一种盾构机后配套台车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117072181A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311087482.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括:台面板,所述台面板的顶面用于承载物品;以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构,所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构,每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆,其中,所述台面板连杆固定至所述台面板,所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接,并且,每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物,且保持台面板1始终位于水平位置,防止物品掉落。

    一种超宽带UWB无线升级方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116056066A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310002131.2

    申请日:2023-01-03

    Abstract: 本申请提供了一种超宽带UWB无线升级方法,该方法包括:判断当前是否处于升级状态,根据判定结果获取poll定位请求包;将poll定位请求包发送至目标煤矿的目标定位分站,以使目标定位分站根据poll定位请求包获取resp定位回应包并发送至标识卡;接收目标定位分站发送的resp定位回应包;根据resp定位回应包,获取final定位结束包并发送至目标定位分站。由此,本申请提出一种稳定、可靠、高效的UWB无线升级方法,采用了远程无线升级方法,不受位置定位分站影响,在UWB信号覆盖范围内均可实现无缝升级,且不需要打开标识卡外壳,并能够在工作人员正常使用中进行无感升级,即言,UWB无线升级过程中用户是无感知的,从而确保了工作人员的安全、提高了工作人员的工作效率。

    吊环
    6.
    实用新型
    吊环 有权

    公开(公告)号:CN217055217U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220164025.5

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种吊环,所述吊环包括吊环本体、紧固板和调节丝杠,所述吊环本体具有安装通道;所述紧固板位于所述安装通道内并沿竖直方向滑动连接于所述吊环本体上;所述调节丝杠的轴线沿竖直方向设置,所述调节丝杠上端与所述紧固板转动连接,所述吊环本体具有螺纹孔,所述调节丝杠贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔螺纹配合,所述调节丝杠的下端位于所述吊环本体下方。本实用新型实施例的吊环,通过调节丝杠带动紧固板上下移动来完成夹紧工序,减少了临时支护工序,同时,在转动调节丝杠时,因紧固板沿竖直方向滑动连接在吊环本体上,避免了紧固板转动而导致紧固板偏离设定位置,从而避免了吊环本体和紧固板的夹紧效果减弱或失效。

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