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公开(公告)号:CN108345266B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201710059468.1
申请日:2017-01-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床数控程序生成方法,涉及数控技术领域,包括:S1根据刀具的基本参数建立刃线方程;S2根据刃线方程得到刃线上任意一点的位置矢量和方向矢量;S3根据刀位文件定义刀具中心点位置矢量和方向矢量;S4根据数控机床的运动情况依次得到线性轴发生平移运动和/或旋转轴发生旋转运动过程中的变换矩阵;S5根据步骤S3中的刀具中心点位置矢量和方向矢量与变换矩阵计算处理得到机床各轴运动公式;S6根据机床各轴运动公式借助编程软件生成加工程序。大大简化了数控机床的后置处理操作,节约人力成本,且生成的文本文档格式的点坐标文件可以被通用数控系统识别并直接用于加工。
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公开(公告)号:CN102566496B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201010581660.5
申请日:2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法,包括以下步骤:1)前瞻段数的动态确定:动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数,并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0;2)转接速度的实时修正:从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处,并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正;3)进给速度的实时规划:根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度,实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数,从而可有效减少前瞻计算的计算量,保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制,交互性好。
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公开(公告)号:CN106055338A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610405669.8
申请日:2016-06-08
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提出了一种开放式数控系统人机界面二次开发平台,包括PC端配置平台与NC端解析平台,所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传输至NC端解析平台;本发明的设计方法,包括S0,所述PC端配置平台配置数控系统人机界面的组件及其属性,自动生成XML配置文件;S1,所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传送至NC端解析平台;S2,所述NC端解析平台读取并解析XML配置文件,完成解析后数据与原数控系统的交互并显示PC端配置平台配置的人机界面。本发明的有益效果可以实现满足不同用户、不同系统对于人机界面的定制化需求,快速便捷的开发定制界面,降低开发维护成本,满足开放式数控系统的便于扩展、对用户开放等需求。
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公开(公告)号:CN102566496A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201010581660.5
申请日:2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法,包括以下步骤:1)前瞻段数的动态确定:动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数,并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0;2)转接速度的实时修正:从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处,并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正;3)进给速度的实时规划:根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度,实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数,从而可有效减少前瞻计算的计算量,保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制,交互性好。
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公开(公告)号:CN106055338B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201610405669.8
申请日:2016-06-08
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明提出了一种开放式数控系统人机界面二次开发平台,包括PC端配置平台与NC端解析平台,所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传输至NC端解析平台;本发明的设计方法,包括S0,所述PC端配置平台配置数控系统人机界面的组件及其属性,自动生成XML配置文件;S1,所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传送至NC端解析平台;S2,所述NC端解析平台读取并解析XML配置文件,完成解析后数据与原数控系统的交互并显示PC端配置平台配置的人机界面。本发明的有益效果可以实现满足不同用户、不同系统对于人机界面的定制化需求,快速便捷的开发定制界面,降低开发维护成本,满足开放式数控系统的便于扩展、对用户开放等需求。
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公开(公告)号:CN108345266A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201710059468.1
申请日:2017-01-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/31418
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床数控程序生成方法,涉及数控技术领域,包括:S1根据刀具的基本参数建立刃线方程;S2根据刃线方程得到刃线上任意一点的位置矢量和方向矢量;S3根据刀位文件定义刀具中心点位置矢量和方向矢量;S4根据数控机床的运动情况依次得到线性轴发生平移运动和/或旋转轴发生旋转运动过程中的变换矩阵;S5根据步骤S3中的刀具中心点位置矢量和方向矢量与变换矩阵计算处理得到机床各轴运动公式;S6根据机床各轴运动公式借助编程软件生成加工程序。大大简化了数控机床的后置处理操作,节约人力成本,且生成的文本文档格式的点坐标文件可以被通用数控系统识别并直接用于加工。
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公开(公告)号:CN102566489A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201010580323.4
申请日:2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种数控系统解释器的开放式模块化构造方法,该方法主要是将数控系统解释器划分为五模块,每个模块完成一个特定的子功能。由于各模块功能的独立性和接口的一致性,使数控系统解释器的各个模块可以相对独立的设计和扩展,而不会影响到其他模块;本发明方法可以直接读取并处理刀位文件,集成了后置处理功能,不仅可以处理NC文件,而且可以直接读取并处理刀位文件;本发明方法消除了文法的二义性,重新定义了文法规则,消除文法二义性带来的解析不确定性。
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公开(公告)号:CN102566489B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201010580323.4
申请日:2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种数控系统解释器的开放式模块化构造方法,该方法主要是将数控系统解释器划分为五模块,每个模块完成一个特定的子功能。由于各模块功能的独立性和接口的一致性,使数控系统解释器的各个模块可以相对独立的设计和扩展,而不会影响到其他模块;本发明方法可以直接读取并处理刀位文件,集成了后置处理功能,不仅可以处理NC文件,而且可以直接读取并处理刀位文件;本发明方法消除了文法的二义性,重新定义了文法规则,消除文法二义性带来的解析不确定性。
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