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公开(公告)号：CN114872033A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210473469.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种三轴旋转模块和机器人，属于建筑机械领域，包括第一支架、Z轴模组、第二支架、X轴模组、第三支架和Y轴模组，Z轴模组两端安装于第一支架；第一支架固定于第二支架，X轴模组包括X轴模组本体以及设置于X轴模组本体的相对两端的第一X轴模组输出端和第二X轴模组输出端，第一X轴模组输出端和第二X轴模组输出端固定于第二支架；第三支架固定于X轴模组本体；Y轴模组包括Y轴模组本体和Y轴模组输出端，Y轴模组本体固定于第三支架，本发明提供一种三轴旋转模块和机器人，以改善现有机器人手臂与执行机构的连接件结构松散强度低的问题。
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公开(公告)号：CN113700322B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111259163.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/22
Abstract: 本申请涉及一种夹具及砌砖机器人，属于建筑施工领域。本申请提出一种夹具，包括基座、手部机构和挤压机构，手部机构安装于基座，用于抓取或释放工件。挤压机构安装于基座，挤压机构被配置为在手部机构将工件释放于目标位置后，对所述工件施加挤压力，挤压方向被配置为朝向所述目标位置的放置面。砌砖机器人包括行走底盘、机械臂和上述的夹具，机械臂安装于行走底盘，夹具安装于机械臂的末端，用于抓取和挤压砖块。该夹具能够搬运砖块且挤压砖块，具有较好的砌筑精度。本申请还提出一种砌砖机器人，包括该夹具。
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公开(公告)号：CN115199065B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110381891.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运装置及砌砖系统，转运装置包括第一模组和第二模组，第一模组包括第一底架、控制模块、第一行走机构和第一子轨道，控制模块用于控制第一行走机构带动第一底架移动，第一子轨道设在第一底架的上表面并沿第一方向延伸设置；第二模组包括第二底架和第三子轨道，第三子轨道设在第二底架的上表面并沿第一方向延伸设置。砌砖系统包括转运装置。当处于第一工作模式时，第一子轨道与第三子轨道沿着第一方向拼接并形成第一轨道，施工装置沿着第一轨道在同一施工场地中移动；当处于第二工作模式时，第一子轨道自第三子轨道脱离，施工装置通过第一子轨道停放于第一底架，控制模块控制第一行走机构自当前施工场地移动至下一施工场地。
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公开(公告)号：CN114991503A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210704313.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抹浆刮板、抹浆装置及砌筑机器人，其中，抹浆刮板包括刮板；以及挡板，挡板设置于刮板的两侧，挡板至少部分与砖块在垂直投影上重合；其中，对砖块进行竖向抹浆、水平抹浆以及在两种抹浆模式切换过渡时，刮板、挡板和砖块的抹浆表面之间均围成防溢料空间。根据本发明实施例的抹浆刮板，本抹浆刮板巧妙地设置两个挡板，这两个挡板分别与砖块的前侧面和后侧面在垂直投影上重合，以使刮板、挡板和砖块的抹浆表面三者之间均围成防溢料空间，在进行抹浆的时候，由于挡板的阻挡作用，浆料是被阻挡限制在防溢料空间内，而无法溢出到砖块的前侧面和右侧面，能够有效地防止抹浆过程中的侧面溢料。
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公开(公告)号：CN114960308A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110205590.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道装置及砌砖机器人，包括：第一轨道段，第一轨道段包括同轴连接的第一传送辊和第一传动轮；第二轨道段，第二轨道段能够与第一轨道段续接或分离，第二轨道段包括同轴连接的第二传送辊和第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮间隔设置；以及过渡传动机构处于第一轨道段与第二轨道段的拼接处，且过渡传动机构能够与第一传动轮和第二传动轮传动连接。过渡传动机构实现了第一轨道段与第二轨道段之间动力传递的快速离合，其采用纯机械结构，结构和工作原理简单，并且仅需在第一轨道段安装一套动力设备，动力就能够向第二轨道段进行有效传递，无需在每个轨道段都安装动力设备，能够大幅降低制造和使用成本和运行能耗，提升经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116696086A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210459088.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种砌块抹浆方法及砌块设备。砌块抹浆方法包括如下步骤：通过抹浆机构对砖块一个侧面自下而上抹浆；上升所述抹浆机构使其高于所述砖块顶面一定距离；所述抹浆机构面向所述砖块的一侧为正侧，背向所述砖块的一侧为反侧，朝反侧摆动所述抹浆机构，所述砖块向同侧同步移动，同时下降所述抹浆机构，直至所述抹浆机构处于对所述砖块顶面抹浆的工位；移动所述砖块完成对所述砖块的顶面抹浆。上述过程中，抹浆机构保持出浆，砌块设备使用上述抹浆方法在砖块侧面与顶面连续能够稳定抹浆，提高抹浆效果，抹浆效率。
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公开(公告)号：CN113276143B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110637444.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拾取执行终端及输送拾取系统，用于拾取输送机构上输送的物料，拾取执行终端包括：主体，所述主体设置于所述输送机构沿着输送方向的一侧；拾取机构，所述拾取机构安装于所述主体上且相对所述主体可运动，所述拾取机构具有用于拾取所述物料的执行机构；以及到位感应组件，所述到位感应组件随动连接于所述执行机构，所述到位感应组件定义感应位置，用于感应所述物料到位与否，所述感应位置位于所述物料的输送路径的下游。砖块每次在输送机构上停止的位置总能跟随拾取机构的位置改变而改变，从而保证每次砖块停止的位置都在拾取机构的临近处，保证拾取机构不需要每次都移动到固定位置去抓砖，移动行程短，抓砖耗时短，减少能耗。
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公开(公告)号：CN114525917A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011326706.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/18
Abstract: 本申请实施例提供一种吸附装置及墙板安装系统，包括吸附件和控制机构。所示吸附件具有吸附面。控制机构包括安装座、导向杆和伸缩推动组件，导向杆和伸缩推动组件设置于安装座上，导向杆的延伸方向垂直于吸附面，吸附件滑动设置于导向杆上，伸缩推动组件与吸附件驱动连接，伸缩推动组件沿平行于吸附面的方向伸缩，用于驱动吸附件于导向杆上滑动。上述的吸附装置及墙板安装系统，将本需要的很大的垂直于吸附面的纵向空间转换为平行于吸附面的横向空间，使得整个结构轻便小巧，同时兼顾整理刚性好，而同时能够保证对吸附件施加垂直于墙板安装面方向的压力或者拉力，以便更好地压紧吸附件或者操控吸附件移动。
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公开(公告)号：CN116696085A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210459076.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种翻转机构、砌砖机器人及砌砖方法，属于建筑施工设备领域。其中，翻转机构包括第一抓具、第一驱动模组和第二驱动模组。第一抓具通过第一驱动模组连接于第二驱动模组，第一抓具用于抓取砖块。第一驱动模组用于驱动第一抓具绕第一轴线转动，以翻转第一抹浆面和第一素面的空间朝向。第二驱动模组用于驱动第一抓具绕第二轴线转动，以翻转第二抹浆面和第二素面的空间朝向，第二轴线垂直于第一轴线。具有这种翻转机构的砌砖机器人能够通过翻转机构将砖块的第一抹浆面进行翻转，以使砌砖机器人的砌砖方向不受砖块的第一抹浆面所在的位置影响，从而实现了砌砖机器人在左右方向上的两个相反的方向进行砌砖，进而有利于提升砌砖效率。
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公开(公告)号：CN115199065A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110381891.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运装置及砌砖系统，转运装置包括第一模组和第二模组，第一模组包括第一底架、控制模块、第一行走机构和第一子轨道，控制模块用于控制第一行走机构带动第一底架移动，第一子轨道设在第一底架的上表面并沿第一方向延伸设置；第二模组包括第二底架和第三子轨道，第三子轨道设在第二底架的上表面并沿第一方向延伸设置。砌砖系统包括转运装置。当处于第一工作模式时，第一子轨道与第三子轨道沿着第一方向拼接并形成第一轨道，施工装置沿着第一轨道在同一施工场地中移动；当处于第二工作模式时，第一子轨道自第三子轨道脱离，施工装置通过第一子轨道停放于第一底架，控制模块控制第一行走机构自当前施工场地移动至下一施工场地。
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