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公开(公告)号：CN117577236A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311564441.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G16C60/00 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/02 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种高压气体断路器喷口材料性能评估方法及相关设备，属于高压气体断路器喷口材料选型领域，本方法通过获取的喷口材料烧蚀特性参数，得到电流标准因子、电压标准因子以及气压标准因子；再根据电流标准因子、电压标准因子以及气压标准因子计算得到多元参量动态赋权因子；最终根据多元参量动态赋权因子以及预设评估参考值之间的比对结果，输出高压气体断路器喷口材料性能的评估结果；实现了针对高压气体断路器喷口材料性能地有效精准评估，为高压气体断路器喷口材料的选型提供了参考；采用本方法能够高效精准地评估断路器喷口材料性能，满足了大容量高压气体断路器的发展要求。
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公开(公告)号：CN119340695A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411792248.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供了一种接地装置，包括：支撑套杆；夹持结构，设置在支撑套杆的顶端，夹持结构包括夹持挂钩和夹持底座，夹持挂钩的顶部和夹持底座之间形成夹持空间，夹持底座可移动地设置在夹持挂钩上并能够靠近或者远离夹持挂钩的顶部，以改变夹持空间的大小；传动结构，传动结构可活动地设置在支撑套杆内，传动结构与夹持底座连接；驱动件，设置在支撑套杆上，驱动件的输出轴与传动结构驱动配合，以通过传动结构带动夹持底座移动；传感器，传感器设置在驱动件的输出轴上；控制器，控制器与传感器信号连接，并根据传感器的检测信号控制驱动件的运行。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的无法判断何时停止驱动电机运行的问题。
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公开(公告)号：CN118966092A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026326.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 陈钢 , 郭亮 , 刘世丹 , 余栋斌 , 赖颖东 , 柳军停 , 陈嘉俊 , 张艳静 , 郭琳 , 李一泉 , 成佳富 , 张俊杰 , 何雄辉 , 黄伟杰 , 晏梦璇 , 罗健昌
IPC: G06F30/327 , G01R31/08 , G01R31/00
Abstract: 本申请提供了一种变电站二次回路的故障定位方法和计算机程序产品，该方法包括：根据二次回路的物理回路拓扑与逻辑回路拓扑之间的对应关系，建立物理回路拓扑的三维张量；在二次回路发生故障的情况下，根据三维张量以及信宿二次设备发出的告警信号，建立二次回路的状态监测张量；根据三维张量，确定信源初始状态矩阵、交换机初始状态矩阵以及交换机链路初始状态矩阵；根据状态监测张量、信源初始状态矩阵、交换机初始状态矩阵以及交换机链路初始状态矩阵，确定二次回路中的故障点。本申请解决了现有技术中变电站二次系统建模只考虑了逻辑回路导致故障定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119830548A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411883810.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请提供了一种智能变电站二次回路可视化方法、装置与电子设备。包括：获取智能变电站的SCD文件，将SCD文件输入文件对象模型中进行解析处理，生成SCD文件对应的IED设备信息与二次回路信息；根据IED设备信息与二次回路信息将各IED设备间的二次回路以图元形式显示，生成IED图元模块，并将SCD文件转换为CID文件，将CID文件下装到IED图元模块内，以确定IED图元模块中各IED设备间的连接关系是否正确；在确定连接关系正确的情况下，根据各IED图元模块确定智能变电站的可视化二次回路，其中，可视化二次回路至少用于智能变电站运维检修。解决现有技术对智能变电站的二次回路运维检修的难度较高的问题。
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公开(公告)号：CN119623786A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411310279.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 徐健雄 , 王国瑞 , 杨亮明 , 赖颖东 , 彭子平 , 潘松波 , 何伟胜 , 江疆 , 吴燊 , 吕华斌 , 胡向荣 , 林潮俊 , 赵侠 , 胡华俊 , 赖奎 , 陆庭辉 , 张国慧 , 张盛洪 , 容瑞枝 , 李辰盟 , 董鑫 , 谭绮仪
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种配网线路的巡查方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：对配网线路的三维模型进行提取，得到网架结构数据，其中，网架结构数据用于表征配网线路中多个电力设备之间的拓扑关系；基于网架结构数据和多个电力设备的状态数据，确定巡查路径，其中，巡查路径用于表征对多个电力设备中的多个待巡查设备进行巡查的路径，状态数据用于表征多个电力设备是否存在异常；基于网架结构数据对巡查路径进行划分，得到多个巡查单元；按照多个巡查单元对配网线路进行巡查。本发明解决了配网线路的巡查效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117047738A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310940005.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼挂杆作业双臂协同控制方法和系统，方法包括获取上肢外骨骼各关节的角度信息和操作终端的力学信息，建立上肢外骨骼连杆模型并确定D‑H参数，根据D‑H参数分析双臂操作终端位置随关节角度的变化关系，获得上肢外骨骼的坐标旋转矩阵，根据上肢外骨骼的坐标旋转矩阵和上肢外骨骼各关节的角度信息确定上肢外骨骼的雅可比矩阵，根据操作终端的力学信息和上肢外骨骼的雅可比矩阵计算上肢外骨骼各关节所需力矩，以上肢外骨骼各关节所需力矩及各关节驱动实际测量力矩为输入，通过补偿控制器优化上肢外骨骼的雅可比矩阵。实现了提高上肢外骨骼的多臂多关节的运动控制的协同性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119903325A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411996180.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F18/213 , G06F18/241 , G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种智能变电站二次系统的故障诊断方法和相关装置，该故障诊断方法包括解析智能变电站的SCD文件，建立二次系统中每个二次设备的邻接表；基于多个所述邻接表和二次系统的告警信息，构建可疑故障元件的故障元件集；基于预设的故障特征信息和所述故障元件集通过神经网络模型预测输出发生故障的所述可疑故障元件。本公开通过邻接表和skyline查询相结合的故障定位法确定一个故障元件集，再通过概率神经网络(PNN)对故障元件集内的可疑故障元件进行精准定位。减少了关联度低的故障特征信息对故障定位的干扰，凸显了关联度高故障特征量的价值，提高了故障定位的准确性。
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公开(公告)号：CN119089885A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202898.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 徐健雄 , 杨亮明 , 赖颖东 , 彭子平 , 潘松波 , 何伟胜 , 陈钢 , 王硕君 , 吕华斌 , 胡向荣 , 陈锋 , 王利国 , 赵侠 , 易晋 , 黄伟杰 , 徐伟斌 , 陆庭辉 , 张锦添 , 胡华俊 , 肖雄 , 陈一捋 , 彭卫国 , 罗序良 , 钟俊华 , 丁海龙 , 冯晓强 , 容植文 , 张国慧 , 张盛洪 , 罗瑞明 , 温铭杰
IPC: G06F40/186 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种配网电气操作票的生成方法、装置和存储介质。该方法包括：确定配网的调度系统中的调度指令，其中，调度指令用于指示配网中硬件设备执行的调度操作；提取调度指令中的第一类型文本单元和第二类型文本单元，其中，第一类型文本单元用于表征执行调度操作对应的控制文本，第二类型文本单元用于表征在执行调度操作中，与控制文本对应的对象文本；基于第一类型文本单元和第二类型文本单元，生成与硬件设备对应的电气操作票。本发明解决了无法高效准确地获取配网的电气操作票的技术问题。
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公开(公告)号：CN117182874A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310940033.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种外骨骼关节操作动态补偿控制方法及系统，本方法通过外骨骼终端被穿戴时的人机作用力在相邻时刻的偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制策略的输入，对人机间作用力变化速度进行模糊PID控制，还通过将人机作用力映射到外骨骼终端中的各个关节，得到映射力矩，利用补偿力矩和关节映射力矩进行加和处理，得到补偿驱动力矩，并生成补偿控制指令，按照补偿控制指令控制外骨骼终端的各关节进行运动，从而能够在快速作业中获取人机间作用力变化并对其控制，实时补偿人机作用力，可以实现操作者在快速作业时以较小且稳定的人机作用力对负载进行操作，达到人机协同运动的效果。
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公开(公告)号：CN116713980A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310939918.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统，建立了外骨骼上肢力学模型来求解双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力，有益于估计外骨骼操作终端的力学状态；根据外骨骼上肢运动学模型，解算了双臂操作终端的位置和距离，有益于确定双臂的相对位置关系；根据双臂操作终端的距离和双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力及挂杆的力学模型，解算了挂杆的质量和重心位置，有利于外骨骼的控制方案的选取与确定，实现了对外骨骼挂杆操作终端的负载进行重量和质心的准确估算，以便于感知及辨别外骨骼机器人的使用状态，提高控制精度的技术效果。
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