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公开(公告)号:CN117072181A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311087482.4
申请日:2023-08-28
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括:台面板,所述台面板的顶面用于承载物品;以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构,所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构,每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆,其中,所述台面板连杆固定至所述台面板,所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接,并且,每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物,且保持台面板1始终位于水平位置,防止物品掉落。
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公开(公告)号:CN116056066A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310002131.2
申请日:2023-01-03
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种超宽带UWB无线升级方法,该方法包括:判断当前是否处于升级状态,根据判定结果获取poll定位请求包;将poll定位请求包发送至目标煤矿的目标定位分站,以使目标定位分站根据poll定位请求包获取resp定位回应包并发送至标识卡;接收目标定位分站发送的resp定位回应包;根据resp定位回应包,获取final定位结束包并发送至目标定位分站。由此,本申请提出一种稳定、可靠、高效的UWB无线升级方法,采用了远程无线升级方法,不受位置定位分站影响,在UWB信号覆盖范围内均可实现无缝升级,且不需要打开标识卡外壳,并能够在工作人员正常使用中进行无感升级,即言,UWB无线升级过程中用户是无感知的,从而确保了工作人员的安全、提高了工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN116319856A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310087106.9
申请日:2023-01-30
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种矿用通信系统和方法,系统包括通信网关、通信基站、基站汇集单元、基站控制器和核心网,通信网关用于接收矿用的实时通信数据,以将实时通信数据经通信网关转换为通信信号,通信基站用于接收通信信号,并将通信信号转换为预设的基带信号,基站汇集单元用于接收基带信号,并对基带信号进行汇集,以得到汇集基带信号,基站控制器用于对汇集基带信号进行编码调制处理,以得到目标通信数据,并将目标通信数据发送给核心网,核心网用于将目标通信数据发送给运行目标通信数据对应的数据终端,由此,通过通信网关、通信基站、基站汇集单元、基站控制器和核心网的联动通信,缩短矿用通信的传输时长,提高了矿用通信的传输效率。
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公开(公告)号:CN215854771U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202121461888.0
申请日:2021-06-29
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种起重机用旋转限位装置和起重机,所述起重机用旋转限位装置包括回转减速器、第一伸缩组件和第二伸缩组件,回转减速器包括外圈和环形座,环形座转动装配在外圈的外周侧,第一伸缩组件与环形座相连,且第一伸缩组件的轴向与回转减速器的轴向同向,第二伸缩组件的一端与环形座或第一伸缩组件相连,第二伸缩组件的另一端与设定位置相连以在第二伸缩组件伸缩时驱动第一伸缩组件转动。本实用新型的起重机用旋转限位装置和起重机具有结构简单、使用方便、安全性能高等优点。
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公开(公告)号:CN219248067U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202320159859.1
申请日:2023-01-31
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种矿用无线通信系统,包括基站控制装置、多个基站汇集装置和多个矿用5G基站,基站控制装置包括基带装置、第一主控装置和传输接口装置,基带装置分别与多个基站汇集装置连接;每个基站汇集装置包括第二主控装置、级联装置和通用公共无线接口CPRI接入装置,级联装置与基站控制装置连接,CPRI接入装置与对应的多个矿用5G基站连接;每个矿用5G基站包括通用公共无线接口CPRI接口装置、上行信号处理装置、下行信号处理装置、功放装置、低噪放装置和双工器装置,CPRI接口装置与对应的基站汇集装置连接。该系统能够满足井下无线通信的大带宽、低时延、高可靠和海量物联的应用需求,且显著增加了无线覆盖性能。
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公开(公告)号:CN218974391U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202320027995.5
申请日:2023-01-05
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用超声波风速传感器,包括:超声波换能器、驱动电路、时间测量模块、微处理器最小系统、LoRa无线收发模块;所述超声波换能器通过所述驱动电路与所述微处理器最小系统连接;所述时间测量模块分别与所述微处理器最小系统、所述驱动电路连接,所述微处理器最小系统分别与所述LoRa无线收发模块、所述驱动电路连接。本实用新型提供的传感器,可任意角度安装,避免了传统风速传感器由于安装角度带来的误差,提高了风速测量精度,同时使用两路时间测量模块降低了传感器响应时间。
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公开(公告)号:CN212985285U
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202021458938.5
申请日:2020-07-22
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
IPC: E21F16/00 , E21F7/00 , C02F9/02 , C02F103/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于瓦斯抽采系统的排渣放水装置,包括四通,所述四通的第一出入口通过第一管道连接有瓦斯抽采系统中的抽采支管,第二出入口和第三出入口分别通过第二管道和第三管道连接有钻孔,第四出入口通过第四管道连接有排渣放水器,所述第四管道位于四通底部;所述排渣放水器上部设置有通气管,通气管上设置有通气开关阀,底部设置有排渣放水口,一侧中部设置有溢水口,溢水口通过放水管道连接有负压放水器,所述放水管道为斜向设置,底部连接负压放水器,所述负压放水器底部设置有放水口,负压放水器连接有负压泵。该装置实现了瓦斯与水、煤渣的分离,提高了抽采效率。
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公开(公告)号:CN219248069U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202320163738.4
申请日:2023-01-31
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种用于煤矿安全控制的无线通信系统,包括:核心网、基站控制装置、基站汇集装置、矿用5G基站、多个本安型网关、多个双发传输装置、多个CAN‑以太网转换装置、煤机设备控制装置和集控中心控制装置。其中,基站控制装置与核心网和基站汇集装置连接;基站汇集装置还与基站连接;基站分别与多个本安型网关连接;双发传输装置与对应的网关和CAN‑以太网转换装置连接;井下工作面处的CAN‑以太网转换装置与煤机设备控制装置连接,集控中心处的CAN‑以太网转换装置与集控中心控制装置连接。该系统能够满足井下无线通信的大带宽、低时延、高可靠和海量物联的应用需求,且满足采煤机、电液控系统的工控需求。
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公开(公告)号:CN215886011U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202121461951.0
申请日:2021-06-29
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种装卸钻杆总成和起重装置,所述装卸钻杆总成包括伸缩杆、卷扬机组和吊钩,伸缩杆包括伸缩配合的外套筒和内套筒,卷扬机组包括卷筒和吊绳,卷筒设在外套筒上,吊绳的一端与卷筒相连,吊钩设在吊绳的另一端,且内套筒与吊钩和卷筒之间的吊绳止抵配合。本实用新型的装卸钻杆总成具有成本低、行程大、使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN219475381U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320407252.0
申请日:2023-03-03
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种抗干扰多参数传感器,该传感器包括第一气体检测模块、第一气体识别模块、第二气体检测模块、第二气体识别模块和控制模块,控制模块同时与第一气体检测模块、第一气体识别模块、第二气体检测模块、第二气体识别模块连接,第一气体识别模块包括第一激光二极管、第一气室和第一处理单元,第二气体识别模块包括第二激光二极管、第二气室和第二处理单元,其中,第一激光二极管生成的第一激光的波长为第一气体的吸收峰值波长,第二激光二极管生成的第二激光的波长为第二气体的吸收峰值波长。基于本实用新型的传感器,能够准确检测多种气体浓度。
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