公开(公告)号：CN114059777A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010783887.1

申请日：2020-08-06

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 周献华 ,  林鸿斌 ,  陈志勇

IPC: E04G21/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种墙板抓取设备及其控制方法。该设备包括：至少三个距离测量组件和抓取设备主体；其中，所述至少三个距离测量组件不共线的安装在所述抓取设备主体上，用于生成所述抓取设备主体与墙板之间的至少三个距离信息，并将各所述距离信息发送给所述抓取设备主体；所述抓取设备主体，用于根据接收到至少三个距离信息对姿态参数进行校准，以使所述抓取设备主体所在的平面与所述墙板所在的平面平行。本发明实施例通过在抓取设备上安装距离测量组件，获取抓取设备主体与墙板之间的距离信息，并基于距离信息对姿态参数进行校准，解决了墙板与抓取设备之间贴合不紧密的问题，降低了后续墙板安装的安装误差，进而提高了墙板安装的合格率。

公开(公告)号：CN115012620A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202110245558.6

申请日：2021-03-05

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 杨金 ,  谢军 ,  唐文相 ,  陈志勇 ,  李华丹

IPC: E04F21/16 ,  E04F21/08

Abstract: 本发明公开了一种抹灰设备，包括：升降组件；抹灰装置，抹灰装置包括可滑动地安装在升降组件上的抹灰座，以及安装在抹灰座的抹板组件；布料装置，布料装置安装在抹板组件上，布料装置用于向抹板组件和墙面之间供给砂浆；检测组件，检测组件的检测端安装在抹板组件上，检测组件用于检测抹板组件和墙面之间的砂浆量；控制器，控制器构造成根据抹板组件和墙面之间的砂浆量，调整抹板组件的升降速度、布料装置的供给速度中的至少一个。本发明能够实时检测抹板组件与墙面之间形成的半封闭空间内的砂浆量，实现砂浆量与供料速度或砂浆量与作业效率的匹配关系，保证砂浆量在合理的范围内。

公开(公告)号：CN115012620B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202110245558.6

申请日：2021-03-05

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 杨金 ,  谢军 ,  唐文相 ,  陈志勇 ,  李华丹

IPC: E04F21/16 ,  E04F21/08

Abstract: 本发明公开了一种抹灰设备，包括：升降组件；抹灰装置，抹灰装置包括可滑动地安装在升降组件上的抹灰座，以及安装在抹灰座的抹板组件；布料装置，布料装置安装在抹板组件上，布料装置用于向抹板组件和墙面之间供给砂浆；检测组件，检测组件的检测端安装在抹板组件上，检测组件用于检测抹板组件和墙面之间的砂浆量；控制器，控制器构造成根据抹板组件和墙面之间的砂浆量，调整抹板组件的升降速度、布料装置的供给速度中的至少一个。本发明能够实时检测抹板组件与墙面之间形成的半封闭空间内的砂浆量，实现砂浆量与供料速度或砂浆量与作业效率的匹配关系，保证砂浆量在合理的范围内。

公开(公告)号：CN115233941A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110444171.3

申请日：2021-04-23

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 杨金 ,  谢军 ,  陈醒添 ,  陈志勇 ,  庞大海

IPC: E04F21/08 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种抹灰设备，包括：底盘、立柱、基座、升降架、抹灰机构和调整机构，所述立柱安装在所述底盘上，所述基座可上下滑动的安装在立柱上，所述升降架安装在所述基座上，所述抹灰机构可上下滑动的安装在所述升降架上，所述抹灰机构包括抹灰架和安装在抹灰架前部的抹灰板，所述调整机构安装在所述基座上，所述调整机构能驱动所述升降架运动，以调整所述抹灰板与作业面之间的前后距离，以及调整所述抹灰板与作业面在左右方向的夹角。根据本发明实施例的抹灰设备，可以调整抹灰板位姿，以使抹灰板可以较均匀地涂抹浆料，以提高涂抹效果。

公开(公告)号：CN210518149U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921546871.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 袁洋 ,  苗佩 ,  陈志勇

IPC: H02P7/03

Abstract: 本申请提供一种直流电机正反转控制保护电路和自动化设备。该电路包括：正转继电器，包括第一常开触点、第二常开触点、第一常闭触点；反转继电器，包括第三常开触点、第四常开触点、第二常闭触点；直流电源；直流电源的正极连接第一常开触点的一端，第一常开触点的另一端连接第二常闭触点的一端，第二常闭触点的另一端连接第三常开触点的一端，第三常开触点的另一端连接直流电源的负极；直流电源的正极连接第四常开触点的一端，第四常开触点的另一端连接第一常闭触点的一端，第一常闭触点的另一端连接第二常开触点的一端，第二常开触点的另一端连接直流电源的负极；第二常闭触点的另一端连接电机的正极，第一常闭触点的另一端连接电机的负极。