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公开(公告)号：CN118625354A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672785.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于前端解算的低成本GNSS位移监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取基准站和监测站的原始观测数据及卫星星历数据；监测站对原始观测数据及卫星星历数据进行静态基线解算，得到测点不同历元的位移数据，并对位移数据进行处理后发送至服务器；服务器根据接收到的处理后的位移数据，对监测站所在地点进行实时监测。本发明将数据采集、数据处理和解算过程集成在前端，显著减少了监测系统对服务器的依赖。通过在数据产生的地点进行实时处理，降低了通信成本和使用高性能服务器解算的成本，减少了因网络延迟或中断造成的数据丢失，显著提高了监测系统的实时性和稳定性，为后续的数据分析提供了高质量的数据基础。
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公开(公告)号：CN116740194A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310737514.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进张正友标定法的图像尺寸标定方法与木材缺陷面积计算方法，在张正友标定法使用L‑M方法求解最大似然估计最小值时易陷入局部极值的问题上，利用遗传算法能够全局寻找最优值的优势来优化L‑M算法易陷入局部极小值的缺点，在遗传算法中根据参数类型选择了二进制编码作为编码类型，在考虑计算效率的基础上选择了使用函数f(x)＝est作为适应度函数，并且选择了高效的轮盘赌法作为选择操作的方法，然后使用简单且有效的一点交叉作为交叉操作的方法，之后通过遗传算法在全局最优解附近只得到一个近似解，然后使用L‑M局部搜索算法对其进行优化，有效地结合了全局遗传算法和局部优化L‑M方法的优点。
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公开(公告)号：CN118759824A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410872331.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取隶属函数和规则库的最优解；基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。本发明利用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数和规则库，以更好地适应S型曲线的加速度变化。优化后的模糊PID控制器能够根据S型曲线的加速度变化，自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。
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公开(公告)号：CN115393715A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211028769.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的穴盘种子漏播检测方法，属于智慧农业的技术领域，利用改进的训练网络实现穴盘的识别分类任务；并且提供了一种应用于穴盘种子漏播检测中模型训练的训练网络，包括一种改进的注意力机制ResNet网络，通过添加注意机制模块，对经典的残差网络进行优化，构建了新的残差模块，并且通过引入CBAM注意力机制模块，来指导模型更专注于提取更多的信息特征，提高识别分类的准确率，从而提高穴盘育苗的机械化程度，为种苗移栽提供了技术支撑，促使经济作物种植逐渐工厂化，提高了经济作物的种植效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116774643A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310819709.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种安全PLC的安全I/O功能实现方法，属于工业控制技术领域，所述安全PLC采用异构双处理器架构和同步运行机制，所述方法包括：在安全PLC上电之后，将其中一个处理器确定为主机，另一个确定为从机；在输入采样阶段，主机将自身扫描到的信号与从机发送的信号进行比较，若比较结果不同，执行输入通道自诊断；在逻辑执行阶段，主机将自身的处理结果与从机发送的处理结果进行比较，若比较结果不同，主机执行预置的安全结果输出；在输出表决阶段，主机将自身扫描到的反馈信号与从机发送的反馈信号进行比较，若比较结果不一致，执行输出通道自诊断。本发明能够保障数据传输处理过程中的安全性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828575A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910134092.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的有效提高农机作业效率的路径规划方法，包括：a).生成作业区域平面图；b).建立直角坐标系O-XY；c).规则作业面积求取；d).坐标变换；e).求子作业区域个数；f).求起点、终点坐标；g).不规则作业面积求取；h).作业角度求取，当作业区域为矩形时，则选取长边或短边为作业方向；当为不规则形状时，则选取最小作业面积对应方向为作业方向。本发明的路径规划方法，针对农机作业轨迹进行路径规划方式研究，分析作业区域边界及农机作业幅宽，得出最优作业路径，使农机以固定方向进行自主作业，农机工作具有规划性，减小农机手人认为决定作业方向造成的误差，使作业更具科学性、准确性，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN108646277A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810411952.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法包括a).获取定位数据；b).建立含有粗差的状态观测方程；c).建立状态估计；d).求取观测值方差阵；e).获取自适应滤波解；f).估计误差方差矩阵；g).抗差自适应滤。本发明的有益效果是：本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法，明显优于最小二乘法、卡尔曼滤波法，相对于扩展卡尔曼滤波法也有一定程度的提高，误差精度在5cm左右，满足农机自动驾驶的精度要求，可结合高性能控制器，有效控制农机的转向和速度，实现农机自主定位、自动航迹跟踪、自动行驶的目标。
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公开(公告)号：CN110632922A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910854519.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及机器人的路径规划方法。基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法，包括：确定路径规划的初始位置和目标位置，采用适应度函数确定两位置的函数值，根据蝙蝠算法得到蝙蝠的初始状态和最终状态；以＜α，γ＞为强化学习的动作，从蝙蝠的初始状态开始，对所述动作进行强化学习训练，使每一个状态得到一个最优动作，将训练得到的状态-动作对保存到Q表中；所述＜α，γ＞为蝙蝠算法的响度衰减系数α和脉冲发射率增强系数γ的组合；从Q表中选取最优的状态-动作对，代入蝙蝠算法中，得到最优的蝙蝠位置；从而规划出初始位置到目标位置的最优路径。本发明的基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法，将蝙蝠算法和强化学习相结合，确保在规避障碍物的前提下更加有效、快速的实现智能机器人路径自主规划。
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公开(公告)号：CN109839824A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910068775.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的网络控制系统时延补偿方法，包括如下步骤：(1)获取网络控制系统中的随机时延数据，并对数据进行预处理；(2)用粒子群算法优化的模糊神经网络对当前时延进行预测；(3)通过隐式PIGPC算法对预测的时延进行补偿；(4)网络控制系统中的时钟判断是否到达规定的工作结束时间，是则结束，否则返回步骤(2)，本发明公开的方法可以实现对网络控制系统时延的准确预测和有效补偿，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN120010263A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510162469.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种离散网络化控制系统数据驱动预测控制方法，属于网络预测控制领域。本发明讨论了具有通信延迟和模型参数未知的网络控制系统的数据驱动预测控制问题；通过构造汉克尔矩阵，设计了一种新的数据驱动预测控制算法，以保证闭环系统在网络时延影响下的稳定性。在此基础上，提出了一种基于数据库的线性矩阵不等式方法来设计网络化预测控制器；数值算例表明，该方法在主动补偿网络时延的同时，可以达到与传统方法相似的效果。
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