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公开(公告)号：CN209118104U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821944089.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型一种环卫工程车辆控制系统，属于环卫工程车辆控制系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种环卫工程车辆控制系统；解决该技术问题采用的技术方案为：包括中央控制器，所述中央控制器通过18根基本型分支电缆分别与相应的信号指示灯、阀门、控制按钮、传感器、装料器连接；所述中央控制器包括主控制盒、分线盒、前操作盒、后操作盒；所述主控制盒通过电缆与阀区内的多个阀门相连；所述主控制盒通过电缆与前操作盒的控制端相连；所述主控制盒通过电缆与分线盒的信号输入端相连；所述分线盒通过电缆与后操作盒的信号输入端相连；所述分线盒通过电缆分别与装料器开关相连；所述分线盒通过电缆与指示灯相连；本实用新型应用于环卫工程车。
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公开(公告)号：CN104085814B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410299256.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及起重机的技术领域，具体涉及起重机钢丝绳防过放装置；解决的技术问题为：提供一种不依赖于力矩限制器、在力矩限制器失电的情况下能够正常进行工作的起重机钢丝绳防过放装置；采用的技术方案为：起重机钢丝绳防过放装置，包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、控制继电器KJ1、报警装置和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；本发明适用于起重机领域。
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公开(公告)号：CN104089589A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN105226614B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510630025.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明的安全可靠的直流电机控制系统包括处理器、驱动器、伸到位接近开关、收到位接近开关和电流传感器，其中：处理器，用于接收采集信号，根据内置的控制策略形成控制信号和告警信号；驱动器，用于接收控制信号，形成相应的电功率信号输出至直流母线；电流传感器，用于采集输出电功率信号的直流母线的电流变化信号，并传送至处理器；伸到位接近开关，用于执行机构伸到位时产生触发信号，并传送至处理器；收到位接近开关，用于执行机构收到位时产生触发信号，并传送至处理器；驱动器驱动连接的直流电机带动执行机构形成直线运动。提供六种形成的实时数据可用于与预置数据的智能判断。同时提供控制方法。
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公开(公告)号：CN105223461A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510620896.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种多芯电缆绝缘、短路检测装置及方法，属于智能化检测仪器仪表的技术领域；解决的技术问题为：提供一种能够快速准确完成设备绝缘、短路故障检测的装置；采用的技术方案为：一种多芯电缆绝缘、短路检测装置，包括多芯插座、控制电路板、控制按钮、数据显示器、5V一体化开关电源和直流电源电路；多芯插座、控制按钮、数据显示器和直流电源电路分别与控制电路板相连，多芯插座通过转接控制盒与被测产品的电缆线相连；控制电路板包括：微处理器、模拟开关电路和A/D转换器；模拟开关电路的开关点与多芯插座的接线端子相连，模拟开关电路与微处理器的相连，模拟开关电路通过A/D转换器与微处理器的数据输入端相连，微处理器与数据显示器相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104089589B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN105223461B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510620896.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种多芯电缆绝缘、短路检测装置及方法，属于智能化检测仪器仪表的技术领域；解决的技术问题为：提供一种能够快速准确完成设备绝缘、短路故障检测的装置；采用的技术方案为：一种多芯电缆绝缘、短路检测装置，包括多芯插座、控制电路板、控制按钮、数据显示器、5V一体化开关电源和直流电源电路；多芯插座、控制按钮、数据显示器和直流电源电路分别与控制电路板相连，多芯插座通过转接控制盒与被测产品的电缆线相连；控制电路板包括：微处理器、模拟开关电路和A/D转换器；模拟开关电路的开关点与多芯插座的接线端子相连，模拟开关电路与微处理器的相连，模拟开关电路通过A/D转换器与微处理器的数据输入端相连，微处理器与数据显示器相连。
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公开(公告)号：CN104006014B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410200634.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/00
Abstract: 一种复杂电液系统闭环控制方法，包括以下步骤：采用闭环控制，通过反馈信号形成受控的PWM功率信号，控制液压系统的比例流量阀、比例溢流阀，形成受控的开关功率信号，控制电磁换向阀，完成机械设备的角度调整，采用机械设备的角度作为反馈信号，形成电磁换向阀的角度闭环控制，采用液压系统压力作为反馈信号，形成比例溢流阀的压力闭环控制，采用机械设备的角速度作为反馈信号，形成比例流量阀的角速度闭环控制。本发明采用系统压力闭环和角速度闭环,以及复合闭环的控制方式的复杂电液控制系统提高了电液控制系统对环境的适应性，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104085803B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410299775.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明涉及起重机的技术领域，具体涉及起重机钢丝绳防过放保护装置；解决的技术问题为：提供一种不依赖于力矩限制器、在力矩限制器失电的情况下能够正常进行工作的起重机钢丝绳防过放保护装置；采用的技术方案为起重机钢丝绳防过放保护装置，包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、报警装置、力矩限制器控制主机和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；本发明适用于起重机领域。
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公开(公告)号：CN104085803A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410299775.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明涉及起重机的技术领域，具体涉及起重机钢丝绳防过放保护装置；解决的技术问题为：提供一种不依赖于力矩限制器、在力矩限制器失电的情况下能够正常进行工作的起重机钢丝绳防过放保护装置；采用的技术方案为起重机钢丝绳防过放保护装置，包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、报警装置、力矩限制器控制主机和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；本发明适用于起重机领域。
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