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公开(公告)号：CN119986147A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510240044.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开一种基于数据曲线拟合的电力电缆接地电阻测量方法及装置，涉及高压电路输送技术领域。本发明方法能够通过扩展测量两相外屏蔽接地的屏蔽层电阻值。本发明方法测量电压为电容上的电压，变化范围大，能够在满量程范围内变化，数据精度容易得到保证，仅需要一路测量回路，而不是需要同时测量电压和电流。同时振荡时间短，能量衰减快，不需要较大功率且复杂的稳态供电电源。
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公开(公告)号：CN115837680B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115855168A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310169322.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人。一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人，包括有支撑壳体，支撑壳体固接有对称分布的L形固定杆，对称分布的L形固定杆安装有驱动本装置移动的电动轮，支撑壳体固接有电池，支撑壳体固接有对称分布的固定框，对称分布的固定框分别转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别铰接有第一支撑杆，第一支撑杆转动连接有用于改变本装置移动方向的导向轮，支撑壳体固接有基座，基座安装有摄像头。本发明通过导向轮的导向作用，使得本机器人始终处于竖直状态，摄像头始终处于竖直方向，并不会因为上坡或下坡改变摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN115837680A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310173812.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人，包括有对称分布的T形杆，对称分布的T形杆固接有十字形架，T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮，T形杆固接等间距分布的储气壳体，等间距分布的储气壳体之间相互连通，储气壳体滑动连接有第一滑杆，第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮，其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮，储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞，储气壳体内充满气体，十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度，对本机器人的震动幅度进行缓冲。
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公开(公告)号：CN114675977A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210595684.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及电力物联网的数据处理技术领域，具体涉及一种基于电力物联网的分布式监控运管系统，该系统是一种专门适用于管理和监督目的的数据处理系统，用于实现：根据微数据处理中心的各个执行程序的时间复杂度和关联控制器数目以及各个执行程序的待确定运行状态，确定执行程序目标函数；根据微数据处理中心的当前时刻的负载率和各个执行程序的程序负载价值，对执行程序目标函数进行求解，得到各个执行程序的运行状态，最终确定由本地处理的第一类传感数据信息和需要传送至云计算端进行处理的第二类传感数据信息。本发明在高负载的情况下，保证了各微数据处理中心的稳定运行，且具有低延迟特性，有利于实现电力物联网的管理和监督。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118656704B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411087254.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G01R31/12 , G16Y20/10 , G16Y10/35 , G16Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的高压电缆监测信号处理系统及方法，属于突变监测技术领域。本发明计算所有高压电缆所分布环境数据的变化幅度，构建高压电缆的供电区块；计算环境数据和使用时长对绝缘数据的损坏模型、绝缘承载阈值和突变波动模型；对高压电缆工作时每个供电区块的实时环境数据进行采集，利用损坏模型计算得到每个供电区块的实时绝缘数据，计算相邻区块的绝缘数据差值，利用突变波动模型计算预测过渡电压的最大波动值；利用计算的绝缘承载阈值判断过渡电压的最大波动值并进行危险预警，在每个供电区间设置稳压器，利用稳压器对危险预警的过渡电压进行稳定。
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公开(公告)号：CN118656704A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411087254.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G01R31/12 , G16Y20/10 , G16Y10/35 , G16Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的高压电缆监测信号处理系统及方法，属于突变监测技术领域。本发明计算所有高压电缆所分布环境数据的变化幅度，构建高压电缆的供电区块；计算环境数据和使用时间对绝缘数据的损坏模型、绝缘承载阈值和突变波动模型；当高压电缆工作时每个供电区块的实时环境数据进行采集，利用损坏模型计算得到每个供电区块的实时绝缘数据，计算相邻区块的绝缘数据差值，利用突变波动模型计算预测过渡电压的最大波动值；利用计算的绝缘承载阈值判断过渡电压的最大波动值并进行危险预警，在每个供电区间设置稳压器，利用稳压器对危险预警的过渡电压进行稳定。
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公开(公告)号：CN117767576A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410194552.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
IPC: H02J13/00 , G06F18/2433 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及分布式电缆监控领域，具体为基于边缘物联的分布式电缆通道实时监控系统及方法，包括关联集生成模块、有效关联性分析模块、度量区域划分模块、预警优先级构建模块和云平台响应模块；关联集生成模块用于对电缆通道中实施监控的各类型监测终端进行关联划分生成每一监测终端对应的关联集；有效关联性分析模块用于分析每一关联集中各监测终端间的有效关联性；度量区域划分模块用于构建包含监测终端类型最大化时的监测区域为一度量区域；预警优先级构建模块用于辨析任意监测终端异常时对应关联集中其他监测终端的预警优先级；云平台响应模块用于在边缘计算装置响应对应监测终端异常时，传输关联监测终端预警优先级信号至云平台响应。
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公开(公告)号：CN115840120A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310158817.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种高压电缆局放异常监测及预警方法，所述方法包括：采集得到局部放电信号，根据局部放电信号中的每相信号得到每相信号各极值点与其他各相信号各极值点之间的匹配程度；根据所述匹配程度得到基于其他相的各相信号的多个区间段；根据所述多个区间段得到每相信号区间段中各极值点在其他相信号区间段中的匹配点；根据所述匹配点得到每相信号各极值点的参考权重；基于LMD算法根据所述参考权重对每相信号进行去噪处理得到去噪后的每段局部放电信号；根据去噪后的每段局部放电信号进行异常检测，根据异常检测结果做出预警措施，从而实现去除局部放电信号中的噪声干扰，提高高压电缆局部放电异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111563557A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010399937.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 山东科华电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力电缆隧道内目标检测的方法，包括以下步骤：S1，获取目标图像数据集，并按照比例划分为训练集和测试集；S2，对数据集中目标进行人工标注；S3，对标注后的训练集进行预处理；S4，提取训练集中目标信息；S5，基于YOLOV3网络搭建目标检测模型；S6，利用训练集数据对目标检测模型进行训练；S7，采用训练好的目标检测模型对电力电缆隧道内目标进行检测。本发明不仅能够快速识别电力电缆隧道内的目标，而且能够提升对电力电缆隧道内目标检测准确度。
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