一种混合动力推土机、其驱动电机控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102493510B

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201110435580.3

    申请日:2011-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机的驱动电机控制系统,包括用于检测推土机的横摆角速度的第一检测元件和控制元件,控制元件将横摆角速度与目标横摆角速度比较,得到横摆角速度误差,并根据横摆角速度误差和控制策略计算出两驱动电机各自的目标转速,从而分别调整两驱动电机以达到各自的目标转速。这样,能够直接进行电机速度控制,出现横摆角速度误差时,使一侧车轮增速,另一侧车轮减速,迅速产生纠偏横摆力矩,控制反应快,控制效果较好,能够实现两驱动电机的协调控制,更加符合推土机载荷剧烈变化的工况要求,提高了混合动力推土机的性能。本发明还提供一种包括上述驱动电机控制系统的混合动力推土机,以及基于该控制系统的控制方法。

    轴瓦用复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102517479B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201210009149.7

    申请日:2012-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种轴瓦用复合材料,包括:0.5wt%~1.5wt%的Zn;1wt%~3wt%的Cu;0.1wt%~0.5wt%的Si;2wt%~5wt%的Sn;0.2wt%~0.7wt%的Ti3SiC2;0.2wt%~0.8wt%的(Ti,Al,Si,C)N;余量的Al。本发明还提供了一种轴瓦用复合材料的制备方法。本发明以含有少量Zn、Cu、Si、Sn等元素的Al合金为基体,在铝合金基体中弥散分布Ti3SiC2层状陶瓷粒子和(Ti,Al,Si,C)N超硬粒子得到复合材料,提高了铝合金的抗疲劳强度、耐热性、承载能力和耐磨减磨性,用作轴瓦具有良好的使用性能和较长的使用寿命。

    用于制备中间相炭微球的装置及中间相炭微球的制备方法

    公开(公告)号:CN102583306A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210009036.7

    申请日:2012-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种用于制备中间相炭微球的装置,包括:反应釜,所述反应釜包括反应区和位于所述反应区下方的锥形沉降区;设置在所述反应区上的第一物料出口;设置在所述锥形沉降区上的第二物料出口;设置在所述反应釜内的加热装置。本发明还提供了一种中间相炭微球的制备方法。本发明采用上述装置首先对中间相炭微球进行预先富集,无需采用大量极性溶剂对母液进行多次、反复抽提提取即可获得中间相炭微球,能够节省溶剂、降低能耗、降低制备成本。另外,本发明提供的装置结构简单、设计合理、操作简便,用于制备中间相炭微球时能够提高生产效率。实验表明,采用本发明提供的装置及方法制备中间相炭微球能够节省50%的溶剂。

    一种混合动力推土机、其驱动电机控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102493510A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110435580.3

    申请日:2011-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机的驱动电机控制系统,包括用于检测推土机的横摆角速度的第一检测元件和控制元件,控制元件将横摆角速度与目标横摆角速度比较,得到横摆角速度误差,并根据横摆角速度误差和控制策略计算出两驱动电机各自的目标转速,从而分别调整两驱动电机以达到各自的目标转速。这样,能够直接进行电机速度控制,出现横摆角速度误差时,使一侧车轮增速,另一侧车轮减速,迅速产生纠偏横摆力矩,控制反应快,控制效果较好,能够实现两驱动电机的协调控制,更加符合推土机载荷剧烈变化的工况要求,提高了混合动力推土机的性能。本发明还提供一种包括上述驱动电机控制系统的混合动力推土机,以及基于该控制系统的控制方法。

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