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公开(公告)号：CN117471433A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311833456.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法，通过高反射强度标靶定位施工机械，然后对激光雷达扫描点云进行多重欧式距离及平均计算，实现实时从当前帧激光雷达扫描点云中提取施工机械激光点云，这样即可获得施工机械的实时位置信息，从而解决现有技术存在的问题。本发明的方法包括：S1：设定物理世界离地高度为H，获取当前帧激光雷达扫描点云中，坐标高度大于H的激光点云，组成集合S；S2：从所述集合S中筛选反射强度大于设定反射强度阈值θ的激光点云，组成集合T；S3：对集合T内的元素分别进行半径为r1的欧式聚类，得到n个所包含的任意两元素之间的欧式距离小于r1的点云集合，分别为集合T1，T2…Tn。
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公开(公告)号：CN115215240B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211137950.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC: B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于车辆安全预警技术领域，具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法，其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块，同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块，响应于传感数据的接收指令，融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围；融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷，本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野，提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号：CN115085095A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210995913.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明敷设线缆技术领域，具体公开了一种电缆送线过程智能调节系统，所述调节系统包括：牵引装置，设置于线缆敷设路径的起点位置及终点位置，包括牵引电机，用于通过牵引绳对线缆进行敷设；电缆放线装置，设置于线缆敷设路径的起点位置，包括电缆盘，用于缠绕电缆并调节电缆盘以特定大小的阻尼转动；送线装置，用于控制电缆放线装置的放线速度；敷设防护装置，设置于线缆敷设的路径上，用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小；控制器，与终点位置的牵引装置及送线装置电性连接，用于根据牵引电机的电流大小及转速对牵引电机的转速及送线装置的送线速度进行调节；保证控制电缆的质量及敷设过程的安全性及便利性。
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公开(公告)号：CN119461972A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631172.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司
IPC: C04B28/00 , C04B7/24 , C04B111/70
Abstract: 本发明提供一种绿色、可回收电缆沟回填材料的制备方法，具体步骤如下，将膨润土、石灰石粉和细砂固体干料利用搅拌机预混3分钟，得到混合干料；将水、减水剂和硅酸钠混合制备得到混合溶液；将混合干料与混合溶液以及高分子吸水树脂进行混合，得到混合物A；加入到工程泥浆中，根据工程泥浆的含水量，加入适量的水，再进行混合处理，得到浆体状的回填材料。本发明采用工程泥浆所制备得到的回填材料初始流动性≥180mm，具有较好的初始流动性，解决维修困难等问题。不仅有效降低电缆沟回填材料的成本，还能提高填料的保水率。
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公开(公告)号：CN115085095B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210995913.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明敷设线缆技术领域，具体公开了一种电缆送线过程智能调节系统，所述调节系统包括：牵引装置，设置于线缆敷设路径的起点位置及终点位置，包括牵引电机，用于通过牵引绳对线缆进行敷设；电缆放线装置，设置于线缆敷设路径的起点位置，包括电缆盘，用于缠绕电缆并调节电缆盘以特定大小的阻尼转动；送线装置，用于控制电缆放线装置的放线速度；敷设防护装置，设置于线缆敷设的路径上，用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小；控制器，与终点位置的牵引装置及送线装置电性连接，用于根据牵引电机的电流大小及转速对牵引电机的转速及送线装置的送线速度进行调节；保证控制电缆的质量及敷设过程的安全性及便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115215240A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211137950.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC: B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于车辆安全预警技术领域，具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法，其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块，同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块，响应于传感数据的接收指令，融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围；融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷，本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野，提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号：CN119207033A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411306413.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种带电作业的安全预警方法，采用预警装置采集作业人员在作业区域中的电场强度数据、作业人员运动方位和轨迹数据、以及作业人员的作业高度数据，并传送至用户终端进行处理判断识别带电区域，绘制作业区域电场分布趋势图；该作业区域电场分布趋势图采用等压线和预警阈值分级颜色填充的方式绘制，并将作业人员运动方位和轨迹数据与作业区域电场分布趋势图结合，定时在用户终端显示以便于作业人员感知周围安全态势；同时，对作业人员在作业区域的电场强度增量进行判断，当电场强度增量呈现逐步递增趋势则进行报警以实现安全预警。本发明对危险带电区域可靠、有效及准确地判断及预警，并利用图形化界面让作业人员感知周围安全态势。
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公开(公告)号：CN115032468B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210953854.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种识别带电体方位的装置及方法，装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块，传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块，信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块，多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角，人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷，本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位，不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号：CN115032468A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210953854.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor： 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种识别带电体方位的装置及方法，装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块，传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块，信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块，多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角，人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷，本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位，不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号：CN119462048A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631174.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: C04B28/14 , C04B7/24 , C04B41/63 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开一种利用渣土制备的电缆沟回填材料，按份数计，包括以下组分：水泥1000~1500份、煅烧渣土700~800份、石灰石350~400份、石膏90~100份、原位渣土7200~7800份、聚丙烯酰胺溶液100~200份、高分子吸水树脂20‑30份和水2200~2500份；本发明还公开了一种利用渣土制备的电缆沟回填材料的制备方法，本发明利用渣土作为回填材料的原料，减少了胶凝材料的使用，降低了碳排放，提高了渣土的利用率；采用聚丙烯酰胺和高分子吸水树脂结合促进高分子吸水树脂在短时间内吸收更多的水分，有效提高回填材料的保水性能。
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