公开(公告)号：CN119045334A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411190875.2

申请日：2024-08-28

Applicant: 常州大学

Inventor： 张真 ,  刘德成 ,  王亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的玉米低损收获自适应控制系统，包括：玉米联合收获机车载终端用于数据采集、控制反馈以及对玉米联合收获机车载终端的运行情况进行实时自主决策和调控；边缘计算服务端用于数据处理、数字孪生、利用自主决策与调控算法输出控制决策指令发送给玉米联合收获机车载终端；分布式微服务云数据中心用于数据存储、数据分析、对自主决策与调控算法进行迭代与更新、数据传输。本发明通过集成物联网技术、边缘计算与云计算能力，构建了一个智能、高效的玉米低损收获自适应控制系统，显著提升了收获作业的智能化水平和资源利用效率，减少了玉米收获损失，保障了粮食安全，具有显著的经济和社会效益。

公开(公告)号：CN118012058A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410118964.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 常州大学

Inventor： 王亮 ,  周朝晖 ,  张真

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明涉及自动导航技术领域，尤其涉及一种拖拉机主从跟随纵横向联合控制方法及系统，包括分别计算从机与主机的相对纵向加速度误差、从机与主机的相对横向加速度误差；构建从机的纵向运动、横向运动和横摆运动的动力学微分方程；根据控制滑模面和Super‑Twisting控制律分别得到联合控制的从机与主机的相对纵向加速度误差和从机与主机的相对横向加速度误差；分别计算从机期望纵向力控制器和从机前轮转向角控制器的表达式；进行Carsim与Matlab/Simulink的联合仿真，得到从机横向误差和从机车速误差。本发明解决现有方法只考虑纵向或横向单独控制存在低频抖振大、从机横向误差较大、从机车速误差较大等问题。

公开(公告)号：CN117930221A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410103491.6

申请日：2024-01-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 王亮 ,  张真 ,  张旭 ,  汪明栓 ,  张徐 ,  吴冰 ,  吴陈诚

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统及方法，涉及农业机械识别定位领域，包括安装于拖拉机前端的支架，所述支架上安装有双目立体相机和毫米波雷达、且双目立体相机左眼中心与毫米波雷达中心位置对齐，使目标识别定位信息横向坐标保持一致，本发明基于深度学习对拖拉机进行识别，运用双目立体相机对拖拉机进行定位，可直接获取主机空间位置坐标，提高了拖拉机视觉识别定位的精度和速度，在视觉传感器对拖拉机识别定位的基础上，加入了毫米波雷达，采用了分布式多源信息融合架构，不会因为单一传感器识别失效而导致感知系统瘫痪，弥补了单一传感器在拖拉机识别定位鲁棒性方面的缺陷，考虑了拖拉机运动的复杂非线性及实际田间环境的噪声变化，基于自适应平方根无迹卡尔曼滤波对多传感器信息进行融合，提高了拖拉机识别定位融合结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118780816A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410969120.6

申请日：2024-07-19

Applicant: 常州大学

Inventor： 刘德成 ,  张真 ,  王亮

IPC: G06Q30/018 ,  G06Q10/105 ,  G06Q50/20 ,  H04L67/104

Abstract: 本发明涉及区块链技术领域，尤其涉及一种基于区块链的校招可信证书数据共享与认证系统，系统包括：联盟链网络、微服务集群、终端设备和数据库，联盟链网络、终端设备和数据库均与微服务集群连接；微服务集群包括用户认证模块、竞赛模块、组织模块、NFT奖章版权保护服务、证书荣誉分发及核验服务和任务调度模块。本发明提供一种基于区块链的校招可信证书数据共享与认证系统，通过去中心化、不可篡改的特性，确保证书数据的真实性和有效性，便于学校、企业根据有效证书进行人才招聘，提高了招聘效率、可靠性以及安全性。