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公开(公告)号：CN115965962A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211631103.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种基于深度CNN的玉米籽粒霉变在线检测方法及装置。该技术方案提出先生成对抗样本，后通过增强加入对抗样本的训练集的数量，训练后获得最优准确率模型权重的玉米籽粒霉变检测方法。本发明通过机器视觉检测技术代替人工大量辨识霉变玉米籽粒，解决人工长时间作业情况下的误判以及人工作业持续时间短的问题。本发明不仅实现了霉变玉米籽粒检测与分类的自动化，而且通过增强原始训练集数量来获得最优解，具有高效、准确等技术优势。本发明为实现玉米籽粒的霉变识别、自动分类提供了一种有效的解决途径，具有良好的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN114532058A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210177591.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开一种摘穗辊间隙自调结构，包括长摘穗辊、短摘穗辊、拉杆和间隙调节机构，所述间隙调节机构包括导向块、自适应弹簧、导向套、套壳和安装板，长短摘穗辊的末端通过齿轮啮合，长短摘穗辊的前端均通过拉杆与间隙调节机构相连；拉杆的另一端焊接在导向块上，套壳内滑动设置有导向套，导向套顶部焊接在安装板上，位于导向套内的导向块另一端焊接有短导向柱；长导向柱的一端焊接在安装板上，另一端位于导向套内且与导向套同轴线设置，自适应弹簧的两端分别套接在长短导向柱上；所述套壳和安装板通过螺杆相连接。该摘穗辊间隙自调结构，能够实现间隙自适应调整，省去了间隙调整工序，提高了对作业对象的适应性。
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公开(公告)号：CN118614225A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410902700.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种逆正态分布小麦宽苗带布种器，涉及小麦播种技术领域。包括排种轮、直导管、宽苗带成型器和分隔板，一组排种轮设置于直导管的顶部，宽苗带成型器设置于直导管的底部，宽苗带成型器为上窄下宽的中空梯形结构，四个分隔板间隔设置于宽苗带成型器的内部，并将宽苗带成型器沿宽度方向分隔成五个播种区，五个播种区的进料口宽度相同，五个播种区的出料口宽度呈对置等比结构分布。本发明采用宽苗带成型器，实现了平底等深矩形截面种沟的精确构建，以及种沟的等深、拟偏正态分布的精准控制，保证了播种深度的一致性，有利于提高种子逆正态分布控制的精准性，发挥小麦生长过程水、气、肥、光的均衡供给和利用，凸显边际优势。
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公开(公告)号：CN114532058B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210177591.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开一种摘穗辊间隙自调结构，包括长摘穗辊、短摘穗辊、拉杆和间隙调节机构，所述间隙调节机构包括导向块、自适应弹簧、导向套、套壳和安装板，长短摘穗辊的末端通过齿轮啮合，长短摘穗辊的前端均通过拉杆与间隙调节机构相连；拉杆的另一端焊接在导向块上，套壳内滑动设置有导向套，导向套顶部焊接在安装板上，位于导向套内的导向块另一端焊接有短导向柱；长导向柱的一端焊接在安装板上，另一端位于导向套内且与导向套同轴线设置，自适应弹簧的两端分别套接在长短导向柱上；所述套壳和安装板通过螺杆相连接。该摘穗辊间隙自调结构，能够实现间隙自适应调整，省去了间隙调整工序，提高了对作业对象的适应性。
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公开(公告)号：CN113179752A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110467513.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种玉米分段收获综合利用方法，涉及农作物收获利用技术领域。将玉米在茎秆方向分为茎秆基部、茎秆中部和茎秆上部三段，所述茎秆基部的起点为玉米种植地面，所述茎秆基部的长度为l1，l1的长度范围为25cm‑45cm；所述茎秆中部的起点为所述茎秆基部的顶点，所述茎秆中部的长度为Δ1+l2+Δ2，其中，20cm≤Δ1≤玉米最大结穗高度‑l1，10cm≤Δ2≤20cm，l2的长度为玉米果穗在玉米茎秆方向的垂直高度距离；所述茎秆上部的起点为所述茎秆中部的顶点，所述茎秆上部长度为l3，l3的长度为玉米茎秆的长度‑l1‑l2。本发明提供的一种玉米分段收获综合利用方法，有效提高了饲料的产品质量，降低了摘穗过程的收获机的功率消耗及果穗的损伤率，提高玉米的收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117730688A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311840649.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗姿态顺序喂入的非均衡玉米预脱粒装置，包括姿态矫正机构和疏松脱粒机构；所述姿态矫正机构包括弯管进料口、弯管、激振装置、地笼口、弯管机架、弯管出料口，姿态矫正机构调整了玉米果穗喂入脱粒装置时的杂乱随机姿态，实现了玉米果穗轴向喂入纵轴流滚筒；所述疏松脱粒机构包括疏松脱粒元件、疏松脱粒机构喂入口、链板输送带、下传送带、疏松脱粒机构排料口、机架、电机，疏松脱粒机构用于玉米籽粒非均衡脱粒，通过疏松脱粒元件预先脱下部分竖排玉米籽粒，打破了玉米籽粒之间互相支撑的力的平衡；本装置提高了玉米脱粒装置的脱粒效率，降低了玉米脱粒过程中的破碎率。
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公开(公告)号：CN117378367A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311372676.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01F12/26
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机分离凹板，涉及农业机械技术领域。包括第一分离凹板、第二分离凹板和第三分离凹板，第一分离凹板、第二分离凹板和第三分离凹板依次设置于收获机脱粒滚筒的前部、中部和后部，第一分离凹板、第二分离凹板和第三分离凹板均包括凹板本体，凹板本体的圆周方向的两侧设有连接板，连接板与脱粒滚筒连接，凹板本体包括多个沿其轴向间隔设置的波浪式栅格板，相邻波浪式栅格板之间连接有上栅条和下栅条，上栅条位于波浪式栅格板的波峰处，下栅条位于波浪式栅格板的波谷处。本发明可以实现脱粒间隙的循环变化，提高籽粒透筛率，减少分离损失和籽粒损伤，减少脱下籽粒遭受二次冲击、揉搓的概率，降低籽粒的损伤率。
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公开(公告)号：CN117115506A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310840360.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B07C5/342
Abstract: 本发明提供了一种基于HSV阈值分割的玉米籽粒破碎识别方法及分选装置。所述玉米籽粒破碎识别方法提供了一种基于空间颜色阈值分割的颜色模型的图像切片方法，去除冗余图像背景干扰，裁剪为仅有玉米籽粒轮廓的图像，提高了目标轮廓图像占比。所述玉米籽粒破碎分选装置包括振动进料、图像采集、分选、回收、支撑及控制模块，图像采集及分选模块集成在同一工位，齿条与分选板连为一体，采用齿轮齿条传动实现破碎籽粒分选；物料经振动进料模块传输到单粒进料口，光电传感器检测到玉米籽粒，触发工业相机拍摄籽粒图像，基于轻量级卷积神经网络，识别了破碎籽粒。本公开实施案例中，该装置及图像切片处理方法，可实现精准、快速在线识别破碎玉米籽粒。
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公开(公告)号：CN115136796A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210734602.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东理工大学 , 山东时风(集团)有限责任公司
IPC: A01F12/22
Abstract: 本发明公开了一种变刚度柔性脱粒装置以及脱粒方法，涉及农业器械技术领域，设置于滚筒上，包括：调节板、脱粒元件、调节杆、连接座以及变刚度弹性元件；所述调节板包括滚筒盖板与第一支撑板，所述滚筒盖板固定连接于所述滚筒的外侧壁，所述第一支撑板与所述滚筒盖板固定连接；所述脱粒元件穿过所述滚筒盖板伸至所述滚筒的内部；所述脱粒元件上设置所述滚筒外的一端朝所述第一支撑板弯曲，且弯曲端远离所述第一支撑板的一侧面设有脱粒齿；所述调节杆穿过所述第一支撑板拧入所述脱粒元件内，且所述调节杆上远离所述脱粒元件的一端设置有螺母；所述连接座固定连接于所述滚筒的内侧壁。本发明可实现变强度脱粒的技术效果。
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公开(公告)号：CN114982470A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210782371.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种加强抓茎玉米摘穗辊结构,涉及农业机械技术领域。包括割台、分禾器、拨禾链、夹持链、压禾板和摘穗装置，分禾器连接于割台前端，拨禾链连接于割台上且位于分禾器下侧，夹持链连接于割台上且位于拨禾链下部，摘穗装置连接于割台上并位于分禾器一侧，压禾板连接于摘穗装置顶端；摘穗装置包括左摘穗辊和右摘穗辊，左摘穗辊和右摘穗辊均设置有不等边多棱结构，不等边多棱结构的棱边表面设置有沟棱结构，沟棱结构具有加强抓茎型结构。本发明提供的一种加强抓茎玉米摘穗辊的多棱结构，实现了激振摘穗过程茎秆抓取强度的显著提升，提高了激振波传递的稳定性，保证了果穗与茎秆分离的可靠性。
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