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公开(公告)号：CN119715677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411786430.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法，包括机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，传送模块和摄像模块安装在机台上，传送模块载有待检测产品从摄像模块的下方通过，红外检测模块位于传送模块传送方向的两侧，红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像，控制模块控制摄像模块对待检测产品进行拍照定位，控制模块对红外成像图像进行分析检测，分拣模块对控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理；本发明通过红外检测模块的主动红外成像，可实现高精度的散热器铝件切割断面毛刺检测，可以有效提升检测的智能化水平，通过主动红外成像检测，提高分选准确率，并降低装置成本。
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公开(公告)号：CN118777374B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410898099.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本公开涉及透明构件检测技术领域，尤其涉及一种基于阵列热喷气流的透明构件红外成像缺陷检测装置，包括：动力及输送模块，用于将透明构件依次从物料上料工位、初检工位、精检工位移动到物料下料工位，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述透明构件的位置信息；喷气模块，包括初检阵列管和精检阵列管，红外检测模块，分别获取移动到初检工位、精检工位透明构件被喷气模块喷到后的透明构件的初检红外图像和精检红外图像；控制模块，并基于位置信息控制喷气模块中的初检阵列管或精检阵列管喷气，并获取所述初检红外图像或精检红外图像，基于所述初检红外图像或精检红外图像实现缺陷检测。采用多工序并行检测，能提升检测速度。
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公开(公告)号：CN115432231B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211249792.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种泡罩盒装箱机，包括有纸箱折叠机构、运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，运输机构将纸箱的底部胶封，说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中，Z型隔板上料机构将Z型隔板放置入纸箱中，泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠放置在纸箱中，第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中。上述泡罩盒装箱机，能够自动折叠纸盒，放置说明书、隔板等，并自动将泡罩盒堆叠放置入纸箱中，无需人工进行码放，提高工作效率，且降低人工操作，提高药品包装的环境清洁度。
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公开(公告)号：CN115583010A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211271639.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞广智研创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动贴膜机，其包括机台、壳体、搬运机械手、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置、图像采集定位机构、初检组件、控制系统、多条输送带，所述产品物料运输装置设有调节机构。本发明还公开一种贴膜方法。本发明实现对屏幕物料的自动上下料动作、屏幕物料的初检、屏幕物料的位置定位及调整、膜料的放置、膜料与膜料之间的分隔、膜料的搬运及膜料底膜的自动撕膜回收、以及屏幕物料与膜料之间的贴膜为一体的全自动贴膜机，提高自动化效率，降低人工劳动强度；通过设置调节机构及贴附装置使得贴附时实现线接触贴附，大大降低气泡的产生，提高贴附质量，提高贴附效果。
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公开(公告)号：CN114878687A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757747B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011626848.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法，其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片；获取待贴合柔性膜片的空间位置信息；根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组；获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像，判断热喷点位置类型；获取玻璃零件的空间位置信息；获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像，对其梯度温度成像的形状进行分析，从而得到玻璃零件的空间位置信息，配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息，最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作，提高贴合对位精度。
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公开(公告)号：CN112519199B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011271937.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有翻转机构及移动机构，翻转机构包括第一支架，第一支架上卡持设置有翻转平台，翻转平台一侧面放置有基座，翻转平台另一侧面设置有第一静电覆膜装置；移动机构包括移动底板，移动底板上固定设置有移动台，移动台上设置有第二静电覆膜装置。本发明通过设置第一静电覆膜装置及第二静电覆膜装置，使得曲面构件与薄膜附带的静电极性相反，当移动台移送至翻转平台下方后，使得薄膜被曲面构件一侧吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，提高贴合合格率。
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公开(公告)号：CN112529924B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011560250.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN114166762A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111466969.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/25 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种PCB板剥膜检测装置，包括有机架以及设于所述机架上的储料机构、上料机构、剥膜机构和检测机构，PCB板储存于所述储料机构上，所述上料机构将PCB板从所述储料机构中吸附出来，并移送至所述剥膜机构剥离离型膜后，移送至所述检测机构进行检测，所述检测机构包括有残留物检测机构和外观检测机构，所述残留物检测机构检测PCB板有无离型膜残留，所述外观检测机构检测PCB板的外观。上述PCB板剥膜检测装置，能够全自动对PCB板的两面进行剥离离型膜，同时可以对PCB板进行离型膜残留检测，避免离型膜剥离不完整，影响后续工序，而且还能对PCB板进行外观检测，检测PCB板的贴装错误或者焊接缺陷，能够提前对PCB板进行修理，降低PCB板的报废率。
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公开(公告)号：CN113524640A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110786810.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多热源热弯成型模具及其控制方法，其包括模具、加热装置、检测装置、冷却装置及控制装置，所述加热装置用于对模具进行加热，所述冷却装置用于对模具进行冷却，所述检测装置设置在模具上，所述加热装置包括循环加热机构，所述循环加热机构固定在模具上，所述循环加热机构包括一级加热管、回流加热管、二级加热管及加热体，所述加热体用于提供加热流体，所述一级加热管与加热体一端连接，所述回流加热管与加热体另一端连接，所述二级加热管分别连接一级加热管及回流加热管，所述加热体用于向一级加热管提供加热流体。本发明通过通过采用一级加热管及二级加热管加热方式对模具进行加热，温度提升速度快，易于实现温度调控。
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