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公开(公告)号：CN115012621A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110246941.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑设备，包括：底盘，底盘的前部设有前缺口；升降立柱，升降立柱安装在底盘的中部；副升降架，副升降架可滑动地安装在升降立柱上，副升降架构造成能沿着升降立柱向下运动至前缺口内；执行装置，执行装置可滑动地安装在副升降架上，执行装置整体位于底盘的前部的外侧。本发明通过前缺口、副升降架、执行装置的搭配，增大执行装置移动范围，提高自动化水平；通过将升降立柱设于底盘的中部，提高建筑设备整体稳定性。
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公开(公告)号：CN114439197A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210216606.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供可升降的单立柱系统及墙面处理机器人，涉及建筑机器人技术领域。可升降的单立柱系统，包括：多级升降机构，相邻的两级升降机构能够沿长度方向伸缩，第一级的升降机构用于抵持地面，最后一级的升降机构包括套管；驱动机构，驱动机构设置于套管内，驱动机构用于驱动多级升降机构相互伸展或者收缩；以及顶撑机构，顶撑机构设置于套管内，顶撑机构用于顶撑天花板。可升降的单立柱系统通过将驱动机构、顶撑机构设置于最后一级升降机构的套管内，可以有效节省体积，在满足执行机构作业高度需求的同时，有利于实现墙面处理机器人的小型化，方便进行转场作业。
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公开(公告)号：CN111021682B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911363504.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法，涉及建筑机械领域。所述抹灰机构包括支架、抹灰板和挡板机构。抹灰板安装在所述支架上，用于涂抹料浆；抹灰板的两端均设置有挡灰机构，每个挡灰机构包括挡灰板及驱动组件，驱动组件设置于支架或抹灰板上，驱动组件的输出端与挡灰板连接，驱动组件能够驱动挡灰板挡灰位置和避让位置之间移动，当处于挡灰位置时，挡灰板从抹灰板的一侧伸出并与抹灰板侧端面抵接；当处于避让位置时，挡灰板完全收回至抹灰板背面。本发明提供的抹灰机器人包括上述抹灰机构。本发明提供的抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法能够防止料浆从抹灰板的侧边溢出，同时能够实现对阴角墙面和阳角墙面的抹灰。
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公开(公告)号：CN112012444A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010871688.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种抹灰装置及抹灰机器人，其中，抹灰装置包括：抹灰架、抹灰板、布料机构和避让机构。抹灰板安装在抹灰架上，并位于抹灰架的前方，布料机构向抹灰板的前方输送砂浆，布料机构具有位于抹灰板上端的上方的布料位置和位于抹灰板上端的下方的避让位置，避让机构可转动地安装在抹灰架上，布料机构安装在避让机构上，避让机构能带动布料机构在布料位置和避让位置之间运动。本发明实施例的抹灰装置，当布料机构位于布料位置导致抹灰板无法继续向上移动抹灰时，避让机构可带动布料机构相对于抹灰板转动的同时向下收缩，以使布料机构切换至避让位置，抹灰板可继续向上移动，实现不停歇地对整面建筑物进行抹灰，抹灰质量好且效率高。
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公开(公告)号：CN110805245A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911181239.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种灰斗供料装置及抹灰机器人。灰斗供料装置包括：支架；装盛灰浆的灰斗，灰斗可转动地设置在支架上；直线驱动件设置在支架上，直线驱动件的输出端连接灰斗；U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动。本发明灰斗供料装置设计U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，且当直线驱动件的输出端伸缩运动时能驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动，通过控制直线驱动件的输出端伸缩可实现控制灰斗翻转角度和灰斗自主收回，使灰浆供料可控，避免过多的灰浆供给，节省成本；同时，U型弹簧片使得灰斗在翻转的同时能作一定幅度的摆动，减少灰斗中的灰浆飞溅。
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公开(公告)号：CN115247483B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110467235.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰装置包括：安装架；抹灰板，安装于所述安装架上；第一挡板，浮动连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的一端；第二挡板，固定连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的另一端；所述第一挡板、所述第二挡板、所述抹灰板与待抹灰表面能够围成容纳浆料的储料空间。第一挡板与安装架浮动连接，能够根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板能够保持相同的抹灰厚度，使得当前抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同。
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公开(公告)号：CN115012621B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110246941.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑设备，包括：底盘，底盘的前部设有前缺口；升降立柱，升降立柱安装在底盘的中部；副升降架，副升降架可滑动地安装在升降立柱上，副升降架构造成能沿着升降立柱向下运动至前缺口内；执行装置，执行装置可滑动地安装在副升降架上，执行装置整体位于底盘的前部的外侧。本发明通过前缺口、副升降架、执行装置的搭配，增大执行装置移动范围，提高自动化水平；通过将升降立柱设于底盘的中部，提高建筑设备整体稳定性。
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公开(公告)号：CN115961763A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211633777.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种抹灰装置及其抹灰方法。抹灰方法应用于抹灰头作业于建筑面的至少一列抹灰作业，包括：控制抹灰头的出浆口执行第一模式，第一模式的出浆口流出浆料至刮浆部和建筑面之间的空间，控制抹灰头的刮浆部向上运动以执行第一预设高度的抹桨动作；控制抹灰头的出浆口执行第二模式，第二模式的出浆口向墙面喷射浆料，控制抹灰头的刮浆部继续向上运动以完成第二预设高度的抹桨动作，其中，第一预设高度和第二预设高度的加和值为建筑面的预设抹灰高度。本发明的抹灰方法，通过在第二个阶段中在墙面进行喷浆的方式进行抹桨，避免了在墙面的顶部部分出现缺料的问题。
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公开(公告)号：CN112031334B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010815042.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挂网设备及挂网方法，挂网设备包括挂网支架、压网组件、放网机构和驱动组件。压网组件上下运动设在挂网支架上，压网组件包括刮板和角度调整组件，刮板具有上压状态和下压状态，刮板处于上压状态相对于墙面倾斜向上夹角为正，刮板处于下压状态相对于墙面倾斜向下夹角为负，放网机构连接挂网支架，用于提供网状薄层，驱动组件驱动压网组件沿着挂网支架向上运动将网状薄层压入墙面砂浆层之前，角度调整组件调节刮板为上压状态，驱动组件驱动压网组件沿着挂网支架向下运动将网状薄层压入墙面砂浆层之前，角度调整组件调节刮板为下压状态。本发明实施例的挂网设备，角度调整组件调节刮板角度，以将网状薄层压向墙面，提高挂网质量。
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公开(公告)号：CN111456380B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010166024.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本申请涉及一种抹灰设备、抹灰机器人及误差补偿方法，属于建筑施工技术领域。抹灰设备包括底盘、第一升降组件、误差补偿机构、抹灰执行机构、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元以及控制器，第一检测单元用于检测第一升降组件的倾角；第二检测单元用于检测基准点与前方墙面的间距，基准点与第一升降组件位置相对固定；第三检测单元用于检测误差补偿机构的高度；控制器用于根据第一检测单元检测的倾角信号、第二检测单元检测的间距信号以及第三检测单元检测的高度信号计算前后误差补偿量，误差补偿机构用于驱动抹灰执行机构以前后误差补偿量前后移动。该抹灰设备，通过误差补偿机构能够保证每次抹灰厚度一致，保证抹灰墙面精度。
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