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公开(公告)号:CN114598193B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210235735.7
申请日:2022-03-10
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及卷帘门控制技术领域,尤其是涉及一种用于卷帘门的升降控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门,包括以下步骤:获取卷帘门的控制指令,所述控制指令包括上升指令和下降指令;获取卷帘门的开关状态,所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态;根据所述卷帘门的控制指令和开关状态,结合电子刹车状态的切换控制,输出控制信号;根据所述控制信号,驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机,以使卷帘门按预设速度进行升降。本申请可解决卷帘门无法较好的实现平稳上升和下降的问题。
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公开(公告)号:CN114517636B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202210236052.3
申请日:2022-03-10
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及卷帘门控制技术领域,尤其是涉及一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门,包括以下步骤:获取卷帘门的控制指令,所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令;获取卷帘门的开关状态,所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态;确定卷帘门门体的移动方向;根据所述卷帘门的控制指令、开关状态和移动方向,结合预设的加速模型或减速模型输出控制信号;根据所述控制信号,驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机,以使卷帘门启动或停止。本申请可解决卷帘门无法较好地实现在任意位置缓停缓启的问题。
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公开(公告)号:CN114598193A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210235735.7
申请日:2022-03-10
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及卷帘门控制技术领域,尤其是涉及一种用于卷帘门的升降控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门,包括以下步骤:获取卷帘门的控制指令,所述控制指令包括上升指令和下降指令;获取卷帘门的开关状态,所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态;根据所述卷帘门的控制指令和开关状态,结合电子刹车状态的切换控制,输出控制信号;根据所述控制信号,驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机,以使卷帘门按预设速度进行升降。本申请可解决卷帘门无法较好的实现平稳上升和下降的问题。
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公开(公告)号:CN114337401A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111589787.6
申请日:2021-12-23
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于履带车的启停控制方法、系统及驱动控制器,其中方法包括以下步骤:获取启动信号,启动信号携带有加速强度;根据预设的加速模型,得到对应于加速强度的电压线性增量;基于电压线性增量,调整PWM信号的占空比,对无刷电机定时增加电压输出,以使履带车启动。本申请具有提高履带车的安全系数和驾乘舒适性的效果。
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公开(公告)号:CN115741556A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211447999.5
申请日:2022-11-18
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及电动螺丝刀控制技术领域,尤其是涉及一种电动螺丝刀控制方法、装置、驱动控制器及电动螺丝刀,所述方法包括:获取电动螺丝刀上电时的初始电压;实时获取所述电动螺丝刀工作时的工作电压;根据所述工作电压与初始电压的差值,实时获取浮动电压;若所述浮动电压满足触发条件,则按预设方式生成使能信号和电子刹车控制信号;根据所述使能信号,控制所述电动螺丝刀的电机使能;根据所述电子刹车控制信号启动电子刹车,停止所述电动螺丝刀的转矩输出;重新获取所述电动螺丝刀的当前电压,作为初始电压。本申请可以及时准确地控制电动螺丝刀在完成工作时停机,避免电机损耗,提升用户使用体验。
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公开(公告)号:CN110424093B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201910719266.4
申请日:2019-08-05
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脑横机控制罗拉运行的无刷控制器,包括:光耦电路,其输入端与罗拉控制模块的脉冲信号输出端连接,用于将脉冲信号转换为频率信号;主控电路,主控电路的第一输入端与光耦电路的输出端连接,用于采集频率信号;采样电路;其输入端与主控电路的第一输出端连接,用于对频率信号进行采样;滤波电路,其输入端与采样电路的输出端连接,用于对频率信号进行滤波,转换为定时信号;功率管推动电路,其输入端与滤波电路的输出端连接,用于根据定时信号调整输出的占空比信号;功率管推动电路的输出端与主控电路的第二输入端连接,主控电路根据占空比信号驱动无刷电机,从而实现无刷电机代替步进电机驱动电脑横机控制罗拉运行。
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公开(公告)号:CN110424093A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910719266.4
申请日:2019-08-05
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脑横机控制罗拉运行的无刷控制器,包括:光耦电路,其输入端与罗拉控制模块的脉冲信号输出端连接,用于将脉冲信号转换为频率信号;主控电路,主控电路的第一输入端与光耦电路的输出端连接,用于采集频率信号;采样电路;其输入端与主控电路的第一输出端连接,用于对频率信号进行采样;滤波电路,其输入端与采样电路的输出端连接,用于对频率信号进行滤波,转换为定时信号;功率管推动电路,其输入端与滤波电路的输出端连接,用于根据定时信号调整输出的占空比信号;功率管推动电路的输出端与主控电路的第二输入端连接,主控电路根据占空比信号驱动无刷电机,从而实现无刷电机代替步进电机驱动电脑横机控制罗拉运行。
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公开(公告)号:CN114337401B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111589787.6
申请日:2021-12-23
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于履带车的启停控制方法、系统及驱动控制器,其中方法包括以下步骤:获取启动信号,启动信号携带有加速强度;根据预设的加速模型,得到对应于加速强度的电压线性增量;基于电压线性增量,调整PWM信号的占空比,对无刷电机定时增加电压输出,以使履带车启动。本申请具有提高履带车的安全系数和驾乘舒适性的效果。
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公开(公告)号:CN114517636A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210236052.3
申请日:2022-03-10
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及卷帘门控制技术领域,尤其是涉及一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门,包括以下步骤:获取卷帘门的控制指令,所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令;获取卷帘门的开关状态,所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态;确定卷帘门门体的移动方向;根据所述卷帘门的控制指令、开关状态和移动方向,结合预设的加速模型或减速模型输出控制信号;根据所述控制信号,驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机,以使卷帘门启动或停止。本申请可解决卷帘门无法较好地实现在任意位置缓停缓启的问题。
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公开(公告)号:CN114179630A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111591067.3
申请日:2021-12-23
Applicant: 常州泽明自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其是涉及一种用于履带车的行进控制方法、系统及驱动控制器,所述履带车包括位于车身两侧且相对设置的两个履带轮,包括以下步骤:获取所述履带车的行进控制指令;根据所述行进控制指令确定所述履带车的行进方式;根据所述行进方式输出两路控制信号;根据所述两路控制信号分别驱动所述两个履带轮所对应的两路无刷电机,以使所述履带车行进。本发明解决了履带车走不直、行进控制响应速度慢或不准确的问题。
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