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公开(公告)号：CN114999181A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210509108.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 北京中交国通智能交通系统技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ETC系统数据的高速公路车辆速度异常识别方法。首先获取ETC系统数据，采集车辆相关的状态数据；并获取车路数据，采集雷达数据和道路数据；接着进行速度异常识别：基于获取的ETC系统数据，进行区间流量、速度提取，结合Van Aerde模型对交通流状态进行识别，并使用K‑Means算法对交通流状态进行精细化聚类；最后基于获取的雷达数据，对低速车辆所在路段进行三级拥堵判别，对超速车辆进行轨迹提取并可视化，并分别向交通管理部门、驾驶人发送预警。本发明能够全面、准确、科学、客观的识别车辆异常速度，并基于识别结果进行低速车辆拥堵判别、超速车辆轨迹记录，可及时完善车辆异常速度造成的路网态势劣化，提升路网运行效率。
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公开(公告)号：CN114999181B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210509108.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 北京中交国通智能交通系统技术有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于ETC系统数据的高速公路车辆速度异常识别方法。首先获取ETC系统数据，采集车辆相关的状态数据；并获取车路数据，采集雷达数据和道路数据；接着进行速度异常识别：基于获取的ETC系统数据，进行区间流量、速度提取，结合Van Aerde模型对交通流状态进行识别，并使用K‑Means算法对交通流状态进行精细化聚类；最后基于获取的雷达数据，对低速车辆所在路段进行三级拥堵判别，对超速车辆进行轨迹提取并可视化，并分别向交通管理部门、驾驶人发送预警。本发明能够全面、准确、科学、客观的识别车辆异常速度，并基于识别结果(56)对比文件刘雨辰;张恒博;王新科;李铁柱.基于毫米波雷达的路侧感知技术在太湖隧道中的应用.公路交通科技(应用技术版).2020,(第04期),全文.陈大山;孙剑;李克平;张瑜.基于van Aerde模型的快速路交通流特征参数辨识.武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2013,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN114607282B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210326320.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速济南绕城西线公路有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种可施工多形态水泥土搅拌桩的施工钻头及方法，包括套装在一起的内筒和外筒，且内筒下部延伸到外筒外，沿着外筒的径向方向在外筒的外壁上设有第一固定筒，在第一固定筒内设有可沿着其轴线方向伸缩的第一叶片，在第一叶片内固定有浆液管道，在第一固定筒上方的外管壁上还设有第一喷射孔；沿着内筒的径向方向在内筒的外壁上设有第二固定筒，在第二固定筒内设有可沿着其轴线方向伸缩的第二叶片，在第二叶片内固定有压缩气体管道和(56)对比文件CN 201288326 Y,2009.08.12CN 201517370 U,2010.06.30CN 210562152 U,2020.05.19CN 110258543 A,2019.09.20CN 1542235 A,2004.11.03CN 1814915 A,2006.08.09JP H0586614 A,1993.04.06CN 103343535 A,2013.10.09JP H0533341 A,1993.02.09JP H11222852 A,1999.08.17周勇等.粉体喷射搅拌桩设计及施工质量控制《.山东交通科技》.2001,第7-12页.郝树青等.贯通式潜孔锤反循环取心（取样）钻进孔底流场模拟与实验研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2007,1-10.
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公开(公告)号：CN114910928A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114607282A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210326320.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学 , 山东高速济南绕城西线公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可施工多形态水泥土搅拌桩的施工钻头及方法，包括套装在一起的内筒和外筒，且内筒下部延伸到外筒外，沿着外筒的径向方向在外筒的外壁上设有第一固定筒，在第一固定筒内设有可沿着其轴线方向伸缩的第一叶片，在第一叶片内固定有浆液管道，在第一固定筒上方的外管壁上还设有第一喷射孔；沿着内筒的径向方向在内筒的外壁上设有第二固定筒，在第二固定筒内设有可沿着其轴线方向伸缩的第二叶片，在第二叶片内固定有压缩气体管道和浆液管道，压缩气体管道和浆液管道可与第二叶片一起伸缩；在第二固定筒上方的内筒壁上方还设有第二喷射孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210280462.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动智能伸缩的高速公路声屏障及其使用方法，包括感知装置、自动伸缩装置、自动消音装置和计算机控制系统，其中，自动伸缩装置包括底座、立柱、吸音板、消音板A、消音板B和液压升降杆，底座一侧设置有立柱，立柱之间设置有吸音板，底座另一侧设置有液压升降杆，液压升降杆的固定外壳之间设置有消音板A，液压升降杆的固定外壳外侧设置有滑道，滑道之间设置有消音板B，消音板B顶端连接至液压升降杆顶端，立柱与液压升降杆之间设置有自动消音装置，液压升降杆和感知装置均连接有计算机控制系统。本发明在大车经过时，消音板B升起，可以很好的吸收和减少噪音，自动化和智能化程度高，全程自动化感知，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN114910928B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN115061095A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656139.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速工程咨询集团有限公司 , 北京源清慧虹信息科技有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，包括：步骤1：获取毫米波雷达对目标物进行测距时接收的回波信号；步骤2：基于回波信号和预设的原始chirp信号，构建第一中频信号；步骤3：基于第一中频信号，确定目标物的粗粒度的预估测距区间；步骤4：基于预估测距区间，确定延时Td；步骤5：基于回波信号和相对于原始chirp信号延时延时Td后的延时chirp信号，构建第二中频信号；步骤6：基于第二中频信号，确定目标物的细粒度的目标距离。本发明的基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，提升了测距精度。
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公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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