馈线终端系统及信号补充装置

    公开(公告)号:CN113949157B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202111186188.X

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种馈线终端系统及信号补充装置。馈线终端系统包括至少两个馈线终端装置和对应馈线终端装置设置的信号补充装置;馈线终端装置与配电网的馈线连接,馈线终端装置与配电子站无线连接;信号补充装置与馈线终端装置连接,至少两个信号补充装置之间构建通信网络;当馈线终端装置与配电子站之间的连接处于故障状态时,馈线终端装置通过信号补充装置将运行数据发送到其他的馈线终端装置。通过信号补充装置实现利用异地的馈线终端装置实现与配电子站或服务器的数据互通,解决馈线终端装置与配电子站或服务器因信号覆盖不足、信号弱、信号中断等情况造成的馈线终端装置失联问题,有效的保证了馈线终端装置与配电子站或服务器连接的可靠性。

    激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112446927B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202011506144.6

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质。激光雷达和相机的联合标定方法包括:通过激光雷达获取多边形平面板在若干姿态下的若干组点云数据,并通过相机获取多边形平面板在相同姿态下的若干组图像数据;在点云数据中确定点云平面点和点云边缘点;在图像数据中确定图像平面点和图像边缘点;基于点云平面点、点云边缘点、图像平面点和图像边缘点计算激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的旋转矩阵和平移向量;根据旋转矩阵和平移向量对激光雷达和相机进行联合标定,有效的避免了使用传统的棋盘格标靶进行标定时人工参与激光雷达和相机的联合标定所带来的人为误差和时间消耗,并减少联合标定过程中的计算量。

    一种工具箱
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113370167B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110761490.7

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种工具箱,属于电力维修设备领域。工具箱包括箱体、放置件和导电组件,箱体内设有容纳槽;放置件设于容纳槽内,放置件上设有放置槽,用于放置待清除件;且箱体和放置件均为绝缘体;导电组件设于容纳槽的内壁与放置槽的外壁之间,放置槽内设有弹性导电组件,弹性导电组件的一端能够与待清除件抵接,另一端与导电组件相连;导电组件包括导电柱,导电柱穿过箱体,能够与地面接触,以将待清除件上的静电传导至地面,从而清除待清除件外表面上的静电,提高了工作人员在抢修过程中的安全性。

    一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114612529A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210271288.0

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取与目标对象相对应的原始点云数据,并基于高斯分布从所述原始点云数据中确定出至少一组模板点云数据;对原始点云数据进行点云数据筛选得到待输入点云数据,并将待输入点云数据输入所述高斯混合模型,得到待拟合点云数据,以基于所述待拟合点云数据生成待比对邻域曲面;确定与各组模板点云数据相对应的模板拟合点云数据,并基于各模板拟合点云数据生成目标比对邻域曲面;将待比对邻域曲面与各目标比对邻域曲面进行比对,得到目标邻域曲面,并将目标邻域曲面对应的模板点云数据作为待替换点云数据。实现了更加准确的对非刚性物体进行点云配准的效果。

    一种工具箱
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113370167A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110761490.7

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种工具箱,属于电力维修设备领域。工具箱包括箱体、放置件和导电组件,箱体内设有容纳槽;放置件设于容纳槽内,放置件上设有放置槽,用于放置待清除件;且箱体和放置件均为绝缘体;导电组件设于容纳槽的内壁与放置槽的外壁之间,放置槽内设有弹性导电组件,弹性导电组件的一端能够与待清除件抵接,另一端与导电组件相连;导电组件包括导电柱,导电柱穿过箱体,能够与地面接触,以将待清除件上的静电传导至地面,从而清除待清除件外表面上的静电,提高了工作人员在抢修过程中的安全性。

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