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公开(公告)号:CN115434706A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210943537.6
申请日:2022-08-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南明德矿山技术开发有限公司
Inventor: 杨红旗 , 李化敏 , 孟庆妮 , 杨龙杰 , 卫德俊 , 周晶杰 , 孔二伟 , 赵磊 , 鄢耀 , 王磊 , 朱荣昌 , 韩文军 , 季忠伟 , 张建乐 , 冯川川 , 李志鹏 , 雪洋洋 , 郭旭龙 , 张波 , 程东良 , 白子良 , 吕鹏
Abstract: 本发明提供一种大煤柱工作面改小煤柱工作面开采方法,步骤是:S1、在煤层上布置回采工作面和接替工作面;S2、设置回采面切眼巷、回采面进风巷、回采面回风巷、接替面切眼巷、接替面进风巷、接替面回风巷,大煤柱中设置瓦斯抽采管路和硐室;S3、在回采工作面进风巷对顶板进行切顶卸压,形成切缝;S4、回采面回采,使顶板岩层沿切缝垮落,形成采空区;S5、接近硐室时进行注浆充填;S6、回采的工作面推过瓦斯抽采管路的一定距离时,对瓦斯抽采管路进行充填封堵及切割;S7、在接替面切眼掘进小煤柱巷道,直至小煤柱巷道贯通,实现大煤柱工作面改小煤柱工作面,形成新的接替工作面;S8、接替工作面沿小煤柱巷道回采。本发明安全可靠、采出率高。
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公开(公告)号:CN116434101A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211319364.7
申请日:2022-10-26
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统,包括数据采集单元、数据处理单元、网络传输单元、数据存储单元和数据可视单元;一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测方法包括以下步骤:A、建立立井刚性罐道变形、接头错位检测模型,B、采集待检测立井刚性罐道的立井刚性罐道图像,C、通过步骤A得到的检测模型对步骤B得到的立井刚性罐道图像进行检测。本发明具有巡检智能、安装简单、使用方便等特点,提供一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统及检测方法。
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公开(公告)号:CN114542169A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210194650.9
申请日:2022-03-01
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南理工大学
Inventor: 杨红旗 , 李洪彪 , 孙勇 , 陈新明 , 孔二伟 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 康成 , 李文俊 , 张丽勇 , 李宗欣 , 代文磊 , 冯翔 , 乔丽兵 , 白怀庆 , 李磊 , 权军军 , 张兵 , 傅博文
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构,包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆,支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架,支撑架的顶部插接有可转动的调节杆,调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套,螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆,支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构,通过调节杆和螺纹套的配合设置,可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降,从而带动托板向上或向下进行移动,对支护设备进行托起和放下,因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时,即可将该装置进行托起和移动,从而更方便工作人员进行使用。
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公开(公告)号:CN114758173A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210378082.8
申请日:2022-04-12
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
Inventor: 杨红旗 , 李洪彪 , 孔二伟 , 袁占栋 , 袁勇猛 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 杨卫超 , 张丽勇 , 傅博文 , 张海生 , 刘培
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/34 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06M1/27
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法,包括步骤:步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流;步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架;步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态;步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态,当是作业姿态时,计算机识别连续多帧图像中的行为,进行上/卸杆行为识别,并进行钻杆计数;当不是作业姿态时,返回步骤一,继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数,节约人力成本,能够事后记录复检,人为影响小,能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。
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公开(公告)号:CN115908777A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211328758.9
申请日:2022-10-26
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法,包括以下步骤:A、制作数据集,B、模型训练,C、模型效果测试,D、实现轨道级故障粗定位,E、设计故障微分推理机,F、图片等跨度固定帧抽取检测,G、模型对故障状态图像帧识别并保存,H、对故障状态图像帧间隔收缩逼近定位,I、根据时间戳信息得到故障精确定位。本发明具有智能巡检、安装简便、操作容易等特点,提供一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法。
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