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公开(公告)号：CN102354174B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110216445.X
申请日：2011-07-30
Applicant: 山东电力研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化，安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全新的技术检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN102355052A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110216388.5
申请日：2011-07-30
Applicant: 山东电力研究院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法，能满足全天候工作需求。它的步骤为：1)远程接管智能巡检机器人的控制权；2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动导航到作业点，传回实时监控视频；4)操作作业人员在现场到位，等待作业指令；5)下达单操作作业指令给操作作业人员；6)通过智能巡检机器人视频对现场人员的操作作业进行监护；7)遥控智能巡检机器人移动到合适位置或调整智能巡检机器人的云台到合适的角度；8)该步骤作业完毕，等待下一步作业指令；9)完成所有操作作业任务后，控制智能巡检机器人自主回充电室充电，作业完毕。
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公开(公告)号：CN102354174A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110216445.X
申请日：2011-07-30
Applicant: 山东电力研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化，安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全新的技术检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN101254593A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810015225.9
申请日：2008-04-11
Applicant: 山东电力研究院
Abstract: 本发明涉及一种变电站设备巡检机器人，它包括：电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以及向机器人各单元供电的车载电源，其特点是：所说的机器人导航定位装置是与计算机连接的全景摄像机。本发明能充分利用自然道路和自然景物信息实现导航，设备简单，紧凑，能满足夜间巡视，可广泛应用于各种发电厂和变电站的变配电设备巡视。
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公开(公告)号：CN102163381A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110064764.3
申请日：2011-03-17
Applicant: 山东电力研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡线仿真培训系统，其包括：外部信号输入装置、虚拟仿真训练计算机，含有用于所述外部信号输入装置接入以获取外部命令并解析的外部信号识别模块，以及与该外部信号识别模块连接的三维虚拟现实仿真模块和数据存储及数据处理模块，其中所述三维虚拟现实仿真模块与所述数据存储及数据处理模块互联，依据接收到的外部命令提取所述数据存储及数据处理模块的数据生成仿真描述数据，以描述当前无人机的场景和电力环境，并建立内部对象响应机制；以及音视频输出设备。本发明成本低，并且能够很好的达到训练无人机操控手和任务设备操控手的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202374293U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120446463.2
申请日：2011-11-12
Applicant: 山东电力研究院
IPC: H04L29/08
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于云计算的电动汽车充换电数据采集系统它包括用于监控和决策所有的电动汽车充换电网络运营数据的决策中心、用于监控采集数据的各级监控节点，用于采集车辆信息和站级充换电设备运行信息的采集终端，所述决策中心通过电力专网与多级监控节点连接。决策中心包括至少一个决策中心服务器和一个决策中心工作站，所述决策中心服务器与决策中心工作站通过电力专网连接。所述监控节点或为一台集成用于充换电数据采集服务、监控服务和数据存储的服务器。本系统具有分布式计算的优点，运行稳定安全可靠，为电动汽车充换电服务网络的运行提供了强有力的保障。
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公开(公告)号：CN202135260U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120274663.4
申请日：2011-07-30
Applicant: 山东电力研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站巡检机器人高清图像检测系统，它包括变电站巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机与云台连接，云台上安装有高清成像设备以及视频设备，高清成像设备与工控机连接，视频成像设备与视频服务器装置连接，视频服务器装置、工控机都通过HUB与无线通信装置I连接，无线通信装置I则与基站的无线通信装置II通信。基于本实用新型的变电站巡检机器人高清图像检测系统，在保证实时视频画面流畅的前提下，既降低网络带宽要求，又满足后续图像处理和模式识别对图像高清晰度的要求。
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公开(公告)号：CN202046439U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120124969.1
申请日：2011-04-26
Applicant: 山东电力研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，它能够实现无人机巡线系统的自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模块连接，视觉传感器与视觉信号处理模块连接，信号预处理模块和视觉信号处理模块通过通讯端口与紧急避障模块连接，紧急避障模块与无人机动力装置连接。
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