一种采空区点云坐标修正方法

    公开(公告)号:CN107101579A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710283655.8

    申请日:2017-04-26

    Abstract: 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法,在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上,首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转,实现采空区水平倾斜点云坐标修正,再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转,实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题,使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界,对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型,对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。

    一种井下测点坐标测量方法

    公开(公告)号:CN107101578B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710283079.7

    申请日:2017-04-26

    Abstract: 本发明提供一种井下测点坐标测量方法,其包括以下步骤:基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况,获取测站个数和控制点坐标参数;根据控制点坐标参数,基于测站坐标求解算法,获取每一个测站的三维坐标,以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法,以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。

    一种采空区点云坐标修正方法

    公开(公告)号:CN107101579B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201710283655.8

    申请日:2017-04-26

    Abstract: 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法,在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上,首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转,实现采空区水平倾斜点云坐标修正,再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转,实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题,使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界,对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型,对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。

    一种井下测点坐标测量方法

    公开(公告)号:CN107101578A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710283079.7

    申请日:2017-04-26

    CPC classification number: G01B11/005 G01B17/00

    Abstract: 本发明提供一种井下测点坐标测量方法,其包括以下步骤:基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况,获取测站个数和控制点坐标参数;根据控制点坐标参数,基于测站坐标求解算法,获取每一个测站的三维坐标,以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法,以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。

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