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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930221A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410103491.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统及方法，涉及农业机械识别定位领域，包括安装于拖拉机前端的支架，所述支架上安装有双目立体相机和毫米波雷达、且双目立体相机左眼中心与毫米波雷达中心位置对齐，使目标识别定位信息横向坐标保持一致，本发明基于深度学习对拖拉机进行识别，运用双目立体相机对拖拉机进行定位，可直接获取主机空间位置坐标，提高了拖拉机视觉识别定位的精度和速度，在视觉传感器对拖拉机识别定位的基础上，加入了毫米波雷达，采用了分布式多源信息融合架构，不会因为单一传感器识别失效而导致感知系统瘫痪，弥补了单一传感器在拖拉机识别定位鲁棒性方面的缺陷，考虑了拖拉机运动的复杂非线性及实际田间环境的噪声变化，基于自适应平方根无迹卡尔曼滤波对多传感器信息进行融合，提高了拖拉机识别定位融合结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107601927B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710924070.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于氯氧化镁水泥改性领域，特别涉及一种有利于提高早期强度的高水比含磷氯氧化镁水泥的制备方法：通过在制备氯氧化镁水泥浆料时添加特定表面活性剂来促进氯氧化镁水泥的早期水化反应的进行，加快水化反应速度，降低凝结时间，使所制备的氯氧化镁水泥在养护早期就能获得较高的强度。
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公开(公告)号：CN106517837A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610901844.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于氯氧镁水泥改性技术领域，具体涉及一种有利于早期强度提高的含磷氯氧化镁水泥的制备方法：首先将活性氧化镁、氯化镁、水按摩尔比0.32：1：13混合均匀后于80℃下反应3天，冷却后抽滤并洗涤，干燥得到晶种；再将晶种、含磷抗水剂、氯化镁、轻烧氧化镁粉末和水混合制备成氯氧镁水泥。本发明将晶种加入到氯氧镁水泥体系中，可以大幅提高5相生成的速度和产量，明显提高了水泥的早期强度。
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公开(公告)号：CN107601927A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710924070.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于氯氧化镁水泥改性领域，特别涉及一种有利于提高早期强度的高水比含磷氯氧化镁水泥的制备方法：通过在制备氯氧化镁水泥浆料时添加特定表面活性剂来促进氯氧化镁水泥的早期水化反应的进行，加快水化反应速度，降低凝结时间，使所制备的氯氧化镁水泥在养护早期就能获得较高的强度。
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公开(公告)号：CN106517837B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610901844.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于氯氧镁水泥改性技术领域，具体涉及一种有利于早期强度提高的含磷氯氧化镁水泥的制备方法：首先将活性氧化镁、氯化镁、水按摩尔比0.32：1：13混合均匀后于80℃下反应3天，冷却后抽滤并洗涤，干燥得到晶种；再将晶种、含磷抗水剂、氯化镁、轻烧氧化镁粉末和水混合制备成氯氧镁水泥。本发明将晶种加入到氯氧镁水泥体系中，可以大幅提高5相生成的速度和产量，明显提高了水泥的早期强度。
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