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公开(公告)号：CN106795897B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201680002014.4
申请日：2016-02-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 降低旋转开始时的泄压量。建筑机械的油压驱动系统具备：配置于从第一泵（15）延伸的第一循环管路（21）上的旋转控制阀（41）；配置于从第二泵（17）延伸的第二循环管路（31）上的动臂控制阀（51）；变更第一泵（15）以及第二泵（17）的倾转角的第一调节器（16）以及第二调节器（18）；和控制向第一调节器（16）以及第二调节器（18）输出二次压的一个或多个电磁比例阀（61、62、64）的控制装置（8），在旋转操作中，第一泵的吐出压大于第一设定值，且第二泵的吐出压小于第二设定值时，控制装置（8）使限制第一泵以及第二泵的吐出流量的第一马力控制线以及第二马力控制线下降。
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公开(公告)号：CN108350820B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780003755.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量，由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，燃料消耗量和操作性优异。
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公开(公告)号：CN108350820A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780003755.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量，由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，燃料消耗量和操作性优异。
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公开(公告)号：CN103718118B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280039152.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G05B13/02
CPC classification number: B29C45/77 , G05B13/021 , G05B13/041
Abstract: 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（yf）的返回值（ya）和指令值（r）为基础输出操作值（u）并执行反馈控制的自适应控制装置，并联前馈补偿器（4）具备逐次推定控制对象（2）的频率响应特性的辨识机构（6）、和基于该频率响应特性调节补偿值（yf）的调节机构（7）。
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公开(公告)号：CN104271950A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022689.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06
CPC classification number: F04B49/06 , F04B49/08 , F04B2205/05
Abstract: 本发明的马力限制装置（101）具备：检测油压泵单元的排出压力的压力检测器（5）；基于对油压泵单元发出马力限制的排出流量指示的马力限制后流量指令而输出用于补偿由压力检测器检测的排出压力的补偿值的并联前馈补偿器（9）；基于由并联前馈补偿器输出的补偿值进行补偿后的排出压力及预先设定的油压泵单元的马力限制值而计算油压泵单元的排出流量的限制值的流量限制值计算部（11）；和基于由流量限制值计算部计算出的流量限制值及控制油压泵单元的排出流量的流量指令，将马力限制后流量指令输出至油压泵单元的流量限制部（12）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110087575B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201780080837.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 液压钳子系统具备：机器人钳子，包括：夹钳、与夹钳连结的第一活塞、与第一活塞共同形成充满工作液的第一压力室的第一缸、与第二活塞共同形成充满工作液的第二压力室的第二缸、连通第一压力室和第二压力室的连通路、及通过直动机构驱动第二活塞的马达；基于对第一活塞的指令位置来控制马达的控制装置；以及用于检测第二活塞的位置的位置传感器；控制装置包括：基于用位置传感器检测的第二活塞的位置来导出第一活塞的推定位置的观测器；以及基于第一活塞的推定位置与指令位置的偏差来导出马达的目标旋转速度的位置控制部。
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公开(公告)号：CN110087575A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780080837.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 液压钳子系统具备：机器人钳子，包括：夹钳、与夹钳连结的第一活塞、与第一活塞共同形成充满工作液的第一压力室的第一缸、与第二活塞共同形成充满工作液的第二压力室的第二缸、连通第一压力室和第二压力室的连通路、及通过直动机构驱动第二活塞的马达；基于对第一活塞的指令位置来控制马达的控制装置；以及用于检测第二活塞的位置的位置传感器；控制装置包括：基于用位置传感器检测的第二活塞的位置来导出第一活塞的推定位置的观测器；以及基于第一活塞的推定位置与指令位置的偏差来导出马达的目标旋转速度的位置控制部。
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公开(公告)号：CN106795897A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201680002014.4
申请日：2016-02-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 降低旋转开始时的泄压量。建筑机械的油压驱动系统具备：配置于从第一泵（15）延伸的第一循环管路（21）上的旋转控制阀（41）；配置于从第二泵（17）延伸的第二循环管路（31）上的动臂控制阀（51）；变更第一泵（15）以及第二泵（17）的倾转角的第一调节器（16）以及第二调节器（18）；和控制向第一调节器（16）以及第二调节器（18）输出二次压的一个或多个电磁比例阀（61、62、64）的控制装置（8），在旋转操作中，第一泵的吐出压大于第一设定值，且第二泵的吐出压小于第二设定值时，控制装置（8）使限制第一泵以及第二泵的吐出流量的第一马力控制线以及第二马力控制线下降。
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公开(公告)号：CN104271950B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380022689.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06
CPC classification number: F04B49/06 , F04B49/08 , F04B2205/05
Abstract: 本发明的马力限制装置（101）具备：检测油压泵单元的排出压力的压力检测器（5）；基于对油压泵单元发出马力限制的排出流量指示的马力限制后流量指令而输出用于补偿由压力检测器检测的排出压力的补偿值的并联前馈补偿器（9）；基于由并联前馈补偿器输出的补偿值进行补偿后的排出压力及预先设定的油压泵单元的马力限制值而计算油压泵单元的排出流量的限制值的流量限制值计算部（11）；和基于由流量限制值计算部计算出的流量限制值及控制油压泵单元的排出流量的流量指令，将马力限制后流量指令输出至油压泵单元的流量限制部（12）。
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公开(公告)号：CN103718118A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280039152.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G05B13/02
CPC classification number: B29C45/77 , G05B13/021 , G05B13/041
Abstract: 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（yf）的返回值（ya）和指令值（r）为基础输出操作值（u）并执行反馈控制的自适应控制装置，并联前馈补偿器（4）具备逐次推定控制对象（2）的频率响应特性的辨识机构（6）、和基于该频率响应特性调节补偿值（yf）的调节机构（7）。
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