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公开(公告)号：CN112001317A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010863770.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于语义信息的导线缺陷识别方法、系统及终端设备，应用于输电线路上，包括获取输电线路的导线图像；对导线图像进行预处理，得到处理后的预处理图像；对预处理图像进行分割切片处理，得到导线图像块；采用YOLOv3目标检测算法对导线图像块进行目标检测，得到导线缺陷在导线图像中的位置和缺陷类型。通过对导线图像进行降采样处理后得到预处理图像，在U-net网络中对预处理图像分割以及对分割后的图像网格化，得到若干导线图像块，对导线图像块的断股、散股、烧蚀的导线缺陷进行目标识别，得到导线缺陷在导线图像中的位置和缺陷类型，识别导线缺陷准确率高，实现实时识别输电线路上的导线缺陷。
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公开(公告)号：CN116027801A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211342989.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。该方法包括：分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段。本发明能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN114979214A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572842.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04B7/185 , H02J13/00 , G05D1/10 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的智能协同告警系统、方法及装置，所述系统包括：无人机控制模块、在线监测模块、云端服务器和管理模块，其中，所述云端服务器分别与所述无人机控制模块、所述在线监测模块和所述管理模块连接，无人机控制模块控制无人机执行巡检任务，采集巡检数据发送给云端服务器，在线监测模块获取输电线路的监测数据发送给云端服务器，云端服务器接收巡检数据、监测数据，结合卫星监测数据进行智能分析后，得到告警结果，发送给管理模块，最后由管理模块根据告警结果的类型执行对应的应急预案，通过无人机、在线监测和卫星监测，采集多维数据，进行智能告警，提高输电线路告警的智能化程度和准确性。
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公开(公告)号：CN113077168A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110413678.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
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公开(公告)号：CN113282102A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110549270.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质，其中系统包括监测模块、分析模块和控制模块，监测模块用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息；分析模块用于接收所述影像信息，并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息；控制模块用于接收所述危险信息，并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。上述系统通过对周围环境进行拍摄记录，将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选，并进行安全标准比对，再把危险信息发送至控制模块，实现对无人移动机场的实时监测，使移动机场的环境监控更加精准有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113055657A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353704.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电网线路巡检的图像采集方法和系统，涉及图像采集领域。本发明的基于电网线路巡检的图像采集方法，包括：通过巡检设备对电网线路进行实时监测，根据实时监测的数据获取巡检设备的第一设备视野信息，然后基于获取到的第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像，根据第一设备视野信息以及第一采集图像，得到第二采集图像，接着对第二采集图像进行处理，得到目标采集图像，本发明通过巡检设备自动检测电网线路，然后根据巡检设备的视野信息采集到合适位置的图像，采集后的图像经过优化后得到目标图像，能够提高巡检效率，并且能够提升采集图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN114979214B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210572842.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04B7/185 , H02J13/00 , G05D1/46 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的智能协同告警系统、方法及装置，所述系统包括：无人机控制模块、在线监测模块、云端服务器和管理模块，其中，所述云端服务器分别与所述无人机控制模块、所述在线监测模块和所述管理模块连接，无人机控制模块控制无人机执行巡检任务，采集巡检数据发送给云端服务器，在线监测模块获取输电线路的监测数据发送给云端服务器，云端服务器接收巡检数据、监测数据，结合卫星监测数据进行智能分析后，得到告警结果，发送给管理模块，最后由管理模块根据告警结果的类型执行对应的应急预案，通过无人机、在线监测和卫星监测，采集多维数据，进行智能告警，提高输电线路告警的智能化程度和准确性。
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公开(公告)号：CN113077168B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110413678.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
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公开(公告)号：CN114690803A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210416689.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混合组网无线数据的无人机巡检系统，所述系统包括：无人机机巢、无人机、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台，所述无人机机巢，分布于输电线路上；所述无人机机巢、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台任意两者相互之间可以通过无线数据链通信链接，通过无人机控制平台下达无人机巡检指令，指示无人机机巢控制无人机执行对应的巡检任务，无人机则通过杆塔中继站点和固定站点将采集的巡检数据发送至无人机控制平台，提高输电线路巡检的安全性和巡检范围，通过无线数据链进行数据通信和数据回传，各个机巢和无人机可同步执行巡检任务，进一步提高了输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113032596A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353157.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔照片归档方法及系统，方法包括：构建用于存储输电线路中的每一根杆塔信息的数据库，杆塔信息包括第一杆塔杆号；对输电线路中的每一根杆塔进行拍摄，生成杆塔照片，其中每张杆塔照片均包含对应杆塔的第二杆塔杆号；基于OCR从杆塔照片识别出第二杆塔杆号，将识别出的第二杆塔杆号与第一杆塔杆号进行匹配，得到匹配结果；建立若干个照片归档文件夹，根据匹配结果将全部杆塔照片归档至对应的照片归档文件夹，本发明首先通过拍摄包含杆号的照片，然后基于OCR从照片中识别出杆号，将识别出杆号与数据库中存储的杆号进行匹配就能得到该杆塔的身份，最后基于杆塔的身份对巡检拍摄的杆塔照片进行合理有效且快速的归档。
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