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公开(公告)号：CN118012058A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410118964.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及自动导航技术领域，尤其涉及一种拖拉机主从跟随纵横向联合控制方法及系统，包括分别计算从机与主机的相对纵向加速度误差、从机与主机的相对横向加速度误差；构建从机的纵向运动、横向运动和横摆运动的动力学微分方程；根据控制滑模面和Super‑Twisting控制律分别得到联合控制的从机与主机的相对纵向加速度误差和从机与主机的相对横向加速度误差；分别计算从机期望纵向力控制器和从机前轮转向角控制器的表达式；进行Carsim与Matlab/Simulink的联合仿真，得到从机横向误差和从机车速误差。本发明解决现有方法只考虑纵向或横向单独控制存在低频抖振大、从机横向误差较大、从机车速误差较大等问题。
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公开(公告)号：CN108232162A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810033158.7
申请日：2018-01-14
Applicant: 常州大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/58 , H01M10/052
Abstract: 本发明属于锂硫电池的电极材料领域，特别涉及一种锂硫电池电极材料及其制备方法：将具有电化学活性的焦磷酸钛与硫电极材料复合，改善了锂硫电池的电化学性能，提高了首次放电比容量以及循环稳定性，解决了单质硫不导电及流失等问题，还有效地调控了锂硫电池的电压。
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公开(公告)号：CN108134076A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711361593.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 常州大学
IPC: H01M4/505 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于电极材料领域，具体涉及一种用作锂离子电池正极材料的尖晶石锰酸锂的制备方法。步骤如下：将二氧化锰和锂盐用水溶解，加入适量有机溶剂的水溶液后，置于密封反应釜中，在一定条件下反应一段时间后固液分离得到尖晶石锰酸锂正极材料。本发明具有如下特点：反应条件温和，成本低，流程简单，易于工业化规模生产。
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公开(公告)号：CN107935830A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711220546.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于有机化合物合成领域，具体涉及一种催化甲基异丁基酮一步合成2,6,8-三甲基-4-壬酮的工艺方法：使用Ni-M/Al2O3为催化剂，在反应压力为1～5MPa，反应温度为100～150℃下，催化反应3～8h，催化剂Ni-M/Al2O3中，M代表Ce、La、Na、K、Cs中的一种，M的含量为1～5wt％，Ni含量为5～25wt％。采用Ni-M/Al2O3催化剂，甲基异丁基酮转化率最高可达50％，同时2,6,8-三甲基-4-壬酮选择性也高达90％。
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公开(公告)号：CN117930221A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410103491.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统及方法，涉及农业机械识别定位领域，包括安装于拖拉机前端的支架，所述支架上安装有双目立体相机和毫米波雷达、且双目立体相机左眼中心与毫米波雷达中心位置对齐，使目标识别定位信息横向坐标保持一致，本发明基于深度学习对拖拉机进行识别，运用双目立体相机对拖拉机进行定位，可直接获取主机空间位置坐标，提高了拖拉机视觉识别定位的精度和速度，在视觉传感器对拖拉机识别定位的基础上，加入了毫米波雷达，采用了分布式多源信息融合架构，不会因为单一传感器识别失效而导致感知系统瘫痪，弥补了单一传感器在拖拉机识别定位鲁棒性方面的缺陷，考虑了拖拉机运动的复杂非线性及实际田间环境的噪声变化，基于自适应平方根无迹卡尔曼滤波对多传感器信息进行融合，提高了拖拉机识别定位融合结果的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107935830B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201711220546.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于有机化合物合成领域，具体涉及一种催化甲基异丁基酮一步合成2,6,8‑三甲基‑4‑壬酮的工艺方法：使用Ni‑M/Al2O3为催化剂，在反应压力为1～5MPa，反应温度为100～150℃下，催化反应3～8h，催化剂Ni‑M/Al2O3中，M代表Ce、La、Na、K、Cs中的一种，M的含量为1～5wt％，Ni含量为5～25wt％。采用Ni‑M/Al2O3催化剂，甲基异丁基酮转化率最高可达50％，同时2,6,8‑三甲基‑4‑壬酮选择性也高达90％。
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公开(公告)号：CN107840819B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711274519.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 常州大学
IPC: C07D209/46
Abstract: 本发明属于有机合成领域，特别涉及一种多取代异吲哚啉酮衍生物的合成方法：将芳酰氯、邻氨基苯酚、带吸电子基团的烯烃、催化剂、添加剂、氧化剂、碱和溶剂充分混合后升温反应，反应结束后经后处理可得目标产物。
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公开(公告)号：CN108649240A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810459028.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 常州大学
IPC: H01M4/90 , H01M4/88 , H01M8/1018
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池，属于化学电源领域。本发明以水作为阴极活性物质，通过阳极中的活性物质在常温常压下会与阴极活性物质水发生氧化还原反应，产生电流，向外供能，本发明采用易得、无毒的水作为燃料电池阴极活性物质，制备方法简单、成本低，并且反应中产生的氢气和金属碱性氢氧化物可回收，具有环境友好性特点，易于实现工业化。
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公开(公告)号：CN108539217A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810354535.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种以埃洛石为模板可控制备氮硫共掺杂碳纳米管的方法，属电池材料科学技术领域。主要原料为埃洛石、噻吩和吡咯，通过低温聚合反应将埃洛石与噻吩制成埃洛石/聚噻吩复合材料，再将复合材料与吡咯混合制成埃洛石/导电聚合物复合材料，最后将复合材料高温热处理后再除去埃洛石即可得到氮硫共掺杂碳纳米管。本发明还提供了一种上述制备方法制得的氮硫共掺杂碳纳米管的应用，应用于燃料电池催化阴极氧还原反应。
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