公开(公告)号：CN117072181A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311087482.4

申请日：2023-08-28

Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司

Inventor： 马强 ,  黄达 ,  李迎喜 ,  牛晋杰 ,  李海宏 ,  李云波 ,  徐义昌 ,  苌延辉 ,  杨军 ,  周爱星 ,  王展

IPC: E21D9/06 ,  E21F13/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括：台面板，所述台面板的顶面用于承载物品；以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构，所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构，每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆，其中，所述台面板连杆固定至所述台面板，所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接，并且，每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物，且保持台面板1始终位于水平位置，防止物品掉落。

公开(公告)号：CN118811679A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411135547.2

申请日：2024-08-19

Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  北京中煤矿山工程有限公司

Inventor： 赵会波 ,  马强 ,  杨帅 ,  范志明 ,  徐义昌 ,  程守业 ,  王子雷 ,  刘炳宏

IPC: B66C1/56 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明提供一种起吊时吊装稳定且能够在吊装过程中自动完成姿态转换的一种垂直下料井管道吊装系统，为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，包括横向布置的中心杆，中心杆两端分别固定连接有垂直中心杆布置的卡接盘，各个卡接盘外圆周分别连接有起吊钢缆，起吊钢缆卷绕在吊装连接件上，吊装连接件上设有用于对起吊钢缆进行卷绕的驱动电机，各个卡接盘外圆周分别滑动连接有多个垂直于卡接盘轴线布置的卡接块，各个卡接块外圆周外侧分别设有卡接凸起，各个卡接块沿着卡接盘轴线圆周均布，各个卡接块与卡接盘之间设有复位弹簧，各个卡接盘上分别转动连接有对各个卡接块伸缩的控制盘，控制盘与卡接盘之间通过液压伸缩杆连接。