-
公开(公告)号:CN111798507B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202010496038.8
申请日:2020-06-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种输电线安全距离测量方法,包括以下步骤:对双目立体相机进行标定;采用完成标定的双目立体相机获取目标输电线不同位置的图像,图像包括左目图像和右目图像;对图像进行预处理;将完成预处理的图像输入卷积神经网络中进行图像特征提取,并进行分类;对完成提取和分类的图像特征采用立体匹配算法进行特征匹配,使图像中的相同目标匹配,得到视差图和深度图;将视差图和深度图输入加权最小二乘滤波器中,滤除无关参数,然后对完成滤波处理的视差图和深度图利用左右相机形成的视差进行距离测量,得到输电线安全距离测量结果。本发明具有高效率、算法设计简单和精度高等特点,能够实现输电线安全距离测量的高精度计算。
-
公开(公告)号:CN113622645A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111052371.0
申请日:2021-09-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种带电工作台的快拆式支撑装置,包括:主架、撑板机构与撑杆机构;所述撑板机构设置于所述主架沿Y轴方向的两侧端,包括:顶板与调位器;所述调位器一端连接所述主架,另一端连接所述顶板,用于调节顶板与所述主架的距离;所述撑杆机构设置于所述主架沿X轴方向的两侧端,包括:顶杆;所述顶杆可伸缩设置于所述主架上。通过在主架上设置撑板机构与撑杆机构,使得支撑装置可以沿X轴方向与Y轴方向张开并与与工作台前后两侧接触后限定位置关系,使得施工器具可以搭载的支撑装置上,减少滑动、晃动等情况从而提高稳定性。
-
公开(公告)号:CN113622645B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111052371.0
申请日:2021-09-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种带电工作台的快拆式支撑装置,包括:主架、撑板机构与撑杆机构;所述撑板机构设置于所述主架沿Y轴方向的两侧端,包括:顶板与调位器;所述调位器一端连接所述主架,另一端连接所述顶板,用于调节顶板与所述主架的距离;所述撑杆机构设置于所述主架沿X轴方向的两侧端,包括:顶杆;所述顶杆可伸缩设置于所述主架上。通过在主架上设置撑板机构与撑杆机构,使得支撑装置可以沿X轴方向与Y轴方向张开并与与工作台前后两侧接触后限定位置关系,使得施工器具可以搭载的支撑装置上,减少滑动、晃动等情况从而提高稳定性。
-
公开(公告)号:CN111638510A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010673101.0
申请日:2020-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提供一种大型机械智能管控装置,包括检测装置、中控装置和通信模块;所述检测装置包括工控板、图像检测模块、倾斜角传感器和若干个测距传感器;所述倾斜角传感器、测距传感器、图像检测模块与所述工控板电气连接,所述工控板通过通信模块与所述中控装置通信连接。本发明提供一种大型机械智能管控装置,采用图像检测模块、倾斜角传感器和若干个测距传感器结合对大型机械进行位置监控与近电距离精确侦测,加强了大型机械施工安全技术防范手段,解决了目前大型机械施工时容易对电力设施造成破坏的问题。
-
公开(公告)号:CN111798507A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010496038.8
申请日:2020-06-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种输电线安全距离测量方法,包括以下步骤:对双目立体相机进行标定;采用完成标定的双目立体相机获取目标输电线不同位置的图像,图像包括左目图像和右目图像;对图像进行预处理;将完成预处理的图像输入卷积神经网络中进行图像特征提取,并进行分类;对完成提取和分类的图像特征采用立体匹配算法进行特征匹配,使图像中的相同目标匹配,得到视差图和深度图;将视差图和深度图输入加权最小二乘滤波器中,滤除无关参数,然后对完成滤波处理的视差图和深度图利用左右相机形成的视差进行距离测量,得到输电线安全距离测量结果。本发明具有高效率、算法设计简单和精度高等特点,能够实现输电线安全距离测量的高精度计算。
-
公开(公告)号:CN112506228A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011585908.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法,包括以下步骤:S1:通过与故障无人机距离最近的摄像头获取原始三维图像并构建原始三维模型;S2:利用变电站物联网中的其余摄像头所获取的三维图像对原始三维模型进行扩充,得到扩充后的三维模型;S3:在扩充后的三维模型中进行障碍物识别,识别出存在可疑障碍物的区域;S4:根据识别出的存在可疑障碍物的区域,采用改进的蚁群算法在扩充后的三维模型中规划出最优紧急避险路径。本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法,解决了目前还没有适用于变电站无人机的紧急避险方法的问题。
-
公开(公告)号:CN112506228B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202011585908.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法,包括以下步骤:S1:通过与故障无人机距离最近的摄像头获取原始三维图像并构建原始三维模型;S2:利用变电站物联网中的其余摄像头所获取的三维图像对原始三维模型进行扩充,得到扩充后的三维模型;S3:在扩充后的三维模型中进行障碍物识别,识别出存在可疑障碍物的区域;S4:根据识别出的存在可疑障碍物的区域,采用改进的蚁群算法在扩充后的三维模型中规划出最优紧急避险路径。本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法,解决了目前还没有适用于变电站无人机的紧急避险方法的问题。
-
公开(公告)号:CN112734840A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011637135.0
申请日:2020-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor: 陈岸 , 王干军 , 廖鹏 , 吴毅江 , 林洪栋 , 王乐 , 苏晓葵 , 毕竟 , 周慧彬 , 郭栩文 , 李福鹏 , 魏俊锋 , 胡长华 , 李永健 , 黄宇行 , 陆靖宇 , 冯灿成
Abstract: 本发明为克服输电线安全距离测量精度低的缺陷,提出一种输电线安全距离测量方法,包括以下步骤:采用完成标定的双目立体相机对输电线进行图像采集;将采集的输电线图像输入YOLOv2神经网络模型中进行输电线区域提取,得到区域图像;对区域图像进行直线线段检测,以及对区域图像进行电线路弧垂拟合,得到目标图像特征;对目标图像特征采用立体匹配算法进行特征匹配,使图像中的相同目标匹配,得到视差图和深度图;将视差图和深度图输入加权最小二乘滤波器中滤除无关参数;根据完成滤波处理的视差图和深度图进行几何计算,得到输电线安全距离测量结果。
-
公开(公告)号:CN107730121A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710980057.6
申请日:2017-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种电力设备的技改大修状态监测方法和系统。上述电力设备的技改大修状态监测方法包括:获取电力设备在各个运行周期内的平均失效频率、平均修复时间、服役年龄和后续时间区间,计算电力设备分别在各个运行周期内的总不可用率;根据电力设备在各个运行周期内的期望缺供电量和总不可用率分别确定电力设备的累计期望损失费用参数;识别所述电力设备分别在各个运行周期内技改大修时,电力设备所在线路更新所需的投入成本参数和维修费用参数,确定电力设备分别在各个运行周期技改大修所产生的累积收益;计算各个运行周期的累积收益与累计期望损失费用参数之间的差值,在最大差值对应的运行周期内监测电力设备的技改大修状态。
-
公开(公告)号:CN118137495A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410537600.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请提供了一种分布式配电网的自愈方法、装置和分布式配电系统,该方法包括:基于电网拓扑图进行简化得到电网网格图;在分布式配电网发生故障的情况下,根据故障元件对电网网格图进行分析得到第一循环集和第二循环集;对第一循环集与第二循环集进行数据变更得到第一数据集和第二数据集;根据第一数据集和第二数据集确定第一目标开关和第二目标开关;基于第二目标开关确定第三目标开关;根据第一目标开关、第二目标开关和第三目标开关确定目标控制方案,基于目标控制方案对分布式配电网进行控制以实现自愈。该方法解决了现有技术中根据静态整定值进行计算,计算复杂度高且与当前实际电网配置产生偏差导致自愈效果较差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-