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公开(公告)号:CN119740101B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510245695.8
申请日:2025-03-04
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,更具体地,涉及一种轨迹交通模式分类方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:对原始轨迹数据进行前期处理操作,以构建轨迹数据目标集合;将所述轨迹数据目标集合作为训练数据输入多级轨迹特征编码器,并结合自回归模型,采用对比学习的方法训练所述多级轨迹特征编码器;利用训练完成的多级轨迹特征编码器提取轨迹数据的高维特征表示,并将该特征表示作为输入,用于训练MLP分类器,使其学习轨迹特征与交通模式之间的映射关系,最终用于轨迹交通模式分类。本发明实现了高效、精准的交通模式分类,满足复杂场景下的应用需求,为智能交通、城市规划和动态交通管理等领域提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号:CN114897059B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210439669.5
申请日:2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及利用大数据预测机械故障的技术领域,具体为一种基于自适应层次聚类和Subset的机械设备分级故障诊断方法,选择不同故障类型下不分故障程度的训练样本作为自适应层次聚类的输入,采用自适应层次聚类对不同故障类型下不区分故障程度的训练样本进行聚类分析,以根据机械设备的振动信号得出的故障类型的聚类结果作为输出结果;对训练识别出的不同故障类型,按照故障程度分类建立SubDAE模型;预训练与整体微调准确定位故障点,提高了本方法的智能性;优选特征的使用,简化了特征集合,避免了维数灾难,减少了计算负担,提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号:CN115268352B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210503014.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号:CN111308885B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010111248.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置,包括:核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器;所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号,所述电气信号为脉冲宽度调制信号,接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统:行走系统结合行走手柄,操作简单方便,结合行车制动和驻车制动,安全可靠,行走泵占空比调节优化分段设计,控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统,构成闭环控制系统,可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号:CN114897059A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210439669.5
申请日:2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及利用大数据预测机械故障的技术领域,具体为一种基于自适应层次聚类和Subset的机械设备分级故障诊断方法,选择不同故障类型下不分故障程度的训练样本作为自适应层次聚类的输入,采用自适应层次聚类对不同故障类型下不区分故障程度的训练样本进行聚类分析,以根据机械设备的振动信号得出的故障类型的聚类结果作为输出结果;对训练识别出的不同故障类型,按照故障程度分类建立SubDAE模型;预训练与整体微调准确定位故障点,提高了本方法的智能性;优选特征的使用,简化了特征集合,避免了维数灾难,减少了计算负担,提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号:CN112104501A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010972061.X
申请日:2020-09-16
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种农机深松物联网终端设备的软件远程升级的方法,包括:服务器和农机物联网终端,所述服务器为HTTP服务器,所述农机物联网终端是指通过GPRS模块上传数据的终端,其中所述农机物联网终端中加载程序包括:BootLoader终端引导程序和app应用程序;app应用程序的最新版本放在所述HTTP服务器中,并且在app应用程序中增加升级版本检测功能模块;所述版本检测功能模块是指通过比较新旧版本号来判断正在执行的app程序是否需要备份,如果需要备份,则将升级软件和版本号同时备份。本发明通过硬件与软件的优化,继续沿用常规的HTTP服务器,使软件远程升级时无需再重新搭建新的服务器,减少开发和维护成本。
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公开(公告)号:CN106240981B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610870897.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置,解决拆除高压电缆外层薄膜的技术问题。它包括机箱、动力机构、太阳轮机构、行星轮机构和可调式摩擦器;动力机构包括电机和无级变速器,无极变速器的输出轴的上端固定安装驱动带轮;所述的太阳轮机构包括太阳盘和驱动筒,驱动筒的上部外侧安装有行星驱动轮,驱动筒的下部外侧安装有太阳盘从动带轮,太阳盘从动带轮通过皮带与所述的驱动带轮连接;太阳盘固定安装在驱动筒的上端;行星轮机构安装在太阳盘上,包括行星轮、行星轴、可调试摩擦离合器和行星从动轮。本发明的有益效果是:能够实现对高压电缆外层薄膜的高效拆除,并能对拆除后的薄膜进行缠绕。
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公开(公告)号:CN109211300A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811062740.2
申请日:2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统,包括:霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机;所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接;所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的:双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准,大大提高传感器生产效率,降低单只传感器人力成本,检测时的一致性好,无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级,有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高,继承了CAN总线固有特性,具有天然的冲突检测和优先级分配功能。
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公开(公告)号:CN108957487A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810520697.3
申请日:2018-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法,包括:a).记录起始点A的坐标;b).播种作业;c).判断Distance(A,B)≥L是否成立,成立则播种,不成立继续播种;d).当Distance(A,B)≥L时,换种;e).当Distance(A,B)≥L+d时,播种作业;f).当Distance(A,B)≥n(L+d)‑d时,停止播种并换种;当Distance(A,B)≥n(L+d)时,重新播种。本发明的小区播种控制方法,将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分,每部分进行单精度浮点型运算,定位精度可达厘米级,满足了小区播种的精度要求,解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。
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公开(公告)号:CN106238887B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610873659.7
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置,以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构;夹紧安装框的后端上设有托举机构,所述的夹紧机构包括微调机构,旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是:在利用等离子切割机对钢管的切割过程中,可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转,使钢管切割过程更加高效。
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