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公开(公告)号：CN114275716B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111523096.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：一级升降机构，包括至少两个升降架，后一节升降架连接在前一节升降架上，且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降，最后一节升降架上设有顶座；二级升降机构，包括支架和可升降地设在支架上的安装座，安装座用于连接执行器；支撑机构，设在顶座上，包括支撑件和驱动支撑件升降的三级升降机构，当升降装置的上方有接触面时，三级升降机构带动支撑件上升以抵靠在接触面上；驱动机构，驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降，支架的上部分能上升超过顶座，安装座能沿着支架的上部分上升。本发明可提高整个装置的覆盖范围，实现执行器在升降高度上的完全覆盖。
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公开(公告)号：CN115727226A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111014646.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质，该抹灰设备包括：底盘；升降装置，升降装置安装在底盘上；抹灰装置，抹灰装置上下运动地安装在升降装置上；布料装置，布料装置安装在抹灰装置上，以向抹灰装置和作业面之间供给浆料；检测装置，检测装置用于检测抹灰装置和作业面之间的浆料量；控制装置，控制装置与检测装置、抹灰装置和布料装置电连接，控制装置根据检测装置检测的浆料量控制抹灰装置相对升降装置向上运动的速度，并根据抹灰装置相对升降装置向上运动的速度确定布料装置的实际停止供料高度。通过控制对停止供料进行精准控制，以保证已供应浆料满足到达顶部的作业需求，避免供料不足以及供料过剩的情况。
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公开(公告)号：CN115520814A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210457327.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种取料设备，涉及取料装置技术领域。取料设备包括：抱料机构，具有主体结构以及分别设置于所述主体结构前后两侧的两个夹爪件，以释放或者夹持物料；叉料机构具有基体结构以及设于基体结构的料叉件；滑动机构有沿着升降方向可导引滑动的滑动导引部及滑动适配部，通过滑动适配部与滑动导引部相互适配，主体结构沿着升降方向滑动连接于基体结构；升降机构具有沿着升降方向可移动的升降输出端，升降输出端升降主体结构和基体结构，抵接部下降至抵接地面时，通过滑动导引部和滑动适配部，升降输出端驱动主体结构相对于基体结构向下移动。可避免在物料的底部放置托盘或者枕木，保证工作质量。
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公开(公告)号：CN115465734A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110655976.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本申请提供了一种电控双管卷管装置，涉及第二设备的技术领域。包括：卷管组件，包括卷管器以及与卷管器连接的支撑组件，卷管器具有容纳腔；驱动组件，设于容纳腔内，且驱动组件与支撑组件连接，用于驱动卷管器相对于支撑组件转动；第一管件，一部分设于卷管器上，另一部分通过第一管道与第一设备连接，且第一管道通过驱动组件盘卷或释放于卷管器；第二管件，一部分设于卷管器上，另一部分通过第二管道与第一设备连接，且第二管道通过驱动组件盘卷或释放于卷管器。本申请卷管组件中的卷管器可通过驱动组件驱动卷管器相对于支撑组件转动，并在卷管器的转动过程对第一管件以及第二管件进行卷取或者释放，实现了在卷管器上设置双管。
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公开(公告)号：CN115450447A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110637426.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交互系统、砌砖装置、砌砖机械手及砌砖定位方法，交互系统，包括：光发射源，发射多条光线，形成一竖直基准面；第一传感器，用于获取第一夹角；第二传感器，用于获取第一距离；第三传感器，用于获取第二夹角和第二距离；控制模块，分别与第一传感器、第二传感器和第三传感器的通信连接；控制模块基于第一夹角和第二夹角值控制手部旋转，使得被拾取的砖块随手部旋转形成目标位姿；控制模块基于第一距离控制手部朝向竖直放置面移动第一水平位移量；控制模块基于第二距离控制手部朝向竖直基准面移动第二水平位移量，第一水平位移量的移动方向和第二水平位移量的移动方向相互垂直；多块砖基于共同的定位基准，避免误差累积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113431355B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110739393.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/22
Abstract: 本申请实施例提供一种建筑装置，包括底座、抹浆机构、取砖机构和送砖机构。抹浆机构包括放置台、支撑组件和抹浆组件，放置台设置于底座上，放置台上具有抹浆空间，支撑组件设于放置台上且与抹浆空间相邻设置，抹浆组件可往复横向位移地设于支撑组件相对靠近抹浆空间的一侧上，使抹浆组件于抹浆空间中可往复横向位移设置；取砖机构包括转运组件和取砖组件，转运组件沿第一竖直轴线转动设置于底座上，取砖组件被转运组件带动，能够沿着第一竖直轴线自取砖位置和释砖位置之间旋转，取砖位置位于底座之外，释砖位置位于抹浆空间内。上述的建筑装置，提升了砌砖的整体效率；建筑装置所占的空间减小了，建筑装置的重心较低，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN115247484A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110467606.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰板包括：抹灰板本体；刮板，设置于所述抹灰板本体的上端，且位于所述抹灰板本体的沿长度方向的一侧，所述刮板的板面的顶部棱边与所述抹灰板本体的对应侧板面的顶部棱边平齐。通过在抹灰板本体的上端一侧设置刮板，能够在下刮过程中刮掉由抹灰板本体沿长度方向一侧溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN115233940A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110440941.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种建筑设备，包括：底盘；作业装置，用于抵近墙面并对墙面施工作业；升降装置，作业装置安装于升降装置上，作业装置能够沿升降装置上下移动；倾斜调整机构和俯仰调整机构，倾斜调整机构设置于底盘上，且倾斜调整机构包括可绕X轴方向转动的活动板，升降装置的下端与活动板铰接，且铰接转轴平行于Y轴方向，俯仰调整机构包括可伸缩的第一直线驱动件，第一直线驱动件的一端与活动板转动连接，第一直线驱动件的另一端与升降装置转动连接，用于调节升降装置与活动板之间的夹角。本发明提供的建筑设备能够提高倾斜角度和俯仰角度的调整效率，同时提高调整精度，改善调整的重复性，保障对墙面的施工质量。
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公开(公告)号：CN115012618A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110246939.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抹灰设备，包括：升降装置，升降装置包括下升降架和连接下升降架的上升降架，上升降架可相对下升降架上下运动；驱动装置，驱动装置包括：导向轮，导向轮设在上升降架的顶部；驱动轮，驱动轮设在下升降架上；下支撑轮，下支撑轮设在上升降架的底部；上支撑轮，上支撑轮设在下升降架上，上支撑轮构造成在上升降架相对下升降架上下运动的过程中上支撑轮始终位于下支撑轮的上方；挠性件，挠性件构造成依次止抵在导向轮、下支撑轮、上支撑轮以及驱动轮上，其中驱动轮带动挠性件运动；抹灰装置，抹灰装置可滑动地设在升降装置上，抹灰装置连接挠性件。本发明有效改善了现有抹灰设备中因升降柱升降导致执行器负载无法提升的问题。
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公开(公告)号：CN114872033A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210473469.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种三轴旋转模块和机器人，属于建筑机械领域，包括第一支架、Z轴模组、第二支架、X轴模组、第三支架和Y轴模组，Z轴模组两端安装于第一支架；第一支架固定于第二支架，X轴模组包括X轴模组本体以及设置于X轴模组本体的相对两端的第一X轴模组输出端和第二X轴模组输出端，第一X轴模组输出端和第二X轴模组输出端固定于第二支架；第三支架固定于X轴模组本体；Y轴模组包括Y轴模组本体和Y轴模组输出端，Y轴模组本体固定于第三支架，本发明提供一种三轴旋转模块和机器人，以改善现有机器人手臂与执行机构的连接件结构松散强度低的问题。
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