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公开(公告)号：CN115727226A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111014646.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质，该抹灰设备包括：底盘；升降装置，升降装置安装在底盘上；抹灰装置，抹灰装置上下运动地安装在升降装置上；布料装置，布料装置安装在抹灰装置上，以向抹灰装置和作业面之间供给浆料；检测装置，检测装置用于检测抹灰装置和作业面之间的浆料量；控制装置，控制装置与检测装置、抹灰装置和布料装置电连接，控制装置根据检测装置检测的浆料量控制抹灰装置相对升降装置向上运动的速度，并根据抹灰装置相对升降装置向上运动的速度确定布料装置的实际停止供料高度。通过控制对停止供料进行精准控制，以保证已供应浆料满足到达顶部的作业需求，避免供料不足以及供料过剩的情况。
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公开(公告)号：CN115030454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110239794.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抹灰装置，包括：支架、抹灰板、导向组件和喷涂模块，所述抹灰板安装于所述支架的前部，所述导向组件包括基座和第一导向板，所述基座位于所述支架的上方，所述第一导向板垂直安装于所述基座上，所述第一导向板上形成沿所述抹灰板长度方向延伸的第一导向槽，所述喷涂模块包括喷头和驱动机构，所述喷头穿设于所述第一导向槽，所述喷头的进料端与料管连接，所述喷头的出料端朝所述抹灰板和工作面之间喷涂浆料，所述驱动机构能驱动所述喷头沿所述第一导向槽往复运动。根据本发明实施例的抹灰装置，不仅可以将浆料均匀地涂抹在工作面，还可以防止浆料溢出至抹灰装置的其他结构上，以使抹灰装置可以稳定地进行抹灰作业。
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公开(公告)号：CN115233941A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110444171.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抹灰设备，包括：底盘、立柱、基座、升降架、抹灰机构和调整机构，所述立柱安装在所述底盘上，所述基座可上下滑动的安装在立柱上，所述升降架安装在所述基座上，所述抹灰机构可上下滑动的安装在所述升降架上，所述抹灰机构包括抹灰架和安装在抹灰架前部的抹灰板，所述调整机构安装在所述基座上，所述调整机构能驱动所述升降架运动，以调整所述抹灰板与作业面之间的前后距离，以及调整所述抹灰板与作业面在左右方向的夹角。根据本发明实施例的抹灰设备，可以调整抹灰板位姿，以使抹灰板可以较均匀地涂抹浆料，以提高涂抹效果。
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公开(公告)号：CN115194946A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110389642.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统，包括：拌料机构,包括拌料桶、第一驱动件和第一搅拌组件，第一驱动件用于驱动第一搅拌件对拌料桶内的原料进行搅拌以混合形成流质体材料，拌料桶的底部具有一出料口；控制阀机构，用于控制出料口的开启或关闭；供给机构，包括储料桶和泵送组件，储料桶具有与出料口对应设置的进料口，泵送组件与储料桶连通，用于将流质体材料输送至作业设备。本方案设置控制阀机构，控制阀机构用于控制拌料机构的出料口的开启或关闭工作，拌料机构可持续拌料，供给机构可保证为作业设备持续供料，使得流质体材料供给装置工作效率高，节约人工成本。
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