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公开(公告)号：CN105229705B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480028852.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06T19/00
Abstract: 本系统包括：摄像机构(3)，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装一零件的另一零件一起拍摄；位置姿势信息取得机构(14、15)，取得表示作业者的视点与作业空间中的另一零件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构(16)，基于位置姿势信息而产生作业者的视点位置及作业者的视线方向上的一零件的实物形状的假想图像；图像合成机构(17)，使假想图像重叠在通过摄像机构(5)拍摄的作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构(6)，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的组装作业的效率大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105190705B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480023202.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06T19/00
Abstract: 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。
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公开(公告)号：CN105229705A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480028852.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0181 , G02B2027/0187 , G06Q10/06316 , G06Q10/06395 , G06T19/20 , G06T2219/2008
Abstract: 本系统包括：摄像机构(3)，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装一零件的另一零件一起拍摄；位置姿势信息取得机构(14、15)，取得表示作业者的视点与作业空间中的另一零件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构(16)，基于位置姿势信息而产生作业者的视点位置及作业者的视线方向上的一零件的实物形状的假想图像；图像合成机构(17)，使假想图像重叠在通过摄像机构(5)拍摄的作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构(6)，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的组装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN105144249B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201480023260.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06Q10/06 , G06T7/001 , G06T2200/04 , G06T2207/20221 , G09B19/003 , H04N13/156 , H04N13/344
Abstract: 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN105190705A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480023202.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/001 , G06T7/73 , G06T2207/30164 , G06T2207/30204 , H04N7/18
Abstract: 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。
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公开(公告)号：CN105144249A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023260.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06Q10/06 , G06T7/001 , G06T2200/04 , G06T2207/20221 , G09B19/003 , H04N13/156 , H04N13/344
Abstract: 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
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