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公开(公告)号:CN114137830B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111190465.4
申请日:2021-10-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于缓冲技术领域,具体公开一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统,包括获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号,基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量;当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击;当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。本申请解决现有抗冲击装置彼此之间独立工作、互不干扰的不足,使集群控制系统中的单个液压支架抗冲击装置能够通过与其他抗冲击装置的相互作用来实现复杂的协同抗冲击。
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公开(公告)号:CN115325081A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210880023.0
申请日:2022-07-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高磁场利用率的磁流变阻尼器及其应用,包括活塞杆、上端盖、缸体、多通道活塞、底座、复位弹簧和浮动活塞,其中,缸体上端和下端分别设置有上端盖和底座,缸体内设置有多通道活塞,多通道活塞顶部连接有活塞杆,活塞杆在缸体内的部分由下到上依次设置有浮动活塞和复位弹簧;多通道活塞包括活塞组件一、活塞组件二、活塞组件三、活塞组件四、活塞组件五和活塞组件六,活塞组件三外侧设置有励磁线圈,励磁线圈外侧设置有隔磁套环,隔磁套环上侧和下侧均设置有引磁套环。本发明提高了磁场利用率,加大了输出阻尼力和动态可调范围,可以根据巷道顶板条件进行液压支架顶梁在不同倾斜角度工况的自适应调节,实现有效支撑。
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公开(公告)号:CN114137830A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111190465.4
申请日:2021-10-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于缓冲技术领域,具体公开一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统,包括获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号,基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量;当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击;当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时,控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。本申请解决现有抗冲击装置彼此之间独立工作、互不干扰的不足,使集群控制系统中的单个液压支架抗冲击装置能够通过与其他抗冲击装置的相互作用来实现复杂的协同抗冲击。
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