公开(公告)号：CN118060669A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410480220.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈静 ,  余佳斌 ,  陈楷丰 ,  郝建学

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/10 ,  B23K9/32 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供的一种基于焊接熔池特征识别的自动焊接控制方法，包括：S1、拍摄人工焊接过程；S2、提取熔池特征图；S3、提取熔池特征变化量；S4、制作样本集；S5、构建神经网络并进行预训练；S6、获取参考基准；S7、焊接过程实时干预。本发明通过视觉检测技术对熔池特征进行高效及全面的提取，结合深度学习技术得到熔池特征及其变化量与焊接参数之间的映射关系；进一步通过重复的试运行和补充训练，不断完善神经网络模型，并最终实现对焊接进程的自动化干预和控制。本发明促进了深熔焊技术的自动化进程，有助于提高生产效率、提升焊接良品率，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN118060669B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410480220.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈静 ,  余佳斌 ,  陈楷丰 ,  郝建学

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/10 ,  B23K9/32 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供的一种基于焊接熔池特征识别的自动焊接控制方法，包括：S1、拍摄人工焊接过程；S2、提取熔池特征图；S3、提取熔池特征变化量；S4、制作样本集；S5、构建神经网络并进行预训练；S6、获取参考基准；S7、焊接过程实时干预。本发明通过视觉检测技术对熔池特征进行高效及全面的提取，结合深度学习技术得到熔池特征及其变化量与焊接参数之间的映射关系；进一步通过重复的试运行和补充训练，不断完善神经网络模型，并最终实现对焊接进程的自动化干预和控制。本发明促进了深熔焊技术的自动化进程，有助于提高生产效率、提升焊接良品率，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN118172358A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410485414.1

申请日：2024-04-22

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈静 ,  余佳斌 ,  徐士轩

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06T7/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供的一种基于焊接熔池视觉检测的焊接进程即时控制方法，包括：S1、拍摄人工焊接过程；S2、提取熔池特征图；S3、提取熔池特征变化量；S4、制作样本集；S5、构建神经网络并进行预训练；S6、获取参考基准；S7、神经网络试运行；S8、使用试运行的样本对神经网络进行补充训练；S9、调整权重比并重新试运行；S10、神经网络正式运行。本发明促进了深熔焊技术的自动化进程，有助于提高生产效率、提升焊接良品率，具有广泛的应用前景。