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公开(公告)号：CN118560605B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411044540.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R11/04 , H04N23/50 , H04N23/51
Abstract: 本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人，涉及四足机器人技术领域。包括有机身，所述机身的一侧设置有识别元件，所述机身设置有四个电动足，所述机身的上侧设置有视觉监测元件，所述机身的上侧固接有保护罩，所述视觉监测元件位于所述保护罩内，所述保护罩的上侧固接有滑动框，所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆，镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式，使四足机器人在跌落后，会触发对四足机器人上监测设备的应急保护，并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护，防止四足机器人跌落后，四足机器人上的监测设备发生损坏。
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公开(公告)号：CN116684224A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310934603.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及网关设备防护技术领域，尤其涉及一种基于电力物联网的智慧能源网关设备防护装置。一种基于电力物联网的智慧能源网关设备防护装置，包括有外壳体，外壳体设置有对称分布的过滤空腔，外壳体设置有与相邻过滤空腔连通的进风口，外壳体设置有与相邻进风口连通的出风口，外壳体固接有对称分布且位于相邻过滤空腔内的拦截网，外壳体内通过弹簧固接有底板，底板设置有网关设备，外壳体内的底部设置有对称分布的矩形槽，外壳体内固接有对称分布且位于相邻矩形槽内的风扇。本发明通过清理辊和刮板同步配合将拦截网上的杂质清理，避免杂质将拦截网的网孔封堵，影响后续空气流通。
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公开(公告)号：CN115837680A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115664038B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211679050.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及数据异常识别技术领域，提出了一种用于电气安全管理的智能配电运维监控系统，包括：数据采集模块：获取多维度的电气数据；数据处理模块：根据历史电气数据时间点的波动程度，对当前天电气数据进行时间划分；获取当前天各维度电气数据之间的相关性，并选取用于识别异常的三个维度和用于校正的第四维度；根据识别异常的三个维度对时间点进行三维平面拟合，并得到第一异常程度，根据时间点在第四维度的波动程度获取第二异常程度，根据第一异常程度及第二异常程度获取第三异常程度；判断预警模块：根据第三异常程度对电气数据进行异常监控，并在超出阈值时进行预警。本发明旨在解决现有的单一维度电气数据无法准确识别异常数据的问题。
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公开(公告)号：CN114675977A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210595684.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及电力物联网的数据处理技术领域，具体涉及一种基于电力物联网的分布式监控运管系统，该系统是一种专门适用于管理和监督目的的数据处理系统，用于实现：根据微数据处理中心的各个执行程序的时间复杂度和关联控制器数目以及各个执行程序的待确定运行状态，确定执行程序目标函数；根据微数据处理中心的当前时刻的负载率和各个执行程序的程序负载价值，对执行程序目标函数进行求解，得到各个执行程序的运行状态，最终确定由本地处理的第一类传感数据信息和需要传送至云计算端进行处理的第二类传感数据信息。本发明在高负载的情况下，保证了各微数据处理中心的稳定运行，且具有低延迟特性，有利于实现电力物联网的管理和监督。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115389888A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330467.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及放电实时监测技术领域，具体涉及一种基于高压电缆的局部放电实时监测系统。该系统包括数据采集模块用于采集高压电缆的电缆信号；对电缆信号进行分解，得到至少两个分量；分量放大模块用于对分量放大；对放大后的分量分类，得到两个类别；分量缩小模块用于区分出高频和低频分量类别，对分量类别进行筛选；对每个分量缩小；判断模块用于基于缩小后的分量重构电缆信号，将重构后电缆信号的特征图输入训练好的神经网络得到放电图像和局部放电标签，当局部放电标签为一时，发生局部放电。本发明实现对电缆信号的重构，完成了噪声信号的筛除，并对局部放电处的实时监测定位。
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公开(公告)号：CN119010356B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411210287.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电缆隧道的低功耗集成数据处理系统及方法，属于人工智能技术领域。本发明对电缆隧道中各个设备的电池状态的实时监测，结合电池的寿命判断电池的剩余电量，当电量下降到设定的阈值时，触发低功耗模式；通过PMIC对电缆隧道进行供电控制；通过中断驱动的方式处理事件，处理完成后进入低功耗模式；使用轻量化算法进行初步的数据处理与筛选，将非必要的数据丢弃，使用低功耗无线通信协议进行数据传输；通过软件工具预制系统的关键参数，进行预先配置，预先配置的内容包括传感器校准值和数据处理阈值；使用决策树算法，通过分析隧道中各个设备的状态信息，输出低功耗模式的供电策略，应用于PMIC的低功耗模式。
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公开(公告)号：CN116684224B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310934603.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及网关设备防护技术领域，尤其涉及一种基于电力物联网的智慧能源网关设备防护装置。一种基于电力物联网的智慧能源网关设备防护装置，包括有外壳体，外壳体设置有对称分布的过滤空腔，外壳体设置有与相邻过滤空腔连通的进风口，外壳体设置有与相邻过滤空腔连通的出风口，外壳体固接有对称分布且位于相邻过滤空腔内的拦截网，外壳体内通过弹簧固接有底板，底板设置有网关设备，外壳体内的底部设置有对称分布的矩形槽，外壳体内固接有对称分布且位于相邻矩形槽内的风扇。本发明通过清理辊和刮板同步配合将拦截网上的杂质清理，避免杂质将拦截网的网孔封堵，影响后续空气流通。
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公开(公告)号：CN115840120A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310158817.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种高压电缆局放异常监测及预警方法，所述方法包括：采集得到局部放电信号，根据局部放电信号中的每相信号得到每相信号各极值点与其他各相信号各极值点之间的匹配程度；根据所述匹配程度得到基于其他相的各相信号的多个区间段；根据所述多个区间段得到每相信号区间段中各极值点在其他相信号区间段中的匹配点；根据所述匹配点得到每相信号各极值点的参考权重；基于LMD算法根据所述参考权重对每相信号进行去噪处理得到去噪后的每段局部放电信号；根据去噪后的每段局部放电信号进行异常检测，根据异常检测结果做出预警措施，从而实现去除局部放电信号中的噪声干扰，提高高压电缆局部放电异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115664038A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211679050.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及数据异常识别技术领域，提出了一种用于电气安全管理的智能配电运维监控系统，包括：数据采集模块：获取多维度的电气数据；数据处理模块：根据历史电气数据时间点的波动程度，对当前天电气数据进行时间划分；获取当前天各维度电气数据之间的相关性，并选取用于识别异常的三个维度和用于校正的第四维度；根据识别异常的三个维度对时间点进行三维平面拟合，并得到第一异常程度，根据时间点在第四维度的波动程度获取第二异常程度，根据第一异常程度及第二异常程度获取第三异常程度；判断预警模块：根据第三异常程度对电气数据进行异常监控，并在超出阈值时进行预警。本发明旨在解决现有的单一维度电气数据无法准确识别异常数据的问题。
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