基于雷达的配电线路无人机巡检方法和装置

    公开(公告)号:CN116795131A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310374280.1

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于雷达的配电线路无人机巡检方法和装置。该方法包括:确定对当前巡检对象巡检采用的当前巡检位置;依据当前巡检对象的当前巡检位置,控制无人机上配置的雷达进行巡检采集得到当前雷达图像;依据所述当前雷达图像与上一雷达图像,确定下一巡检对象以及下一巡检对象的下一巡检位置,以供无人机对下一目标对象进行巡检采集时加载使用下一巡检位置,上一雷达图像为无人机上配置的雷达按照所述上一巡检对象的上一巡检位置进行图像采集得到。本申请技术方案通过依据当前雷达图像与上一雷达图像,准确确定下一巡检对象以及下一巡检对象的下一巡检位置,从而控制无人机朝向下一巡检位置飞行,从而实现了实时为无人机进行路线规划。

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