一种离线小波降噪快速初始对准方法

    公开(公告)号:CN107270937B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201710406484.3

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种离线小波降噪快速初始对准方法,使得高精度捷联惯性系统的初始粗对准时间进一步缩小,精度进一步提高。包括以下几个步骤:步骤一:传感器数据获取,包括光纤陀螺仪和石英挠性加速度计数据;步骤二,建立初始对准坐标系,包括初始载体坐标系、初始导航坐标系、初始地球坐标系、载体坐标系、导航坐标系、地球坐标系与惯性坐标系;步骤三:建立重力视运动矢量模型,构造离线小波降噪算法;步骤四:利用降噪滤波之后的重力视运动矢量,进行最优初始姿态的解算;步骤五:利用计算得到的最优初始姿态四元数,结合姿态矩阵链式法则,实现快速初始对准过程。本发明有效的提高了初始对准算法的计算精度与效率,应用范围广泛。

    一种基于SBAO改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法与系统

    公开(公告)号:CN119471371A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510051537.9

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 一种基于SBAO改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法与系统,属于基于声振信号的故障诊断领域。用以解决现有基于声振信号的电机故障诊断方法存在的噪声源的识别性低、成本较高以及依赖人工判断,导致故障诊断结果准确率不高的问题。本发明通过设计声振传感器的采集位置和参数设置,可以捕捉到极端条件下产生的轮毂电机声振信号;同时采用优化的鲁棒性局部均值分解算法对轮毂电机声振信号进行处理,得到轮毂电机声振信号的最佳IMF分量的特征集,最后通过增强的随机森林分类器对特征集进行诊断结果的计算,从而提高故障诊断结果准确率。本发明提高了轮毂电机早期故障诊断的效率和可靠性,为后续轮毂电机结构优化设计提供了有力的技术支持。

    低压交流串联电弧故障特征自适应寻优检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116908632B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202310890097.7

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种低压交流串联电弧故障特征自适应寻优检测方法及系统,包括:获取电流信号,提取电弧故障特异性变化参数,并形成特征空间,划分测试集和训练集;构建基于机器学习模型的电弧故障检测模型,并对其进行训练;对训练得到的电弧故障检测模型进行性能评估,利用对电弧故障检测模型性能评估得到的kappa系数对幅度量化阈值和去除三角脉冲阈值进行调节寻优,得到最优幅度量化阈值和最优去除三角脉冲阈值作为所设计的电弧故障检测模型的最优特征,得到低压交流串联电弧故障检测的最优模型;将得到的低压交流串联电弧故障检测的最优模型进行低压交流串联电弧故障的在线检测。增加了特征调节参数寻优,可以达到更高的电弧故障检测精度。

    一种用于三电平谐振变换器的全局最优控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117458887A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311755293.X

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于三电平谐振变换器的全局最优控制方法,包括:针对三电平谐振变换器通过调制法得到等效功率模型;对得到的等效功率模型进行优化控制,得到损耗最优路径;通过不同的控制角度组合得到不同的工作模式,通过模式优化输出无循环模式完成最终优化,得到全局最优控制角度。本发明能够使三电平谐振变换器在宽电压增益范围下,保证开关管实现软开关,减少了开关损耗;并使变换器始终以损耗最优路径运行;同时完全消除了变换器一次侧与二次侧的循环功率,提高了变换器整体运行效率。

    齐墩果酸型皂苷类化合物在制备减肥降脂药物中的应用

    公开(公告)号:CN109646446B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201811625460.8

    申请日:2018-12-28

    Inventor: 张瑞雷 丑永新

    Abstract: 本发明从刺龙芽中经过提取分离纯化制备得到具有特定结构的齐墩果酸型皂苷类化合物,发现所述化合物单独使用时即具有显著的减肥降脂效果,且其效果优于其苷元类似物齐墩果酸,与低聚果糖联用时,二者在特定的配比下相互配合、共同作用,使得该药物组合物不仅具有显著的减肥效果,其减肥效果显著优于单一化合物的减肥效果,具有协同增效的作用;而且该药物组合物具有显著的降血脂效果,其降血脂效果显著优于单一化合物的降血脂效果,具有协同增效的作用。

    基于滑窗迭代原理的一维信号形态学滤波方法

    公开(公告)号:CN107844768A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711052210.5

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗迭代原理的形态学滤波方法,根据缓存区存储数据长度分方法分为2个步骤。步骤1、初始化步骤:缓存区数据长度小于等于结构元素长度,缓存区只存储新采样数据点,并初始化一些中间变量;步骤2、迭代步骤:缓存区数据长度大于结构元素长度,在步骤1初始化变量的基础上,以迭代方式计算新采样数据点的滤波结果。相比现有形态学滤波方法,本发明在保持滤波精度不变的前提下,可明显提高几百倍的形态学滤波速度;同时,结构元素和缓存区长度的增加对本发明的运行时间影响不大。本发明适用于一维采样信号的实时处理环境。

    一种离线小波降噪快速初始对准方法

    公开(公告)号:CN107270937A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710406484.3

    申请日:2017-06-02

    CPC classification number: G01C25/005

    Abstract: 本发明公开了一种离线小波降噪快速初始对准方法,使得高精度捷联惯性系统的初始粗对准时间进一步缩小,精度进一步提高。包括以下几个步骤:步骤一:传感器数据获取,包括光纤陀螺仪和石英挠性加速度计数据;步骤二,建立初始对准坐标系,包括初始载体坐标系、初始导航坐标系、初始地球坐标系、载体坐标系、导航坐标系、地球坐标系与惯性坐标系;步骤三:建立重力视运动矢量模型,构造离线小波降噪算法;步骤四:利用降噪滤波之后的重力视运动矢量,进行最优初始姿态的解算;步骤五:利用计算得到的最优初始姿态四元数,结合姿态矩阵链式法则,实现快速初始对准过程。本发明有效的提高了初始对准算法的计算精度与效率,应用范围广泛。

Patent Agency Ranking