一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备

    公开(公告)号:CN114701526A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210345994.5

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域,具体公开一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备,所述方法用于控制运输车在车轨上的行进状态,其包括:获取所述运输车的位置信息,并根据所述位置信息指定所述运输车的初始速度;实时监测所述运输车内物料的重量变化信息和所述运输车前进路径上的障碍物信息;在所述初始速度的基础上,根据所述重量变化信息和障碍物信息对所述运输车的车速进行调节。本发明提供一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备,能实现运输车的机械化监控,降低丢料和撞车风险。

    面向输电工程的无人机北斗自动巡航和空间姿态智能采集系统

    公开(公告)号:CN115599114A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211092376.0

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明公开了面向输电工程的无人机北斗自动巡航和空间姿态智能采集系统,包括无人机、无人机自动巡航系统、智能量测装置和数据接收系统,所述无人机自动巡航系统和所述智能量测装置均设置在所述无人机上,所述无人机自动巡航系统包括图像采集模块和控制模块,所述智能量测装置包括三维激光扫描设备和可见光相机模块,所述数据接收系统用于接收所述智能量测装置对输电工程电气设备空间姿态的采集数据。本发明基于通用无人飞行平台,集成北斗定位导航、惯性导航、三维激光扫描设备、可见光相机的一体化智能量测装置,并通过对验收智能量测装置的智能控制,实现对输电工程电气设备空间姿态的快速智能采集。

    基于南网智瞰的输变电工程验收成果可视化方法及系统

    公开(公告)号:CN116091039A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310001864.4

    申请日:2023-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于南网智瞰的输变电工程验收成果可视化方法及系统,输变电工程验收成果可视化系统包括工程数据获取模块和数字化验收模块,工程数据获取模块用于获取杆塔路线信息,根据杆塔路线信息获取实测点云数据,数字化验收模块用于根据工程设计值对实测点云数据进行建造校核处理,得到缺陷信息和隐患信息,根据缺陷信息和隐患信息对三维场景模型进行标注处理,减少工程人员为采集数据所花费的精力,更直观、全面的为工程人员提供标注信息,辅助工程人员制定工程计划,使工程人员在输变电工程设计、施工和竣工阶段等各阶段能有效、直观的对输变电工程进行三维可视化验收,提高验收效率,缩短输变电工程施工周期。

    一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统

    公开(公告)号:CN114715223A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210346025.1

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域,具体公开一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统,所述方法包括:对上平台的上警戒带进行上到位检测;对底车场的下警戒带进行到下到位检测;对硐室门口的电动门栏进行关门检测;当且仅当上到位检测、下到位检测以及关门检测均通过时,才能解除运输机车的锁止状态。本发明提供一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统,能保证“拉好警戒带并进入硐室后再启动运输机车”的安全保障措施得到有效执行,进而提高工人作业时的安全性。

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