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公开(公告)号：CN118759824A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410872331.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取隶属函数和规则库的最优解；基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。本发明利用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数和规则库，以更好地适应S型曲线的加速度变化。优化后的模糊PID控制器能够根据S型曲线的加速度变化，自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。
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公开(公告)号：CN118573318A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690728.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，具体涉及基于EtherCAT网络的高精度时钟同步方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：选取一从站作为参考时钟从站，获取其余从站与参考时钟从站间的本地时钟偏移以及其余从站的本地时钟漂移；根据本地时钟偏移和本地时钟漂移获取其余从站的初始状态向量及其初始误差协方差并输入卡尔曼滤波器，计算其余从站当前时刻的状态估计值及其误差协方差估计值，将两估计值输入模糊逻辑控制器，得到PID控制参数的调整值的模糊推理结果，解模糊得到目标调整值；将目标调整值输入PID控制器，使其输出控制信号，基于控制信号调整其余从站的本地时钟，实现从站与主站的时钟同步，本发明显著提升同步精度。
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公开(公告)号：CN118605126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739447.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法，属于工业控制技术领域，所述方法包括：利用遗传算法对PID控制器的参数进行全局优化，找到最优参数配置，确保系统从最优状态开始运行，降低初始偏差；模糊逻辑控制器根据从EtherCAT网络实时收集的时钟偏移和频率偏差，动态计算PID参数调整值；PID控制器结合遗传算法确定的初始最优参数和模糊逻辑控制器实时计算出的PID参数调整值，计算控制信号，该控制信号用于实时调整从站设备的内部时钟，以匹配主站时钟，从而减小同步误差。本发明能保证在所有条件下都能维持高精度的时钟同步。
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公开(公告)号：CN118625354A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672785.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于前端解算的低成本GNSS位移监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取基准站和监测站的原始观测数据及卫星星历数据；监测站对原始观测数据及卫星星历数据进行静态基线解算，得到测点不同历元的位移数据，并对位移数据进行处理后发送至服务器；服务器根据接收到的处理后的位移数据，对监测站所在地点进行实时监测。本发明将数据采集、数据处理和解算过程集成在前端，显著减少了监测系统对服务器的依赖。通过在数据产生的地点进行实时处理，降低了通信成本和使用高性能服务器解算的成本，减少了因网络延迟或中断造成的数据丢失，显著提高了监测系统的实时性和稳定性，为后续的数据分析提供了高质量的数据基础。
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公开(公告)号：CN116774643A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310819709.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种安全PLC的安全I/O功能实现方法，属于工业控制技术领域，所述安全PLC采用异构双处理器架构和同步运行机制，所述方法包括：在安全PLC上电之后，将其中一个处理器确定为主机，另一个确定为从机；在输入采样阶段，主机将自身扫描到的信号与从机发送的信号进行比较，若比较结果不同，执行输入通道自诊断；在逻辑执行阶段，主机将自身的处理结果与从机发送的处理结果进行比较，若比较结果不同，主机执行预置的安全结果输出；在输出表决阶段，主机将自身扫描到的反馈信号与从机发送的反馈信号进行比较，若比较结果不一致，执行输出通道自诊断。本发明能够保障数据传输处理过程中的安全性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222827474U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421336162.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控科技创新有限公司
Abstract: 本实用新型涉及了电机控制技术领域，公开了一种电机控制器，以解决现有控制器维修时不易拆卸，且由于温度影响不能及时提醒会造成损坏的问题。所述电机控制器，通过限位环、限位栓、第一弹簧、限位柱、推块、第二弹簧和限位卡柱的设置，当电机控制器需要维修时，工作人员通过转动限位栓使得限位柱从限位孔中移出，之后通过推动推块，使得限位卡柱从限位圆孔的内部进行移出，之后工作人员将支撑主体进行取出，同时在所述电机控制器一侧凹槽内固定连接温度传感器、警示灯和蜂鸣器，温度超范围时及时报警，进而使得工作人员不仅能够对内部的电子元件进行快速的维修，增加维修时的便利性，同时可以及时提醒工作人员温度异常。
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公开(公告)号：CN115858792A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310132159.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F40/216 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了基于图神经网络的招标项目名称短文本分类方法及系统；方法包括：获取待分类的招标项目名称；对文本进行分词处理；将分词结果输入到训练后的短文本分类模型中，输出分类结果；训练后的短文本分类模型，对分词结果提取出语义图的特征矩阵；对分词结果构建顺序图，得到顺序图的特征矩阵；对分词结果提取出文本特征，将文本特征分别映射到语义图的特征矩阵和顺序图的特征矩阵中，得到映射后的语义图特征矩阵和映射后的顺序图特征矩阵；实现语义图和顺序图的图内传播和图间传播，对招标项目名称短文本进行分类，得到分类标签；本发明能够解决现有人工标注效率不高和信息资源严重浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114896403A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210565193.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了基于门控机制的企业二级行业分类方法及系统，包括：获取待分类的企业信息；将待分类的企业信息，输入到训练后的企业二级行业分类模型中，输出企业二级行业分类结果；其中，训练后的企业二级行业分类模型，其工作原理是：获取待分类企业信息的单词特征向量，再从单词特征向量中提取企业信息的上下文向量；然后，将单词特征向量与上下文向量进行拼接；对拼接后的向量分别提取上下文特征和局部显著特征；对提取的两种特征进行加权融合，将融合后的特征进行分类，得到最终分类结果。本发明减少了传统二级行业分类中的人力开支，缩短了企业行业分类的系统执行时间，且分类结果准确、系统安全。
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公开(公告)号：CN114896403B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210565193.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智能科技有限公司
IPC: G06F16/353 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了基于门控机制的企业二级行业分类方法及系统，包括：获取待分类的企业信息；将待分类的企业信息，输入到训练后的企业二级行业分类模型中，输出企业二级行业分类结果；其中，训练后的企业二级行业分类模型，其工作原理是：获取待分类企业信息的单词特征向量，再从单词特征向量中提取企业信息的上下文向量；然后，将单词特征向量与上下文向量进行拼接；对拼接后的向量分别提取上下文特征和局部显著特征；对提取的两种特征进行加权融合，将融合后的特征进行分类，得到最终分类结果。本发明减少了传统二级行业分类中的人力开支，缩短了企业行业分类的系统执行时间，且分类结果准确、系统安全。
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公开(公告)号：CN113692086A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110981775.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智能科技有限公司
IPC: H05B45/20 , H05B45/10 , H05B47/165 , H05B45/325
Abstract: 本发明公开了面向养老机构的可调节照明设备及其控制方法，包括：主控电路；主控电路分别与输入模块、无线通信电路、LED驱动电路和电源电路连接；无线通信电路与无线模块连接；LED驱动电路与光源电路连接；利用主控电路输出两路占空比不同的脉冲宽度调制波PWM控制LED驱动电路，从而控制光源电路的LED灯珠，进行混光，从而实现可调节照明设备的色温调节。能够解决养老照明设备同时调节色温与照度的问题。
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