公开(公告)号：CN119387623A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411847359.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 常州数控技术研究所

Inventor： 庄源昌 ,  冒益海 ,  朱兴华 ,  任帆 ,  李本成 ,  郑湃

IPC: B23B1/00 ,  B23Q15/22

Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种轮毂拉丝机加工自动定位方法。本发明方法为车刀刀尖与轮毂首加工点的定位方法，轮毂自动定位系统包括激光测距传感器、车刀、对刀仪、自动旋转刀台，车刀装在自动旋转刀台上，自动旋转刀台可360度旋转，从而带动车刀进行四个位置上的方向切换，激光测距传感器位于自动旋转刀台上特定位置，自动旋转刀台一侧为轮毂，激光测距传感器动态的扫描轮毂外轮廓数据，确定轮毂的首加工点坐标A(x1，y1)，结合系统设定的偏差定位距离参数Δp计算车刀刀尖的目标位置B(x2，y2)，最后计算车刀刀尖从(x0，y0)运动到目标位置点B为(x2，y2)的运行量为x’和y’。

公开(公告)号：CN119781346A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411910764.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 常州数控技术研究所

Inventor： 朱兴华 ,  庄源昌 ,  任帆 ,  冒益海 ,  郑湃 ,  李本成

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种汽车轮毂拉丝机控制系统及方法。包含嵌入式系统、运动控制系统部分、多轴运动模块，运动控制系统部分包括互相通信的微处理芯片和运动控制芯片，运动控制芯片连接测距组件和对刀组件，测距组件包括激光测距传感器；测距组件采用特殊采集模式得到批量测量离散点数据，将批量离散点数据进行两次七点线性算法进行平滑处理，再结合倒角数据得到倒角拉丝数据，结合X轴起始附加、X轴结尾附加得到最终执行数据，最终执行数据驱动多轴运动模块完成拉丝过程，本发明涉及的方法解决了拉丝机配套的控制系统存在的诸多问题，批量离散数据的平滑算法确保数据的精度，能够显著提高拉丝效果和生产效率。