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公开(公告)号:CN115325081A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210880023.0
申请日:2022-07-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高磁场利用率的磁流变阻尼器及其应用,包括活塞杆、上端盖、缸体、多通道活塞、底座、复位弹簧和浮动活塞,其中,缸体上端和下端分别设置有上端盖和底座,缸体内设置有多通道活塞,多通道活塞顶部连接有活塞杆,活塞杆在缸体内的部分由下到上依次设置有浮动活塞和复位弹簧;多通道活塞包括活塞组件一、活塞组件二、活塞组件三、活塞组件四、活塞组件五和活塞组件六,活塞组件三外侧设置有励磁线圈,励磁线圈外侧设置有隔磁套环,隔磁套环上侧和下侧均设置有引磁套环。本发明提高了磁场利用率,加大了输出阻尼力和动态可调范围,可以根据巷道顶板条件进行液压支架顶梁在不同倾斜角度工况的自适应调节,实现有效支撑。
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公开(公告)号:CN114137830A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111190465.4
申请日:2021-10-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于缓冲技术领域,具体公开一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统,包括获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号,基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量;当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击;当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。本申请解决现有抗冲击装置彼此之间独立工作、互不干扰的不足,使集群控制系统中的单个液压支架抗冲击装置能够通过与其他抗冲击装置的相互作用来实现复杂的协同抗冲击。
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公开(公告)号:CN114137830B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111190465.4
申请日:2021-10-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于缓冲技术领域,具体公开一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统,包括获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号,基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量;当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击;当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。本申请解决现有抗冲击装置彼此之间独立工作、互不干扰的不足,使集群控制系统中的单个液压支架抗冲击装置能够通过与其他抗冲击装置的相互作用来实现复杂的协同抗冲击。
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公开(公告)号:CN112523473B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202011327269.2
申请日:2020-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动多功能墙面粉刷机及应用,属于建筑装修设备技术领域,包括移动装置、升降装置、工作平台以及位于工作平台上的供料装置和粉刷装置;移动装置包括车身体,车身体的两侧均有设置有四个车轮,车身体内设置有控制器,控制器连接有四个直流电机,四个直流电机的传动轴分别连接四个车轮,用于驱动车轮的转动;工作平台包括主平台和副平台,供料装置和粉刷装置位于主平台上,车身体与副平台之间设置有升降装置,副平台能够相对于车身体上下运动,副平台与主平台之间能够相互转动;控制器与升降装置的驱动结构相连接,能够控制升降装置升降动作。本发明实现了自动化刷墙,工作效率高,减少了人工刷墙对粉刷人员产生的不利影响。
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公开(公告)号:CN112523473A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011327269.2
申请日:2020-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动多功能墙面粉刷机及应用,属于建筑装修设备技术领域,包括移动装置、升降装置、工作平台以及位于工作平台上的供料装置和粉刷装置;移动装置包括车身体,车身体的两侧均有设置有四个车轮,车身体内设置有控制器,控制器连接有四个直流电机,四个直流电机的传动轴分别连接四个车轮,用于驱动车轮的转动;工作平台包括主平台和副平台,供料装置和粉刷装置位于主平台上,车身体与副平台之间设置有升降装置,副平台能够相对于车身体上下运动,副平台与主平台之间能够相互转动;控制器与升降装置的驱动结构相连接,能够控制升降装置升降动作。本发明实现了自动化刷墙,工作效率高,减少了人工刷墙对粉刷人员产生的不利影响。
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公开(公告)号:CN213586932U
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202022360102.8
申请日:2020-10-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于山地干果采摘的智能装置包括机械臂系统、机翼系统、车轮系统、箱体、信号收集发射器。本实用新型的特点:本实用新型是一种适用于山地干果采摘的智能装置,其中,本实用新型具有飞行能力,克服了陡峭山地车辆无法到达的困难,且机翼可伸展收缩,减少了所占空间;本实用新型的车轮系统可伸缩,既可以在陆地上行驶,也可以收缩车轮提高降落时的稳定性;本实用新型的机械臂系统安装有摄像头,可发送采摘时的影像,提高采摘准确率,机械手可在各个方向转动,灵活多变,易于采摘。
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公开(公告)号:CN213363001U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202022416020.0
申请日:2020-10-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于维护及清洁的室内制冷设备,包括制冷设备主体与视镜,所述制冷设备主体的底部外表面固定安装有底垫,所述制冷设备主体的前端中部开设有第一矩形开口,所述制冷设备主体前端外表面通过翼型螺栓固定安装有盖板,所述盖板封堵第一矩形开口。本实用新型所述的一种便于维护及清洁的室内制冷设备,设有盖板、视镜、伺服电机、导向杆、螺纹杆、螺母、滑环、连杆、刷子与蓄电池,盖板通过翼型螺栓进行固定,拆装时无需使用螺丝刀等工具,操作简单,视镜的设计,可透过视镜观察到制冷设备主体的内部,利于检修,还能自动对防尘网上粘附的粉尘等细小颗粒物进行清理,带来更好的使用前景。
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公开(公告)号:CN213555777U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022324255.7
申请日:2020-10-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: B01D35/143 , B01D29/11 , C02F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种净水器滤芯使用状态指示装置,涉及到净水器领域,包括净水器本体,所述净水器本体内开设有过滤腔,过滤腔内设有滤芯,净水器本体内设有进水管和出水管,出水管上设有阀门,净水器本体的一侧设有LED指示灯,所述净水器本体的一侧固定安装有滤芯堵塞灯,所述过滤腔的一侧内壁上开设有楔形槽,楔形槽内滑动安装有楔形块。本实用新型中,通过LED指示灯可以获知滤芯的使用寿命,在使用净水器时,滤芯如果被堵塞无法使用时,水的压力会挤压滤芯向下移动,从而会使得按压杆在按压槽内向上弹出,同时第二导电块与第一导电块相接触使得滤芯堵塞灯打开,提醒使用人员滤芯被堵塞较多,需要进行更换。
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公开(公告)号:CN213609623U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022363122.0
申请日:2020-10-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式多功能踏步机,包括踏步机底座,左右踏板,变位杆,液压阻尼缸,所述左右踏板通过机械连杆机构安装在踏步机底座上,所述左右踏板下分别安装有液压阻尼缸,所述变位杆安装在底杆和顶杆之间可伸缩调节高度,所述底杆前端安装可拆卸扭腰盘,所述底座杆上安装可拆卸双脚固定环。本实用新型所具备的优点是可以通过拆卸和伸缩高度从而节省空间,能够保证使用者做到足不出户达到强身健体的作用,而且满足不同用户的需求,功能较多而且成本低,既省时又省力。
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公开(公告)号:CN213647140U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202022325638.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: B24B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种零件加工磨床用的防磕碰的自动下料装置,包括下料装置、支撑腿和下料管,下料装置的下端两侧安装有支撑腿,下料装置的下端安装有下料管,在接料板的上端安装有第二缓冲板,当单个物料从第二缓冲板掉落后,上面物料掉落至第二缓冲板上端后,第二缓冲板通过第一弹簧进行缓冲,从而防止物料下料磕碰,当物料从进料管下落至下料管内腔后,在下料管的内腔侧壁安装有第一缓冲板,物料下落后,通过第一缓冲板两侧安装的扭簧能够减缓一定的下落速度,防止物料下落过快导致物料磕碰,且下料管内腔底面安装有辊轴,辊轴能够减少物料表面与下料管内腔底面的摩擦,使物料能够通畅下料。
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