一种电网应急巡视方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119514827A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411626125.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种电网应急巡视方法、装置、设备及存储介质,包括:接收电网的应急事件信息,其中,应急事件信息中包含应急事故地点;根据应急事故地点从机巢数据库确定出目标机巢,机巢数据库中保存有各机巢的位置;根据应急事故地点和目标机巢确定目标无人机的巡视路线,其中,目标无人机位于目标机巢;调用自动巡航系统控制目标无人机基于巡航路线进行电网应急巡视。根据应急事件信息自动确定出目标机巢以及目标无人机的最佳巡视路线,从而实现了机巢无人机与事故地点的点对点巡视航线规划,简化了无人机应急巡视流程,提高了应急巡视效率和准确性,减轻了应急指挥人员的工作负担,从而提高了电网服务质量。

    一种应用于圆管上的标识牌固定装置

    公开(公告)号:CN108399857A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810403592.X

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明涉及电力设施技术领域,更具体地,涉及一种应用于圆管上的标识牌固定装置。本发明采用弹性可弯曲结构,通过弹性可弯曲结构套接在对应圆管上,使用锁紧机构对其两端进行锁紧固定,同时在弹性可弯曲结构内壁设置凸起的咬合结构,利用凸起的矩形齿条对圆管进行压紧,相对于其他固定装置具有更好的紧固效果。在凸起的矩形齿条上还有一层橡胶层,在锁紧状态下,橡胶层产生弹性形变,增大了与圆管之间的摩擦力,比传统的扎带固定更具有紧固性。

    一种架空输电线路飘挂物清理装置

    公开(公告)号:CN108390315A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810404500.X

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明提供一种架空输电线路飘挂物清理装置,包括无人机、自动卸载装置和载物钩,自动卸载装置包括支撑底座、自动卸载机构、平衡杠杆、荷载弹簧和定载挡板,所述自动卸载机构包括外壳,外壳固定在支撑底座的一侧,且所述电机的转轴伸出外壳并穿过支撑底座上预设的通孔后在支撑底座的另一侧与平衡杆杆的支撑轴连接,平衡杆杆的一端通过荷载弹簧与支撑底座连接,定载挡板上竖直设有凹槽,平衡杆杆的另一端插入该凹槽中,载物钩套接在平衡杆杆上,载物钩的下端设有钩爪。本发明通过钩爪钩取飘挂物,当飘挂物负载重量大于无人机额定负载量时,平衡杆杆的动力臂从凹槽滑出,载物钩从平衡杆杆的动力臂滑脱,无人机与载物钩之间自动脱离。

    一种架空输电线路飘挂物清理装置

    公开(公告)号:CN108390314A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810404499.0

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明公开一种架空输电线路飘挂物清理装置,包括无人机、电子锁、载物钩,所述电子锁包括锁体、设置在锁体内的可伸缩电子锁舌、与可伸缩电子锁舌配合完成锁定的锁定机构,所述锁体和锁定机构固定在无人机上,所述可伸缩电子锁舌电连接有信号接收器,所述锁定机构设置有用于容纳可伸缩电子锁舌前端的凹槽;所述载物钩的上端设有圆环状悬挂部,所述可伸缩电子锁舌穿过悬挂部且其前端插入锁定机构的凹槽中。使用时,无人机飞到输电线路飘挂物附近,通过钩爪钩取飘挂物,从而对飘挂物进行清理。当飘挂物过重,无人机无法带起时,可通过遥控发射信号给信号接收器,从而控制可伸缩电子锁舌收起,将无人机与载物钩脱离,从而防止无人机损坏。

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