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公开(公告)号：CN118760924A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410795703.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种对象的安全距离的处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标区域中多个对象的运动数据；基于运动数据，确定多个对象之间的相对距离；基于相对距离和相对距离阈值，确定预警信息，其中，预警信息用于至少表示多个对象之间发生碰撞的风险等级，和/或与风险等级对应的预警策略；基于与预警信息对应的预警结果，至少对风险等级和/或预警策略进行更新，其中，预警结果用于表示基于风险等级，控制多个对象按照预警策略执行的完成情况。本发明解决了电网中对风险进行评估的精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118425686A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410626344.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电作业对象的监测方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：获取输电作业对象的位置信息以及输电线路的地理信息；基于位置信息以及地理信息，生成用于使输电作业对象巡检输电线路的目标巡检轨迹；将目标巡检轨迹融合于输电线路对应的三维模型中，其中，三维模型用于显示输电作业对象所处的位置以及电器设备在输电线路上的部署位置；响应于输电作业对象沿目标巡检轨迹移动时，三维模型中显示的输电作业对象的位置与输电线路上的电器设备的位置之间的距离小于距离阈值，输出告警信息，其中，告警信息用于提示输电作业对象存在触电风险。本发明解决了无法准确定位输电作业对象的位置的技术问题。
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公开(公告)号：CN118730048A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410771242.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种杆塔倾斜度测量方法、装置、存储介质和电子装置，涉及高压输电线路运检技术领域。该方法包括：获取输电线路杆塔的三维点云数据；基于三维点云数据确定目标特征点，其中，目标特征点包括杆塔顶点和多个杆塔边界点；基于多个杆塔边界点确定杆塔中心点；基于杆塔中心点和杆塔顶点确定输电线路杆塔的倾斜角度。本申请解决了相关技术中选点困难、测量精度不高、存在地物遮挡的技术问题。
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公开(公告)号：CN119472669A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411594067.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种自动巡视航线生成方法、系统、程序产品及介质，包括：获取设备标签数据，其中，设备标签数据包括设备名称与设备空间坐标；对设备标签数据进行初始化，得到初始化数据；以杆塔单元为单位对初始化数据进行提取，得到数据组；根据数据组的数量，确定航线生成算法；利用航线生成算法，生成自动巡视航线。本发明解决了现有的直线塔的飞行航线生成方面存在拍照距离远、拍照点位少、拍照方位单一、人工配置拍照点操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN118425978A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410710378.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中距离的确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：获取输电线路的点云数据，其中，点云数据用于表征输电线路中的跳线的位置，以及位于跳线的目标区域范围内的未带电对象的位置；在点云数据中，分别确定跳线的多个特征点的第一子点云数据，得到多个第一子点云数据；利用多个第一子点云数据，确定点云数据中的目标子点云数据，其中，目标子点云数据用于表示未带电对象的位置；利用目标子点云数据，确定跳线和未带电对象之间的距离。本发明解决了处理点云数据的效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408492A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311609827.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机业务进度的跟踪方法及相关装置，包括：获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，以及获取新增的图像识别任务清单；根据待跟踪的线路名称从所述图像识别任务任清单中确定存在巡检图像的杆塔号，从而得到杆塔号集合；以杆塔号和线路名称的组合作为匹配标识，与所述杆塔功能位置台账进行匹配，将匹配成功的杆塔进行标注得到图像上传完成集合，将匹配失败的杆塔标注为空，从而得到运维班组完成情况；根据所述运维班组完成情况对线路数据台账的各运维班组进行统计分析，得到各班组的完成进度。从而解决现有人工统计效率低下且错漏多的问题。
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公开(公告)号：CN117169914A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311136411.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种地基激光雷达的输电线路辅助巡检装置，解决了地基激光雷达巡检效率低、数据质量不佳的缺陷，地基雷达只需第一次完成安装后，后续无需再次重复拆卸安装；本发明最高可升至6米，结合地基雷达扫描的角度范围，能避开大部分障碍物的遮挡；通过将地基雷达固定在水平承托平台上，可以保证每次作业设备都保持水平，极大减少了后续数据拼接困难的问题。能有效提升地基激光雷达扫描作业效率，降低人工搬运等人力工作量，提升地基激光雷达作业质量。
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公开(公告)号：CN119960463A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510160154.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种导地线巡检方法和相关设备，数据获取时，利用激光点云采集设备快速准确地获取线网激光数据，清晰呈现导地线形态与位置，避免人工用望远镜或相机检查时调焦对焦难的问题，为巡检奠定可靠基础。数据处理上，依据基塔位置切档确定作业档，避免受地形影响，实现导地线全面覆盖。拟合作业档抛物线时，基于低挂点、高挂点和档中点，精准把握导地线走势，提升巡检准确性与效率。航线规划方面，依据抛物线方程和飞行参数自动生成巡视航线，解决了人工操作无人机追踪难、效率低的问题。最后按自动航线航拍巡检，降低坠机风险，结合高差档距比条件，保障了巡检安全稳定。
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公开(公告)号：CN118193904A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410395739.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种导线的弧垂测量方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：采集输电线路在预设空间坐标系中的激光点云数据，其中，输电线路包括多个导线，多个导线由至少两个基塔进行支撑，预设空间坐标系由第一预设轴、第二预设轴、第三预设轴以及第一预设原点构建；基于激光点云数据确定多个导线中目标导线上的多个空间坐标点，其中，不同空间坐标点在第一预设轴上的坐标值不同；基于多个空间坐标点构建第一目标平面的平面方程和曲线方程；基于对平面方程、曲线方程和目标距离对目标导线测量，得到目标导线的弧垂。本发明解决了导线弧垂测量效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117151392A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311103375.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像监测设备安装统计方法、系统和设备，本发明包括将图像监测设备安装台账与预设输电线路设备台账进行匹配，生成更新图像监测设备安装台账；采用预设同塔架设计算法对更新图像监测设备安装台账进行膨胀处理，生成目标图像监测设备安装台账；分别计算目标图像监测设备安装台账的安装覆盖率和图像监测设备在线率，基于预设安装覆盖率、预设图像监测设备在线率、安装覆盖率和图像监测设备在线率，确定目标安装清单和目标维护清单。解决了现有的技术存在统计失误或统计错漏的状况，导致安装清单不准确的技术问题。本发明的计算结果可指导维修工作开展，确保重要位置的设备运行业务不中断。
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