基于信号分辨率增强的机械智能故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112345251A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011213791.8

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于信号分辨率增强的机械智能故障诊断方法,涉及机械故障诊断领域。基于信号分辨率增强的机械智能故障诊断方法通过对原始输入样本进行全连接操作,经过隐层特征映射输出四通道的低分辨率特征;通过亚像素全连接层,将四通道的低分辨率特征进行周期性的排列,最终得到一组高分辨率特征,进而实现了样本分辨率的增强。最后设置了一组特殊的轴承实验来评估生成模型的性能,实验结果验证了ESPFCN框架的有效性,并通过可视化展示了ESPFCN的特征学习过程。

    一种惯性力平衡组件及曲柄连杆机构

    公开(公告)号:CN109681575B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910089145.6

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明公开一种惯性力平衡组件,包括支架、直线滑动装置、推柄及可设于曲轴上凸轮,所述直线滑动装置设置在支架上,其包括导向块及导杆。导向块固定安装在支架上,导杆与导向块滑动配合,所述导杆上设有弹性部件。推柄位于导杆的一端,导杆端部与推柄的一侧固定相连。所述凸轮位于推柄的另一侧,凸轮的侧面与推柄正向对应。本发明还公开曲柄连杆机构,所述惯性力平衡组件设在曲轴的一侧,凸轮可拆卸固定安装在曲轴的端部,凸轮随曲轴同步转动。本发明结构简单巧妙,制造成本低,实用性强,对活塞惯性力平衡效果明显优于平衡块,能够降低压缩机因往复惯性力产生的噪音和震动,提高压缩机寿命和品质。

    一种惯性力平衡组件及曲柄连杆机构

    公开(公告)号:CN109681575A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910089145.6

    申请日:2019-01-30

    CPC classification number: F16F15/043 F16F15/22 F16F2238/026

    Abstract: 本发明公开一种惯性力平衡组件,包括支架、直线滑动装置、推柄及可设于曲轴上凸轮,所述直线滑动装置设置在支架上,其包括导向块及导杆。导向块固定安装在支架上,导杆与导向块滑动配合,所述导杆上设有弹性部件。推柄位于导杆的一端,导杆端部与推柄的一侧固定相连。所述凸轮位于推柄的另一侧,凸轮的侧面与推柄正向对应。本发明还公开曲柄连杆机构,所述惯性力平衡组件设在曲轴的一侧,凸轮可拆卸固定安装在曲轴的端部,凸轮随曲轴同步转动。本发明结构简单巧妙,制造成本低,实用性强,对活塞惯性力平衡效果明显优于平衡块,能够降低压缩机因往复惯性力产生的噪音和震动,提高压缩机寿命和品质。

    一种煤炭开采支撑装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209083313U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201821806821.4

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤炭开采支撑装置,包括底座,所述底座之间安装有电机箱,所述电机箱的一端安装有推移千斤顶,所述推移千斤顶的一端固定安装有推杆,所述推杆通过螺纹与推杆头相连接,所述底座上方的凸起部分开设有滑道,所述底座的内部设置有储沙槽,所述储沙槽的一侧安装有立柱,所述立柱的顶部与顶梁的下方相连接,所述顶梁的两侧安装有顶梁活动侧护板,所述顶梁的一端安装有前梁。本实用新型所述的一种煤炭开采支撑装置,设有储沙槽、推杆头和滑道,储沙槽能够根据需要通过增减沙袋改变底座的重量;推杆头能够在推送运输轨道时与轨道相契合;滑道的设置能够提高连杆和掩护梁的灵活性,使掩护梁更能符合煤壁倾斜度。

    一种智能自行车立体车库

    公开(公告)号:CN209637307U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201920000568.1

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能自行车立体车库,包括护栏、底座、转盘、支柱、升降装置,所述护栏固定安装在底座上,所述底座上设置有二个第一环形凹槽轨道,所述底座固定安装在支柱上,所述转盘在底座上,所述转盘上设置有自行车停放装置,所述转盘下方设置有四个滚轮,所述滚轮在底座上的第一环形凹槽轨道内滚动。本实用新型占地面积小,可存放的自行车数量多,无需人工值守,存取车安全便捷,智能管理,优化了城市空间资源。

    一种惯性力平衡组件及曲柄连杆机构

    公开(公告)号:CN209604474U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920163061.8

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本实用新型公开一种惯性力平衡组件,包括支架、直线滑动装置、推柄及可设于曲轴上凸轮,所述直线滑动装置设置在支架上,其包括导向块及导杆。导向块固定安装在支架上,导杆与导向块滑动配合,所述导杆上设有弹性部件。推柄位于导杆的一端,导杆端部与推柄的一侧固定相连。所述凸轮位于推柄的另一侧,凸轮的侧面与推柄正向对应。本实用新型还公开曲柄连杆机构,所述惯性力平衡组件设在曲轴的一侧,凸轮可拆卸固定安装在曲轴的端部,凸轮随曲轴同步转动。本实用新型结构简单巧妙,制造成本低,实用性强,对活塞惯性力平衡效果明显优于平衡块,能够降低压缩机因往复惯性力产生的噪音和震动,提高压缩机寿命和品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种脚踏式抹胚用旋转桌

    公开(公告)号:CN209121128U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821846492.6

    申请日:2018-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种脚踏式抹胚用旋转桌,属于食品加工工具领域,可用于制作和加工蛋糕胚。装置包括桌面、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、踏板和支架;使用时,工作人员首先将蛋糕胚放在桌面的中心处,然后轻轻踩动踏板,即可令桌面旋转起来,通过控制踩动踏板的频率,即可令桌面保持匀速旋转,从而带动蛋糕胚随着桌面一起匀速转动。此时工作人员可以更专心地涂抹奶油,将大大提高生产效率,将人们从繁重的劳动中解放出来;同时,也可提高产品的美观性。

    一种可变径的管道清灰机器人

    公开(公告)号:CN210907255U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921494681.6

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种可变径的管道清灰机器人,包括毛刷、弹簧、摆动软轴、摆动气缸、行进轮、离心风机、集尘箱、连架杆、连杆、直线滑块、直线导轨、壳体,所述的行进轮通过连架杆连接在壳体上周向120°等间距分布;所述的连杆连接在直线滑块和连架杆中部位置上;所述的直线导轨固定在壳体的外表面;所述的摆动气缸位于壳体和摆动软轴之间;所述的毛刷通过弹簧连接在摆动软轴两端;所述的集尘箱连载离心风机的出口,本实用新型一种可变径的管道清灰机器人能够根据管道截面自适应调节直径的变化,在复杂管道中轻松越过障碍,有一定的弯管通过能力,行走平稳,可适用于管道自动清扫灰尘作业,应用前景良好。

    一种六足机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209274761U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201821810526.6

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型六足机器人,一种六足机器人结构包括上盖、下盖、机械腿、控制器、连接件、舵机、舵机固定连接,所述的连接件包括第一连接件,第二连接件;所述的下盖上安装有控制器;所述的舵机包括第一舵机,第二舵机和第三舵机;所述的上盖和下盖之间装有六个第一舵机;所述的舵机固定连接件位于第二舵机和第三舵机之间;所述的机械腿共有六条,两个前机械腿上分别装有电机轮,两个中机械腿上分别装有万向轮,两个后机械腿上分别装有万向轮。运动时,两个前机械腿的电机轮为驱动轮。该六足机器人在平坦环境可使用轮子行驶,此时该六足机器人重心较低,行驶平稳,转弯灵活,复杂地形可以使用机械腿行走以代替人完成一些危险任务。

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