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公开(公告)号：CN111891990B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010524256.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：一级升降机构，一级升降机构包括至少两个升降架，后一节升降架连接在前一节升降架上，且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降，每个升降架的侧部均设有第一导向件；二级升降机构，二级升降机构包括支架和可升降地设在支架上的安装座，安装座用于连接执行器，支架的侧部设有至少两个第一配合件；驱动机构，驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降；其中，支架在升降过程中至少两个升降架上的第一导向件与至少两个第一配合件依次配合。本发明可提高整个装置的覆盖范围，实现执行器在升降高度上完全覆盖。
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公开(公告)号：CN111924743A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010523232.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：主滑架；顶天滑架，安装在主滑架厚度方向的一侧，顶天滑架能相对主滑架滑动至抵接天花面；执行滑架，安装在主滑架厚度方向的另一侧，执行滑架用于连接末端执行器；其中，在执行滑架运动的高度低于预设值时，执行滑架仅相对主滑架滑动，在执行滑架运动的高度高于预设值时，执行滑架同时相对主滑架和顶天滑架滑动，且执行滑架部分可与顶天滑架导向滑动配合。本发明能够实现多级升降，增加工作覆盖范围，由于执行滑架在上升至预设高度后能够与顶天滑架导向滑动配合，因此顶天滑架能够起到对执行滑架的支撑导向作用，使得执行滑架的升降运动更稳定可靠，能够满足末端执行器的高精度作业要求。
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公开(公告)号：CN114275716B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111523096.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：一级升降机构，包括至少两个升降架，后一节升降架连接在前一节升降架上，且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降，最后一节升降架上设有顶座；二级升降机构，包括支架和可升降地设在支架上的安装座，安装座用于连接执行器；支撑机构，设在顶座上，包括支撑件和驱动支撑件升降的三级升降机构，当升降装置的上方有接触面时，三级升降机构带动支撑件上升以抵靠在接触面上；驱动机构，驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降，支架的上部分能上升超过顶座，安装座能沿着支架的上部分上升。本发明可提高整个装置的覆盖范围，实现执行器在升降高度上的完全覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924743B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010523232.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：主滑架；顶天滑架，安装在主滑架厚度方向的一侧，顶天滑架能相对主滑架滑动至抵接天花面；执行滑架，安装在主滑架厚度方向的另一侧，执行滑架用于连接末端执行器；其中，在执行滑架运动的高度低于预设值时，执行滑架仅相对主滑架滑动，在执行滑架运动的高度高于预设值时，执行滑架同时相对主滑架和顶天滑架滑动，且执行滑架部分可与顶天滑架导向滑动配合。本发明能够实现多级升降，增加工作覆盖范围，由于执行滑架在上升至预设高度后能够与顶天滑架导向滑动配合，因此顶天滑架能够起到对执行滑架的支撑导向作用，使得执行滑架的升降运动更稳定可靠，能够满足末端执行器的高精度作业要求。
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公开(公告)号：CN114275716A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111523096.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：一级升降机构，包括至少两个升降架，后一节升降架连接在前一节升降架上，且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降，最后一节升降架上设有顶座；二级升降机构，包括支架和可升降地设在支架上的安装座，安装座用于连接执行器；支撑机构，设在顶座上，包括支撑件和驱动支撑件升降的三级升降机构，当升降装置的上方有接触面时，三级升降机构带动支撑件上升以抵靠在接触面上；驱动机构，驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降，支架的上部分能上升超过顶座，安装座能沿着支架的上部分上升。本发明可提高整个装置的覆盖范围，实现执行器在升降高度上的完全覆盖。
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公开(公告)号：CN111891990A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010524256.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：一级升降机构，一级升降机构包括至少两个升降架，后一节升降架连接在前一节升降架上，且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降，每个升降架的侧部均设有第一导向件；二级升降机构，二级升降机构包括支架和可升降地设在支架上的安装座，安装座用于连接执行器，支架的侧部设有至少两个第一配合件；驱动机构，驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降；其中，支架在升降过程中至少两个升降架上的第一导向件与至少两个第一配合件依次配合。本发明可提高整个装置的覆盖范围，实现执行器在升降高度上完全覆盖。
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公开(公告)号：CN111877699A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010524238.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抹灰装置和具有其的抹灰设备，抹灰装置包括抹平支架、抹平装置、回转机构以及限位机构，抹平装置设于抹平支架上，抹平装置适于对墙面进行抹灰作业，抹平装置具有抹灰位置和避让位置；回转机构设于抹平装置和抹平支架之间，回转机构适于驱动抹平装置，相对于抹平支架绕垂直墙面的方向转动，以使得抹平装置在抹灰位置和避让位置之间往复运动；限位机构设于抹平装置和抹平支架之间，限位机构适于锁止抹平装置，以使得抹平装置保持在抹灰位置或者避让位置。根据本发明实施例的抹灰装置，通过能力强，抹灰作业效果好。
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公开(公告)号：CN213115388U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021065071.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种抹灰装置和具有其的抹灰设备，所述抹灰装置包括：第一安装架；第二安装架，所述第二安装架上设有抹板组件，所述抹板组件适于对墙面进行抹灰作业；调整机构，所述调整机构设于所述第一安装架和所述第二安装架支架之间，所述调整机构适于驱动所述第二安装架相对于所述第一安装架转动，以调节所述第二安装架与所述墙面之间的夹角。根据本实用新型实施例的抹灰装置，通过所述第一安装架、所述第二安装架和设于所述第一安装架和所述第二安装架之间的所述调整机构，可以较好地对所述抹板组件的抹平作业面进行调整，可以提高墙面的抹灰作业效果，而且结构简单，组装方便，操作方便，调整效果好。
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