公开(公告)号：CN105881554A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610374121.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 郑嘉伟 ,  林洪斌 ,  龙天增 ,  巴静静 ,  李伟 ,  罗旭彬 ,  陈浩文 ,  陈创斌 ,  白见福 ,  崔登登 ,  曾广明 ,  赖锴璇 ,  陈新度

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J11/008 ,  B25J5/007

Abstract: 本发明公开了一种智能快递取货机器人，它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。车轮相当于底座，其上有超声波避障系统，机器手夹具通过舵机控制装夹动作，步进电动机驱动车轮移动，超声波避障设在车轮轴心和机器手夹具之间，能够检测并避开障碍物，WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块位于机器手夹具上部，LED显示设在中部外围，用以达到交流的目的。由于采用上述的系统形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据信息，来实现货物智能收取的功能，从而适用于未来快递行业机器人自动收取货平台。