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公开(公告)号：CN104314058B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410469511.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种围油栏布放机器人及其配套设备的液压系统及其控制方法，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本发明分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路，分别控制溢油回收机器人机身本体平移，机身本体及机器人扫油臂摆动，扫油臂伸缩、俯仰，围油栏浮筒旋转，围油栏浮筒的抓握与充气动作。本发明能准确锁紧或定位液压缸或液压马达；液压系统中电液比例控制技术的应用实现了对液压元件的精确及自动化控制。
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公开(公告)号：CN104314897A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410547074.7
申请日：2014-10-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达与第一减速机之间配置有第一编码器，第一编码器与可编程控制器线路连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达与第二减速机之间配置有第二编码器，第二编码器与可编程控制器线路连接；及控制方法。实现了两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。
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公开(公告)号：CN104454798B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410546098.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，其包括可编程控制器，并且该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接；及其控制方法。采用同等控制的方式能大大减小两个马达受力不均对系统的影响，提高系统抗干扰能力，最终实现了两个受力不均的液压马达速度成一定比例关系的目的，实现了两马达在同等控制方式下其转速协调控制，提高了系统的自动化水平和控制精度。
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公开(公告)号：CN104314897B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410547074.7
申请日：2014-10-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达与第一减速机之间配置有第一编码器，第一编码器与可编程控制器线路连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达与第二减速机之间配置有第二编码器，第二编码器与可编程控制器线路连接；及控制方法。实现了两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104454798A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410546098.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: Y02A20/204 , F15B11/20 , E02B15/08 , F15B11/04 , F15B21/001 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，其包括可编程控制器，并且该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接；及其控制方法。采用同等控制的方式能大大减小两个马达受力不均对系统的影响，提高系统抗干扰能力，最终实现了两个受力不均的液压马达速度成一定比例关系的目的，实现了两马达在同等控制方式下其转速协调控制，提高了系统的自动化水平和控制精度。
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公开(公告)号：CN104314058A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410469511.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/08 , E02B15/0864 , F15B11/20 , F15B13/07
Abstract: 本发明公开了一种围油栏布放机器人及其配套设备的液压系统及其控制方法，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本发明分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路，分别控制溢油回收机器人机身本体平移，机身本体及机器人扫油臂摆动，扫油臂伸缩、俯仰，围油栏浮筒旋转，围油栏浮筒的抓握与充气动作。本发明能准确锁紧或定位液压缸或液压马达；液压系统中电液比例控制技术的应用实现了对液压元件的精确及自动化控制。
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公开(公告)号：CN203631052U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320864862.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种用于相似材料模拟试验中的模拟采煤装置，包括伺服电机、电机外罩、横杆、转盘以及钻头，所述伺服电机设置在电机外罩内，所述电机外罩顶部和底部分别设有滑动槽，所述横杆设置在滑动槽内并通过紧固螺母固定在滑动槽内，所述转盘设置在电机外罩的一侧并通过连杆与伺服电机连接，所述电机外罩前面板上开有长方形槽口，所述钻头设置在伺服电机的转轴上并从槽口伸出电机外罩外部，所述槽口上覆盖有弹性层。该装置不仅能精确定量地采出任意高度、厚度和倾角的煤层，减小煤层开挖过程中对顶、底板产生的破坏，而且容易操作，采煤效率高。
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公开(公告)号：CN204199256U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420530273.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本实用新型公开了一种围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本实用新型分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路，分别控制溢油回收机器人机身本体平移，机身本体及机器人扫油臂摆动，扫油臂伸缩、俯仰，围油栏浮筒旋转，围油栏浮筒的抓握与充气动作。本实用新型能准确锁紧/定位液压缸和/或液压马达；液压系统中电液比例控制技术的应用实现了对液压元件的精确及自动控制。
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公开(公告)号：CN203336854U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320269336.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: F24J2/40
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型提供了一种以水为工质的太阳能集热器的检损装置，由卡门涡街流量计、PLC控制器、报警器通过信号线依次顺序连接而成，其中PLC控制器具有编程运算功能。本实用新型的主要工作原理为，通过两个卡门涡街流量计分别测量太阳能集热系统的供水和回水管路的流量，将监测到的流量信号传输到PLC控制器，在PLC控制器中进行运算，当监测的流量差值达到系统的预设定值时启动报警器进行报警，以提示工作人员及时检查太阳能集热系统漏水原因。本实用新型的以水为工质的太阳能集热器的检损装置，其中的PLC控制器还可以另外单独与仅起显示作用的计算机连接，更便于维护维修人员对太阳能集热器运行状态进行实时监控。
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