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公开(公告)号：CN116696094A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210472819.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种砌砖装置、末端执行机构及砌砖系统，属于建筑设备技术领域。砌砖装置包括：旋转调节模块；机械爪，连接于旋转调节模块，用于抓取砖块；其中，旋转调节模块用于驱动机械爪绕第一X轴线旋转，以及用于驱动机械爪绕与第一X轴线平行的第二X轴线旋转，以使机械爪在底层砌砖模式、中间层砌砖模式以及顶层砌砖模式之间转换。本申请的技术方案，能够实现底层砖到顶层砖的砌筑，满足砌砖工艺需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116696093A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210472818.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种砖块夹持机构和砌砖机器人，属于建筑机械技术领域，包括第一固定部、第二固定部，测距传感器和视觉传感器，第一固定部和第二固定部分别位于砖块夹持机构的夹持空间两侧；测距传感器安装于第一固定部，测距传感器沿左右方向射出激光，用于检测拾取机构到前一砖块或侧墙面的距离；视觉传感器安装于第二固定部，视觉传感器用于检测拾取机构与激光基准面之间的夹角，本发明提供一种砖块夹持机构和砌砖机器人，能够在施工前依靠墙体位置确定激光基准面的位置，加快砌砖机器人的砌砖节拍，提升砌砖效率。
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公开(公告)号：CN116696089A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210457373.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种夹爪、砌砖方法及砌砖设备。夹爪用于沿左右方向砌筑砖块，工作环境中具有右侧基准面和左侧基准面，右侧基准面和左侧基准面用于控制砖块的砌筑位置，夹爪包括：本体，用于沿前后方向拾取砖块并沿左右方向砌筑砖块；第一距离传感器，设置于本体，用于检测砖块到右侧基准面的距离；第二距离传感器，设置于本体，用于检测砖块到左侧基准面的距离；其中，夹爪被配置为由左向右砌筑并砌筑到末位的砖块时通过第一距离传感器在左右方向上定位砖块；夹爪被配置为由右向左砌筑并砌筑到末位的砖块时通过第二距离传感器在左右方向上定位砖块。本申请技术方案能够解决末位砖块无法自动砌筑的问题，还能够由右向左和由左向右两种方向交替砌筑。
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公开(公告)号：CN114753663A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210473478.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/22
Abstract: 本申请提供了一种升降装置和砌砖机器人，属于建筑机械技术领域。升降装置包括第一安装座、升降座、第一驱动件、机械臂、拾取机构和高度补偿机构；升降座沿上下方向可移动地设置于第一安装座；第一驱动件安装于升降座的前表面，第一驱动件用于带动升降座沿上下方向移动；机械臂的一端安装于前表面且位于第一驱动件的下方，机械臂被配置为能够左右摆动；拾取机构连接于机械臂的另一端，拾取机构用于拾取砖块；其中，机械臂和拾取机构之间连接有高度补偿机构，高度补偿机构能够调节拾取机构的位置，以使拾取机构能够高出于机械臂的上表面。这种结构的升降装置在同一站位进行作业的覆盖范围广，砌筑效率高。
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公开(公告)号：CN116696086A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210459088.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种砌块抹浆方法及砌块设备。砌块抹浆方法包括如下步骤：通过抹浆机构对砖块一个侧面自下而上抹浆；上升所述抹浆机构使其高于所述砖块顶面一定距离；所述抹浆机构面向所述砖块的一侧为正侧，背向所述砖块的一侧为反侧，朝反侧摆动所述抹浆机构，所述砖块向同侧同步移动，同时下降所述抹浆机构，直至所述抹浆机构处于对所述砖块顶面抹浆的工位；移动所述砖块完成对所述砖块的顶面抹浆。上述过程中，抹浆机构保持出浆，砌块设备使用上述抹浆方法在砖块侧面与顶面连续能够稳定抹浆，提高抹浆效果，抹浆效率。
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公开(公告)号：CN114872033A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210473469.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种三轴旋转模块和机器人，属于建筑机械领域，包括第一支架、Z轴模组、第二支架、X轴模组、第三支架和Y轴模组，Z轴模组两端安装于第一支架；第一支架固定于第二支架，X轴模组包括X轴模组本体以及设置于X轴模组本体的相对两端的第一X轴模组输出端和第二X轴模组输出端，第一X轴模组输出端和第二X轴模组输出端固定于第二支架；第三支架固定于X轴模组本体；Y轴模组包括Y轴模组本体和Y轴模组输出端，Y轴模组本体固定于第三支架，本发明提供一种三轴旋转模块和机器人，以改善现有机器人手臂与执行机构的连接件结构松散强度低的问题。
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