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公开(公告)号：CN115781688B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211691052.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机转轴角度、目标通信时延以及预先构建的动力学方程，确定目标机器人对应的电机转轴输出量；根据电机转轴输出量与目标转轴输出结果之间的误差值，确定与目标机器人对应的滑模面，并根据滑模面以及预设的滑模控制算法，控制目标机器人在高压电网环境中进行作业。本实施例的技术方案可以保证机器人在高压电网环境中作业结果的精准性，提高高压电网中运维工作的执行效率。
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公开(公告)号：CN117415824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311649725.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带电机器人的作业控制方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：确定带电机器人的至少两个功能模块的作业轨迹和作业属性信息；其中，所述作业属性信息包括以下至少一项：功能模块位置、作业位置、作业半径、运动速度、时间戳以及功能模块体积；根据各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，确定作业交点；若确定至少两个目标功能模块在目标作业交点处存在碰撞风险，则对至少一个目标功能模块的作业属性信息进行调整；根据调整后的各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，控制带电机器人执行带电作业。本发明能够实现带电机器人的多个功能模块之间协同作业，避免不同功能模块之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN116151000A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310155118.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电弧模型的阳极鞘层长度的确定方法、装置、设备和介质。其中，电弧模型的阳极鞘层长度的确定方法，包括：第一步、根据第一电弧产生模型输出的电流密度确定第一弧根半径；第二步、根据第一弧根半径和第二电弧产生模型确定第二弧根半径；其中，第二电弧产生模型的输入参数包括第一阳极鞘层长度；第三步、根据第一弧根半径和第二弧根半径确定阳极鞘层长度。本发明实施例通过确定阳极鞘层长度，有利于解决电弧模型仿真计算的求解速度慢以及不收敛的问题，从而有利于建立更精确的电弧仿真模型。
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公开(公告)号：CN116090827A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310097165.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G06Q10/0635 , A61B5/0205 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06Q50/06 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：当待测对象处于作业过程中，获取待测对象在当前时刻的至少一项传感信号数据；当检测到各传感信号数据均未达到相应的预设预警阈值时，则分别将各传感信号数据输入至相应的隐患预测模型中，得到与各传感信号数据相对应的隐患预测结果；基于各隐患预测结果，确定与待测对象相对应的剩余作业时长。本发明实施例的技术方案，通过对待测对象的各项传感信号数据进行监测，实现了高风险作业隐患下快速预警的效果，并且，实现了风险等级变化趋势的快速预测，提高了预测精度，减少了预测时间。
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公开(公告)号：CN115919278B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310111410.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: A61B5/0245 , A61B5/318 , A61B5/346 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种风险等级确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户的待处理心电信号，并基于预设信号处理方式对待处理心电信号进行滤波，得到目标心电信号；对目标心电信号进行特征提取，得到目标心率信息，并基于目标心率信息，确定目标用户的风险等级。解决了对高空工作人员的心率信息检测不够准确，导致在基于心率信息对工作人员的风险评估结果不够准确，存在安全风险的问题，通过对工作人员的心电信号进行幅值滤波和最小均方值滤波，得到更加准确的心电信号，以基于处理后的心电信号得到更加准确的心率信息，达到了更加准确的对工作人员进行风险评估的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311773B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310111430.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种高空作业风险预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据目标用户在高空作业过程中的实时心率信息，确定与目标用户相对应的目标模型；基于目标模型对实时心率信息进行处理，得到目标用户在至少一个心率采集时刻对应的作业时刻的作业状态；根据在攀爬状态下，与目标用户对应的能量消耗信息和相应的攀爬心率信息，确定目标用户作业过程中的风险等级，并预警。解决了在目标用户高空作业时，依据工作经验无法及时有效的判断目标用户是否存在坠落风险的问题，通过对目标用户的实时心率信息进行分析，同时结合目标用户在攀爬状态下的能量消耗信息，达到了及时有效的对目标用户进行风险预警的效果。
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公开(公告)号：CN117444970A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311588159.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂移动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多轴机械臂与待操作工件之间的相对区域图像，其中，拍摄所述相对区域图像的摄像设备安装于所述多轴机械臂的末端；根据所述相对区域图像，确定在相对区域中的标定样本点信息，其中，所述标定样本点预先基于样本标定规则在所述待操作工件上进行标定获得；根据所述标定样本点信息，控制所述多轴机械臂移动至所述待操作工件中的目标工件位置，以提高多轴机械臂的自动化程度，同时提高多轴机械臂工作效率和多轴机械臂控制精度，进而提升使用体验。
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公开(公告)号：CN116183677A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310251484.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种电缆内部除水效果的检测方法，电缆内部除水效果的检测方法包括：对电缆进行第一次加热除水；将电缆冷却至第一预设温度；至少一次测量电缆内的缓冲层的第一阻值，缓冲层具有阻水效果；对电缆进行第二次加热除水；再次将电缆冷却至第一预设温度；至少一次测量缓冲层的第二阻值；根据缓冲层的第一阻值和第二阻值的变化，可确定电缆内部加热除水的效果是否符合要求。
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公开(公告)号：CN116108321A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310096607.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔智能防坠方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标对象于当前帧的状态测量矩阵，确定状态预测矩阵；基于状态预测矩阵、状态测量矩阵、预设校正参数以及预先获取的前一帧的历史矩阵更新参数，确定第一更新判据矩阵和第二更新判据矩阵，以确定状态估计矩阵；基于状态测量矩阵和状态估计矩阵，确定与各所述节点相对应的位置偏差权重和速度偏差权重，以基于各位置偏差权重和各速度偏差权重，确定状态异常节点数量；基于状态异常节点数量，确定坠落风险等级，基于坠落风险等级，确定相应的防坠处理方式。本发明实施例的技术方案，实现了电力杆塔作业智能化、可视化和可控化的效果，极大提高作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115912181A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211688046.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，涉及电力检修技术领域，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；第一行进组件包括行进滚轮，行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；第一工作组件包括摄像模块和作业工具，摄像模块用于获取输电线图像，作业工具用于执行检修操作；管理控制组件，与第一行进组件和第一工作组件通信连接，用于控制第一行进组件和第一工作组件的运行。本发明实施例的技术方案，通过输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修处理，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线的检修效率，同时，输电线检修设备无需电网进行停电处理，实现了带电状态下的输电线检修处理。
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