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公开(公告)号：CN119945397A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510425324.8
申请日：2025-04-07
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种脉宽调制死区非线性误差抑制方法、系统及装置，方法包括：获取目标电路的开关器件的延迟特性数据和PWM信号参数，并进行初始化参数配置，得到的初始配置参数；获取所述目标电路的实时电流数据，与所述初始配置参数进行补偿比对，得到动态补偿区间；获取所述开关器件的实际导通状态，依据所述动态补偿区间对所述实际导通状态进行死区时间调整，得到临界安全死区值；基于所述临界安全死区值和所述动态补偿区间进行占空比修正，得到方向性补偿量；将所述方向性补偿量与所述初始配置参数进行波形谐波失真度和动态响应测试验证，得到死区补偿控制策略。本发明能够更准确地评估实际工作条件下的死区需求，提高死区补偿的精度。
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公开(公告)号：CN119937330A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510438927.1
申请日：2025-04-09
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多轴伺服系统技术领域，公开了一种多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备，该方法包括：测量多轴伺服系统的机械耦合关系参数、电机动态特性参数和采样延迟时间参数并代入状态方程建模公式，计算得到离散时间系统状态矩阵；对离散时间系统状态矩阵进行Z变换处理并计算频率响应特性，得到传递函数矩阵及目标耦合轴对集合；执行分层优化，得到初步控制指令；计算轨迹跟踪误差和轴间同步误差并代入优化目标函数进行采样延迟补偿处理，得到补偿控制指令；将补偿控制指令执行实时处理，并向各伺服轴输出同步控制信号以实现多轴协调运动，本发明通过准确识别关键耦合轴对和敏感频率点，提高了在多轴伺服系统中的同步控制精度。
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公开(公告)号：CN119882702A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510345960.X
申请日：2025-03-24
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及伺服驱动系统技术领域，公开了一种伺服驱动系统的故障诊断方法及系统，该方法包括：对伺服驱动系统在dq坐标系下进行建模，得到系统参数监测矩阵；向伺服驱动系统的观测器分别注入正虚拟信号和负虚拟信号，得到d轴和q轴电压电流响应数据；根据d轴和q轴电压电流响应数据，构建与故障类型对应的标准化特征向量以及增强型故障特征矩阵；计算伺服驱动系统的系统稳定裕度及参数健康度指标；将标准化特征向量、增强型故障特征矩阵和参数健康度指标输入支持向量机分类器进行故障识别，得到故障严重程度等级并结合系统稳定裕度输出目标故障诊断结果，本发明大幅提高了伺服驱动系统的故障诊断稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119853550A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329252.7
申请日：2025-03-20
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P27/08 , G05B13/04 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06F18/27 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种智能伺服电机控制方法、装置及计算机设备。该方法：对智能伺服电机的位置环、速度环和电流环进行多维数据采集和预处理，得到标准结构化参数数据；识别智能伺服电机的工况特征参数集；建立包含电机参数层和控制算法层的两级优化架构，并生成动态参数调整映射表；基于特征参数集和动态参数调整映射表训练深度确定性策略梯度网络，生成针对不同工况的最优控制策略模型；利用最优控制策略模型，根据实时识别的工况类型自动切换控制参数，实现智能伺服电机在不同工况间的平滑过渡控制。本发明实现不同工况间的平滑切换，避免了控制参数突变引起的系统振荡，大幅减小了工况切换过程中的扰动影响。
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公开(公告)号：CN119727485A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213705.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服驱动技术领域，公开了一种伺服驱动系统的闭环控制方法及系统，其中，该方法包括：对伺服驱动系统进行数学建模，建立包含电机方程和负载动力学方程的初始化系统模型；采集初始化系统模型的电流信号和位置信号，得到系统运行特征数据；对系统运行特征数据进行特征提取，得到系统建模特征；根据系统建模特征构建三环嵌套控制器，计算第一系统控制参数；对第一系统控制参数调制后的伺服驱动系统进行运行测试和时频分析，得到系统运行状态数据；基于系统运行状态数据对第一系统控制参数进行粒子群优化计算，得到第二系统控制参数。该方法实现了伺服驱动系统的自适应调节，提高了伺服驱动系统在不同工况下的适应能力和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192733A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410387578.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本申请应用于通讯控制技术领域，公开了一种基于LI N通讯的低功耗电路及其控制方法、装置，基于LI N通讯的低功耗电路包括：LI N收发器，所述LI N收发器用于接收通讯信号，并发送通讯信号；单片机，单片机与LI N收发器连接，用于接收通讯信号，并在检测到无通讯信号时，输出待机信号至LI N收发器，以供LI N收发器基于待机信号进入待机状态并输出关断信号；线性稳压器，线性稳压器分别与LI N收发器和单片机连接，用于接收关断信号并停止给单片机供电，以供单片机关闭；LI N收发器还用于在接收到通讯信号时，向LI N收发器发送开启信号，以供线性稳压器给单片机供电。解决传统的低功耗的结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN119832964A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411893933.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掉电存储介质的故障处理与使用寿命延长方法，包括：将运算逻辑数据结构初始化；读取整个ID区并从尾部开始查询ID标识码；基于查询到的ID标识码读取对应数据区存储的单帧数据并校验，校验成功则赋值工作参数，且对掉电存储介质所有扇区的ID区依序轮询，以定位掉电前所使用扇区；将工作参数数据区和对比区的数据存在差异时触发写入流程，单扇区内循环写入操作，直至单扇区擦写寿命达预设判定条件后切换至下一扇区使用；设置重写次数阈值，在单扇区写入后进行数据读写，若数据区读写失败后进入电压检测判断，用以判定此扇区是否故障。本发明具有合理的容错判断，可以延长掉电介质额定使用寿命。
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公开(公告)号：CN119727356A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510227030.4
申请日：2025-02-27
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
IPC: H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及PWM控制技术领域，公开了一种高精度PWM死区效应补偿方法及系统。所述方法包括：对PWM输出电流进行差分采样和信号调理，得到电流采样值；将驱动信号输入FPGA状态判断模块进行状态转换分析，得到开关状态信息；基于所述电流采样值和所述开关状态信息进行死区特征量提取，得到死区效应影响因子；根据死区效应影响因子，按照分段线性方式进行补偿系数计算，得到实时补偿值和预测补偿值，将实时补偿值和预测补偿值用于补偿PWM输出电压波形中的死区位置电压跌落，实时补偿值用于当前周期补偿，预测补偿值用于下一周期补偿预设，实现高精度PWM死区效应补偿。本发明实现了补偿值的精确计算和动态预测，提升了补偿的适应性，实现了更精细的补偿控制。
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公开(公告)号：CN119575787A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411862894.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种MCU内部计时器计时自校正方法及系统，该方法包括以下步骤：设置温漂补偿表；判断RTC的功能是否正常，若否，则触发MCU内部计时器开启计时，并获取MCU内部计时器的累计计时时间T2和T2内MCU周边温度，并计算T2内MCU周边温度的平均值#imgabs0#并根据#imgabs1#从温度补偿表中获取其对应的温漂补偿值，并将#imgabs2#对应的温漂补偿值补偿至T2对应的计数次数，以完成MCU内部计时器计时的自校正。本发明解决了在RTC失效的情况下，当使用MCU内部的计时器进行计时时，由于不同MCU之间存在的制造差异以及温度的变化，MCU内部的计时器也会受到一定影响，导致计时准确性下降的问题。
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公开(公告)号：CN117989521A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410151412.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 广东尚研电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电控蒸汽技术领域，特别是一种小体积蒸汽系统及其控制方法；其中方法包括：开启蒸汽功能，根据初始状态相应启动输水泵及蒸发器；实时探测系统应用场景的相关参数，以此分多级设定调节输水泵的输水功率和蒸发器的加热功能至预设结束时间；并循环判断是否为水量充足状态；若不是则为水量较少状态，相应调节输水泵的输出功率和蒸发器的加热功能至水量充足，然后返回水量充足状态；否则为储水箱缺水，执行应对措施等待返回水量充足状态，或储存记忆当前状态结束循环；系统则由控制电路及管式蒸发器构成应用于上述方法；从而系统体积小、成本低的同时蒸汽生产速度快、温度损耗低、蒸汽分子细密且可避免蒸汽断层及蒸发器腔内积水。
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