基于雷达的配电线路无人机巡检方法和装置

    公开(公告)号:CN116795131A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310374280.1

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于雷达的配电线路无人机巡检方法和装置。该方法包括:确定对当前巡检对象巡检采用的当前巡检位置;依据当前巡检对象的当前巡检位置,控制无人机上配置的雷达进行巡检采集得到当前雷达图像;依据所述当前雷达图像与上一雷达图像,确定下一巡检对象以及下一巡检对象的下一巡检位置,以供无人机对下一目标对象进行巡检采集时加载使用下一巡检位置,上一雷达图像为无人机上配置的雷达按照所述上一巡检对象的上一巡检位置进行图像采集得到。本申请技术方案通过依据当前雷达图像与上一雷达图像,准确确定下一巡检对象以及下一巡检对象的下一巡检位置,从而控制无人机朝向下一巡检位置飞行,从而实现了实时为无人机进行路线规划。

    新式防脱落抗疲劳登杆脚扣

    公开(公告)号:CN211132905U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921750113.8

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域,具体公开一种新式防脱落抗疲劳登杆脚扣,包括:L型杆,L型杆的一端固设有用于增大新式防脱落抗疲劳登杆脚扣与电杆一侧之间最大静摩擦力的第一卡紧部;脚蹬杆,脚蹬杆的一端套设于L型杆另一端的外侧并与L型杆形成U型空间;还包括:脚蹬踏板,脚蹬踏板连接于脚蹬杆的另一端,其长度尺寸不小于20cm,宽度尺寸不小于8cm;横置绑带,横置绑带位于脚蹬踏板与人脚前脚背对应的位置处;两交叉绑带,脚蹬踏板的两侧各设有一交叉绑带,两交叉绑带交叉以形成可供脚踝穿过的贯穿孔。本实用新型提供一种新式防脱落抗疲劳登杆脚扣,能解决传统的登杆脚扣容易使人感到脚累和容易从人脚处掉落的问题。

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